【文章內(nèi)容簡介】 比，C 語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。用過匯編語言后再使用 C 來開發(fā)，體會更加深刻。Keil C51 軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調試工具，全Windows 界面。另外重要的一點，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會到 Keil C51 生成的目標代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時更能體現(xiàn)高級語言的優(yōu)勢。下面詳細介紹 Keil C51 開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。 8051 開發(fā)工具Keil C51 標準 C 編譯器為 8051 微控制器的軟件開發(fā)提供了 C 語言環(huán)境,同時保留了匯編代碼高效,快速的特點。C51 編譯器的功能不斷增強，使你可以更加貼近 CPU 本身，及其它的衍生產(chǎn)品。C51 已被完全集成到 uVision2 的集成開發(fā)環(huán)境中，這個集成開發(fā)環(huán)境包含：編譯器，匯編器，實時操作系統(tǒng)，項目管理器，調試器。uVision2 IDE 可為它們提供單一而靈活的開發(fā)環(huán)境。C51 V7 版本是目前最高效、靈活的 8051 開發(fā)平臺。它可以支持所有 8051 的衍生產(chǎn)品，也可以支持所有兼容的仿真器，同時支持其它第三方開發(fā)工具。因此，C51 V7版本無疑是 8051 開發(fā)用戶的最佳選擇。 uVision2 集成開發(fā)環(huán)境Keil uVision2 是一種編輯軟件，做單片機用的。包括以下以下幾項項目管理:（1）工程(project)是由源文件、開發(fā)工具選項以及編程說明三部分組成的。（2）一個單一的 uVision2 工程能夠產(chǎn)生一個或多個目標程序。產(chǎn)生目標程序的源文件構成“組” 。開發(fā)工具選項可以對應目標，組或單個文件。 uVision2 包含一個器件數(shù)據(jù)庫(device database)，可以自動設置匯編器、編譯器、連接定位器及調試器選項，來滿足用戶充分利用特定 微控制器的要求。此數(shù)據(jù)庫包含：片上存儲器和外圍設備的信息，擴展數(shù)據(jù)指針(extra data 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文5pointer)或者加速器(math accelerator)的特 性。 uVision2 可以為片外存儲器產(chǎn)生必要的連接選項：確定起始地址和規(guī)模。（3）集成功能 uVision2 的強大功能有助于用戶按期完工。 。用詳細的符號信息來優(yōu)化用戶變數(shù)存儲器。 ：在特定文件中執(zhí)行全局文件搜索。 ：允許在 V2 集成開發(fā)環(huán)境下啟動用戶功能。 SVCS 接口：提供對版本控制系統(tǒng)的入口。 －LINT 接口：對應用程序代碼進行深層語法分析。 的 EasyCase 接口：集成塊集代碼產(chǎn)生。 的 DAVE 功能：協(xié)助用戶的 CPU 和外部程序。DAVE 工程可被直接輸入 uVision2。 uVision2 編輯器和調試器（1）源代碼編輯器 uVision2 編輯器包含了所有用戶熟悉的特性。彩色語法顯像和文件辯識都對 C 源代碼進行和優(yōu)化?？梢栽诰庉嬈鲀?nèi)調試程序，它能提供一種自然的調試環(huán)境，使你更快速地檢查和修改程序。（2）斷點 　 uVision2 允許用戶在編輯時設置程序斷點（甚至在源代碼未經(jīng)編譯和匯編之前） 。用戶啟動 V2 調試器之后，斷點即被激活。斷點可設置為條件表達式，變量或存儲器訪問，斷點被觸發(fā)后，調試器命令或調試功能即可執(zhí)行。 在屬性框(attributes column)中可以快速瀏覽斷點設置情況和源程序行的位置。代碼覆蓋率信息可以讓你區(qū)分程序中已執(zhí)行和未執(zhí)行的部分。（3）調試函數(shù)語言 　 uVision2 中，你可以編寫或使用類似 C 的數(shù)語言進行調試。 ：如 printf, memset, rand 及其它功能的函數(shù)。 ：模擬產(chǎn)生 CPU 的模擬信號和脈沖信號(simulate analog and digital inputs to CPU)。 ：擴展指令范圍，合并重復動作。