【文章內(nèi)容簡介】 單片機有多個中斷源，為了使每個中斷源都能獨立地被開放和屏蔽，以便用戶能靈活使用，它在每個中斷信號的通道中設(shè)置了一個中斷屏蔽觸發(fā)器，只有該觸發(fā)器無效，它所對應(yīng)的中斷請求信號才能進入CPU，即此類型中斷開放。否則即使其對應(yīng)的中斷請求標(biāo)志位置“1”，CPU也不會響應(yīng)中斷，即此類型的中斷被屏蔽。同時CPU內(nèi)還設(shè)置了一個中斷允許觸發(fā)器，它控制CPU能否響應(yīng)中斷。中斷控制寄存器。SPCE061A對中斷源的開放和屏蔽，以及每個中斷源是否被允許中斷，都受中斷允許寄存器P_INT_Ctrl和P_INT_Clear及P_INT_Ctrl_New控制和一些中斷控制指令。 中斷控制單元P_INT_Ctrl（讀/寫）（7010H）。P_INT_Ctrl控制單元具有可讀和可寫的屬性，其讀寫時的意義是不同的。 中斷控制單元P_INT_CtrlB7B6B5B4B3B2B1B0IRQ3_KEYIRQ4_4KHzIRQ4_2KHzIRQ4_1KHzIRQ5_4HzIRQ5_2HzIRQ6_TMB1IRQ6_TMB2B15B14B13B12B11B10B9B8FIQ_Fosc/1024IRQ0_Fosc/1024FIQ_TMAIRQ1_TMAFIQ_TMBIRQ2_TMBIRQ3_EXT2IRQ3_EXT1當(dāng)寫中斷控制單元中的某位為“1”時，即允許該位所代表的中斷被開放，并關(guān)閉屏蔽中斷觸發(fā)器，此時當(dāng)有該中斷申請時，CPU會響應(yīng)。否則如果該位被置0則禁止該位所代表的中斷。即使有中斷申請，CPU也不會響應(yīng)。 當(dāng)讀取中斷控制單元時，其主要作為中斷標(biāo)志，因為其每一位均代表一個中斷，當(dāng)CPU響應(yīng)某中斷時，便將該中斷標(biāo)志置“1”，即將P_INT_Ctrl中的某位置“1”，可以通過讀取該寄存器來確定CPU響應(yīng)的中斷。 清除中斷標(biāo)志控制單元P_INT_Clear（寫）（7011H）。清除中斷標(biāo)志控制單元主要用于清除中斷控制標(biāo)志位，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷后，會將中斷標(biāo)志置位為“1”，當(dāng)進入中斷服務(wù)程序后，要將其控制標(biāo)志清零，否則CPU總是執(zhí)行該中斷。 。 清除中斷標(biāo)志控制單元P_INT_ClearB7B6B5B4B3B2B1B0IRQ3_KEYIRQ4_4KHzIRQ4_2KHzIRQ4_1KHzIRQ5_4HzIRQ5_2HzIRQ6_TMB1IRQ6_TMB2B15B14B13B12B11B10B9B8FIQ_Fosc/1024IRQ0_Fosc/1024FIQ_TMAIRQ1_TMAFIQ_TMBIRQ2_TMBIRQ3_EXT2IRQ3_EXT1因為P_INT_Clear寄存器的每一位均對應(yīng)一個中斷，所以如果想清除某個中斷狀態(tài)標(biāo)志，只要將該寄存器中對應(yīng)的中斷位置1即可清除該中斷狀態(tài)標(biāo)志位。該寄存器只有寫的屬性，讀該寄存器是無任何意義的。 激活和屏蔽中斷控制單元P_INT_Ctrl_New(讀/寫)(702DH)。該單元用于激活和屏蔽中斷。 激活和屏蔽中斷控制單元P_INT_Ctrl_NewB7B6B5B4B3B2B1B0IRQ3IRQ4IRQ4IRQ4IRQ5IRQ5IRQ6IRQ6B15B14B13B12B11B10B9B8FIQIRQ0FIQIRQ1FIQIRQ2IRQ3IRQ3當(dāng)寫該控制單元時，與P_INT_Ctrl功能相似。 讀該控制單元時，只作為了解激活那一中斷的功能使用。與其寫入值是一致的。在語音遙控小車系統(tǒng)中應(yīng)用了兩個中斷，如下：1）FIQ TMA 用于語音播放/識別中斷2）IRQ5 2Hz 用于運動中斷定時控制 凌陽語音 列出了不同音頻質(zhì)量等級的編碼技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（頻響）。 不同音頻質(zhì)量等級的編碼技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)信號類型頻率范圍/Hz采樣率/kHz量化精度/（位）電話語音200~3 400816寬帶音頻（AM質(zhì)量）50~7 0001616調(diào)頻廣播（FM質(zhì)量）20000~150 00016高質(zhì)量音頻（CD質(zhì)量）20~20 00016凌陽音頻壓縮算法處理的語音信號的范圍是200Hz－。壓縮分無損壓縮和有損壓縮。 無損壓縮一般指：磁盤文件，壓縮比低：2:1～4:1。 而有損壓縮則是指：音／視頻文件，壓縮比可高達(dá)100:1。 