【文章內(nèi)容簡介】 模擬電源， 分別接 SPCE061A 的 15 腳和 36 腳； AVSS1 是模擬地， 接 SPCE061A的 24 腳； VSS 是數(shù)字地， 接 SPCE061A 的 38 腳； AVSS2 接音頻輸出電路的 AVSS2。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 4 圖 電源電路圖 (3) 音頻電路 音頻電路由音頻輸出和音頻輸入兩部分組成。 下圖 。 SPCE061A內(nèi)置 2路 10 位 精度的 DAC，只需要外接功放電路即可完成語音的播放。圖中的 SPY0030 是凌陽的一款音頻放大芯片，可以工作在 ~6V 范圍內(nèi)，最大輸出功率可達 700mW。 SPCE061A 芯 片中已經(jīng)集成了音頻輸入專用 ADC 以及 AGC 放大電路，因此芯片外部的電路比較簡 單， 61 板的音頻輸入電路模塊 見附錄 。 圖 音頻電路圖 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 5 圖 音頻輸入模塊 (4) ICE 接口電路 SPCE061A 芯片內(nèi)部集成了 ICE（在線仿真）接口， PC 機通過 Probe（在線調(diào)試器）或 EZ_Probe（簡易下載線）與 61 板相連，就可以方便地完成程序的下載、調(diào)試等。 61 板為 Probe 和 EZ_Probe 各自提供了一組接口，可通過 S5 跳線來選擇使用的接口類 型。 ICE 接口部分電路見附錄。 小車驅(qū)動板簡介 小車的驅(qū)動板是根據(jù)以下電路 圖 自己焊接的，總共有兩塊兒分別驅(qū)動左右兩個電機。 該電路主要是通過 8550 和 8050 兩種三極管來驅(qū)動電機的。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 6 下面是實物圖： 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 7 小車車體簡介 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 8 第 4 章 系統(tǒng) 軟 件設(shè)計 本方案的軟件系統(tǒng)主要包含下列模塊： 1. 系統(tǒng)的總體程序流程 ：主控程序負責控制整個系統(tǒng)的工作流程。 1） 初始化部分：初始化操作將 IOB8~IOB11 設(shè)置為輸出端，用以控制電機。必要時還要有對應的輸入端設(shè)置和 PWM 端口設(shè)置等。 2） 訓練子程序： 3） 語音識別子程序； 4） 動作子程序包括：前進、倒車、左拐、右拐、停車子程序。 5）中斷子程序； 系統(tǒng)的總體程序流程 系統(tǒng)的總體程序流程如圖 所示： 圖 系統(tǒng)總體程序流程圖 語音識別小車的主程序流程如圖 所示，分為四大部分：初始化部分、訓練部分、識別部分、 重訓操作。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 9 初始化部分：初始化操作將 IOB8~IOB11 設(shè)置為輸出端，用以控制電機。必要時還要有對應的輸入 端設(shè)置和 PWM 端口設(shè)置等。 訓練部分：訓練部分 完成的工作就是建立語音模型。程序一開始判斷小車是否被訓練過，如果沒有 訓練過則要求對其進行訓練，并且會在訓練成功之后將訓練的模型存儲到 FLASH，在以后使用時不需要重新訓練；如果已經(jīng)訓練過會把存儲在 FLASH 中的模型調(diào)出來裝載到辨識器中。 識別部分：在識別環(huán)節(jié)當中，如果辨識結(jié)果是名字，停止當前的動作并進入待命狀態(tài)，然后等待動 作命令。如果辨識結(jié)果為動作指令小車會語音告知相應動作并執(zhí)行該動作，在運動過程中可以通過呼叫小車的名字使小車停下來。 重訓操作：考慮到有重新訓練的需求，設(shè)置了重新訓練的按鍵（ 61 板的 KEY3） ，循環(huán)掃描該按鍵，一旦檢測到此鍵按下，則將擦除訓練標志位（ 0xe000 單元） ，并等待復位。復位后，程序重新執(zhí)行，當檢測到訓練標志位為 0xffff 時會要求重新對其進行訓練。 下面詳細介紹以上提到的子程序。 系統(tǒng)子程序設(shè)計： 訓練子程序： 當程序檢測到訓練標志位 BS_Flag內(nèi)容為 0xffff，就會要求操作者對它進行訓練操作，訓練操作的過 程如圖 所示：訓練采用兩次訓練獲取結(jié)果的方式，以訓練名字為例：小車首先會提示：給我取個名字吧， 這時你可以告訴它一個名字 （比如 Jack） ； 然后它會提示： 請再說一遍， 這時再次告訴它名字 （ Jack） ，如果兩次的聲音差別不大，小車就能夠成功的建立模型，名稱訓練成功；如果沒能夠成功的建立模型，小車會告知失敗的原因并要求重新訓練。成功訓練名稱后會給出下一條待訓練指令提示音：前進，參照名稱訓練方式訓練前進指令。依次訓練小車的名稱 — 前進指令 — 倒車指令 — 左轉(zhuǎn)指令 — 右轉(zhuǎn)指令，全部訓練成功子程序返回，訓練結(jié)束。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 10 語音識別子程序： 語音識別流程如圖 所示：首先獲取辨識器的辨識結(jié)果，判斷是否有語音觸發(fā)，如果有語音觸 發(fā)則會返回識別結(jié)果的 ID 號， ID號對應名稱或者對應不同的動作。如果 ID號為名稱，則結(jié)束運動（如果當前在運動狀態(tài)） ，進入待命狀態(tài)，等待下一次的指令觸發(fā)；如果 ID 號為動作，則語音告知將要執(zhí)行的動作，并執(zhí)行該動作。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 11 圖 語音識別部分流程圖 圖 語音識別部分流程圖 動作子程序： 動作子程序包括：前進、倒車、左拐、右拐、停車子程序。 前進：由小車的結(jié)構(gòu)原理和驅(qū)動電路分析知：只要 IOB8 為高電平， IOB9， IOB10， IOB11 全部為低電平即可實現(xiàn)小車