（4）變量和存儲器 用戶可以在編輯器中選中變呈來觀察其取值。雙層窗口顯示，可進行以下調整： 西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文6 watch 窗口頁面上的自定義變量 (call stack)頁面上的調用記錄（樹）(call tree) 。 匯編語言的發(fā)展 匯編語言的發(fā)展史匯編語言(Assembly Language)種功能很強的程序設計語言,也是利用計算機所有硬件特性并能直接控制硬件的語言。匯編語言”作為一門語言，對應于高級語言的編譯器，需要一個“匯編器”來把匯編語言原文件匯編成機器可執(zhí)行的代碼。高級的匯編器如 MASM, TASM 等等為我們寫匯編程序提供了很多類似于高級語言的特征，比如結構化、抽象等。在這樣的環(huán)境中編寫的匯編程序，有很大一部分是面向匯編器的偽指令，已經(jīng)類同于高級語言?，F(xiàn)在的匯編環(huán)境已經(jīng)如此高級，即使全部用匯編語言來編寫 windows 的應用程序也是可行的，但這不是匯編語言的長處。匯編語言的長處在于編寫高效且需要對機器硬件精確控制的程序 匯編語言的優(yōu)點，通常是為特定的計算機或系列計算機專門設計的。，具有直接和簡捷的特點。、控制計算機的各種硬件設備，如磁盤、村儲器、 CPU、I/O 端口等。，占用內(nèi)存少，執(zhí)行速度快，是高效的程序設計語言。，應用十分廣泛。 匯編語言的應用%以上的系統(tǒng)軟件是用匯編語言編寫的。、位處理、訪問硬件設備等高效程序是用匯編語言編寫的。、視頻游戲程序是用匯編語言編寫的。 匯編語言是我們理解整個計算機系統(tǒng)的最佳起點和最有效途徑人們經(jīng)常認為匯編語言的應用范圍很小，而忽視它的重要性。其實匯編語言對每一個希望學習計算機科學與技術的人來說都是非常重要的，是不能不學習的語言。 所有可編程計算機都向人們提供機器指令，通過機器指令人們能夠使用機西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文7器的邏輯功能。所有程序，不論用何種語言編制，都必須轉成機器指令，運用機器的邏輯功能，其功能才能得以實現(xiàn)。機器的邏輯功能，軟件系統(tǒng)功能構筑其上，硬件系統(tǒng)功能運行于下。 匯編語言直接描述機器指令，比機器指令容易記憶和理解。通過學習和使用匯編語言，能夠感知、體會、理解機器的邏輯功能，向上為理解各種軟件系統(tǒng)的原理，打下技術理論基礎；向下為掌握硬件系統(tǒng)的原理，打下實踐應用基礎。 學習匯編語言，向上可以理解軟件，向下能夠感知硬件，是我們理解整個計算機系統(tǒng)的最佳起點和最有效途徑。西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文84 小車使用說明要想使用小車就應先了解其的工作原理，懂得了他的機械構造才可能使其為你所用。通過了對小車的工作原理的了解，進一步進行語音程序的編寫。 小車的工作原理通過小車的介紹和了解其工作工作原理可以更好的為設計服務，下面我們就介紹小車和其工作原理。 車體的介紹及工作原理語音控制小車為四輪結構。其中前面兩個車輪由前輪電機控制，在連桿和支點作用下控制前輪左右擺動，來調節(jié)小車的前進方向。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置。后面兩個車輪由后輪電機驅動，為整個小車提供動力。所以又稱前面的輪子為方向輪，后面的兩個輪子為驅動輪。（2）小車的行走原理直走：由小車的結構分析，在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間狀態(tài)，這是只要后輪電機正轉小車就會前進。倒車：倒車動作和前進動作剛好相反，前輪電機仍然保持中間狀態(tài)，后輪電機反轉，小車就會向后運動。 圖 1 小車前進、后退示意圖左轉：前輪電機逆時針旋轉（規(guī)定為正轉） ，后輪電機正轉，這時小車就會西安航空職業(yè)技術學院 畢業(yè)設計論文9在前后輪共同作用下朝左側前進。右轉：前輪電機反轉，后輪電機正轉，這時小車就是會在前后輪共同作用下朝右側前進。圖 2 小車轉向示意圖 語音的訓練 S1—S4 功能鍵如下按鍵 S1：做語音參考樣本訓練輸入，一次訓練一組，展示系統(tǒng)為 5 個辨認的單音，已訓練的語句會永久保存在 FLASH 的記憶芯片中，即使關機還是有效的，語音訓練需要輸入 2 次以上，一般正常情況下輸入 2 次便可按下 S1 鍵。操作過程如下： 系統(tǒng)說出“SAY NAME” （第一個單音）第一次錄音 系統(tǒng)說出“REPEAT NAME” （重復一遍非必要）第二次錄音