凌陽音頻壓縮算法根據(jù)不同的壓縮比分為以下幾種 (具體可參見語音壓縮工具一節(jié)內(nèi)容)： SACMA2000：壓縮比為8:１，8:，8: SACMS480： 壓縮比為80:3，80: SACMS240： 壓縮比為80: 按音質(zhì)排序：A2000S480S2401) 波形編碼：subband即SACMA2000 特點：高質(zhì)量、高碼率，適于高保真語音／音樂。 2) 參數(shù)編碼：聲碼器（vocoder）模型表達(dá)，抽取參數(shù)與激勵信號進行編碼。如：SACMS240。 特點：壓縮比大，計算量大，音質(zhì)不高，廉價！ 3) 混合編碼：CELP即SACMS480 特點：綜合參數(shù)和波形編碼之優(yōu)點。 除此之外,還具有FM音樂合成方式即SACMMS01.在語音遙控小車系統(tǒng)設(shè)計中只用到了SACM_S480壓縮算法。 SPCE061A的開發(fā)方法SPCE061A的開發(fā)是通過在線調(diào)試器PROBE或EZ—PROBE實現(xiàn)的。它既是一個編程器（即程序燒寫器），又是一個實時在線調(diào)試器。用它可以替代在單片機應(yīng)用項目的開發(fā)過程中常用的軟件工具——硬件在線實時仿真器和程序燒寫器。它利用了SPCE061A片內(nèi)置的在線仿真電路ICE（In Circuit Emulator）接口和凌陽公司的在線串行編程技術(shù)。PROBE或EZ—PROBE工作于凌陽IDE集成開發(fā)環(huán)境軟件包下，其5芯的仿真頭直接連接到目標(biāo)電路板上SPCE061A相應(yīng)管腳，直接在目標(biāo)電路板上的CPUSPCE061A調(diào)試、運行用戶編制的程序。PROBE的另一頭是標(biāo)準(zhǔn)25針打印機接口，直接連接到計算機打印口與上位機通訊，在計算機IDE集成開發(fā)環(huán)境軟件包下，完成在線調(diào)試功能。在設(shè)計中采用了EZ—PROBE來完成與PC的連接。4 總體方案介紹 系統(tǒng)硬件方案 系統(tǒng)組成主要包括以下兩部分：SPCE061A精簡開發(fā)板、語音小車控制電路板。 圖中的語音輸入部分 MIC_ IN、按鍵輸入 KEY、聲音輸出部分的功率放大環(huán)節(jié)等已經(jīng)做到了精簡開發(fā)板——61 板上，為我們使用提供了很大的方便。在電機的驅(qū)動方面，采用全橋驅(qū)動技術(shù)，利用四個 I/O端口分為兩組分別實現(xiàn)兩個電機的正傳、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)三態(tài)運行。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 41 示。61板 控制板SPCE061A功放SPKKEYMIC濾波方向控制橋路驅(qū)動控制橋路方向電機驅(qū)動電機 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖硬件模塊連接圖如圖42 示。 硬件模塊連接圖 系統(tǒng)控制方案 小車的運動控制采用語音控制和中斷定時控制相結(jié)合，通過語音觸發(fā)小車動作，小車動作之后，隨時可以通過語音指令改變小車的運動狀態(tài)。在每一次動作觸發(fā)的同時啟動定時器，如果小車由于某些原因不能正常的接收語音指令，則只要定時時間到，中斷服務(wù)程序會發(fā)出指令讓小車停下來。 5 系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)的硬件方面，由于大部分的功能實現(xiàn)都是在 61 板上完成的，只有電機控制部分電路另外設(shè)計在一塊獨立的電路板上，我們稱之為控制板。下面詳細(xì)的介紹小車的結(jié)構(gòu)和運行原理以及控制電路板的結(jié)構(gòu)和功能實現(xiàn)。 車體介紹和小車的行走原理[10]語音控制小車為四輪結(jié)構(gòu)，如圖 51 所示。其中前面兩個車輪由前輪電機控制，在連桿和支點作用下控制前輪左右擺動，來調(diào)節(jié)小車的前進方向。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置。后面兩個車輪由后輪電機驅(qū)動，為整個小車提供動力。所以又稱前面的輪子為方向輪，后面的兩個輪子為驅(qū)動輪，如圖 52 所示。 圖 車體側(cè)視圖 圖 車體頂視圖直走：由小車的結(jié)構(gòu)分析，在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間狀態(tài)，這是只要后輪電機正轉(zhuǎn)小車就會前進。如圖 53 所示； 倒車：倒車動作和前進動作剛好相反，前輪電機仍然保持中間狀態(tài)，后輪電機反轉(zhuǎn)，小車就會向后運動，如圖 54 所示； 左轉(zhuǎn)：前輪電機逆時針旋轉(zhuǎn)（規(guī)定為正轉(zhuǎn)），后輪電機正轉(zhuǎn)，這時小車就會在前后輪共同作用下朝左側(cè)前進，如圖 55 所示； 右轉(zhuǎn)：前輪電機反轉(zhuǎn)，后輪電機正轉(zhuǎn)，這時小車就是會在前后輪共同作用下朝右側(cè)前進，如圖 56所示。