語音控制運動小車(編輯修改稿)
2025-08-03 15:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 對簡單。 系統(tǒng)方案原理框圖系統(tǒng)的原理框圖主要有主系統(tǒng)控制部分（小車的車體部分）和驅(qū)動電路兩部分。 主系統(tǒng)控制部分方案圖21 主系統(tǒng)控制部分原理框圖圖21說明：主系統(tǒng)控制部分主要由單片機（自帶語音識別功能）、驅(qū)動電路、直流電機組成。電機是采用5V小型的直流電機，不需要消耗太多的電能。正常工作時，主控制系統(tǒng)采用4節(jié)AA電池供電。3 系統(tǒng)各模塊設計 主系統(tǒng)控制模塊單片機SPCE061A為主系統(tǒng)控制部分，它是一種帶64K字節(jié)閃爍圖31可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能、CMOS的16位微處理器，俗稱單片機（如圖31）。各管腳的功能介紹如下表： 電機驅(qū)動模塊該模塊主要由8550和8050三極管組成的H橋直流電機驅(qū)動電路，用其控制兩個電機的正反轉(zhuǎn)，以及通過改變電流的大小來改變電機的轉(zhuǎn)速。其電路如圖3—2所示。圖3—2 三極管8550介紹8550是電子電路中常用到的小功率PNP型硅晶體三極管。它在很多放大電路中都有應用。8550的基本工作參數(shù)如表34所示，工作溫度：55℃ to +150℃ 和8050（NPN）相對。圖34 8550引腳圖表34 8550的工作參數(shù) 三極管8050介紹 8050是電子電路中極為常用到的小功率NPN型硅晶體三極
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