基于藍(lán)牙耳機(jī)的語音控制玩具小車-資料下載頁
2024-08-19 17:12本頁面
【正文】 { AfxMessageBox(請先打開USB外設(shè)\n)。 }}void CMainDlg::Ting(void) //剎車函數(shù){ char Senddata[2]。 ULONG nWrite。 if(bFlag) { Senddata[0]=ID1。 Senddata[1]=4。 WriteFile(hDeviceWriteEp1, Senddata, 2, amp。nWrite, NULL)。 } else { AfxMessageBox(請先打開USB外設(shè)\n)。 }}附錄三. USB轉(zhuǎn)PT2262模塊凌陽單片機(jī)固件源程序main(){ unsigned int uiSendDataFlag=0。 unsigned int uiReadEp2DataLength=0。 unsigned int aIdFlag[2]。 int foreward=0。 int backward=0。 F_System_Initial()。 F_Reconnect_USB()。 //PDIUSBD12芯片的軟連接 F_Interrupt_On()。 while(1) { if () //總線復(fù)位處理 { = 0。 //清標(biāo)志 } if () //總線掛起處理 { = 0。 //清標(biāo)志 } if () //協(xié)議處理 { = 0。 //清標(biāo)志 F_Control_Handler()。 } if(==1) { =0。 F_D12_ReadEndpointAndClrD12Int(2, 2,aIdFlag)。 if(aIdFlag[0]==ID0) //連接測試 { F_D12_WriteEndpoint(5,1,aIdFlag)。 } else if(aIdFlag[0]==ID1) { if(aIdFlag[1]==0) { F_Device_Initial()。 Delay()。 F_qianjin()。 //前進(jìn) foreward=1。 //前進(jìn)標(biāo)志 backward=0。 } if(aIdFlag[1]==1) { F_Device_Initial()。 Delay()。 F_houtui()。 //后退 foreward=0。 backward=1。 //后退標(biāo)志 } if(aIdFlag[1]==2) { F_Device_Initial()。 Delay()。 F_zuozhuan()。 //左轉(zhuǎn) } if(aIdFlag[1]==2 amp。amp。 foreward==1) { F_Device_Initial()。 Delay()。 F_qianzuo()。 //前左 } if(aIdFlag[1]==2amp。amp。 backward==1) { F_Device_Initial()。 Delay()。 F_houzuo()。 //后左 } if(aIdFlag[1]==3) { F_Device_Initial()。 // youzhuan Delay()。 F_youzhuan()。 //右轉(zhuǎn) } if(aIdFlag[1]==3amp。amp。 backward==1) { F_Device_Initial()。 Delay()。 F_houyou()。 //后右 } if(aIdFlag[1]==3amp。amp。 foreward==1) { F_Device_Initial()。 Delay()。 F_qianyou()。 //前右 } if(aIdFlag[1]==4) { F_Device_Initial()。 Delay()。 F_ting()。 //剎車 foreward=0。 backward=0。 } } else if(aIdFlag[0]==ID2) { if(aIdFlag[1]==1) { F_D12_WriteEndpoint(5,1,aIdFlag)。 //應(yīng)答 } else if(aIdFlag[1]==2) { F_D12_WriteEndpoint(5,uiReadEp2DataLength,MainEpBuf)。//回送數(shù)據(jù) } } } if(==1) { =0。 } if(==1) { = 0。 //清標(biāo)志 uiReadEp2DataLength=F_D12_ReadEndpointAndClrD12Int(4, 64,MainEpBuf)。 } if(==1) { =0。 } F_Clear_WatchDog()。 } }void Delay(void){ unsigned int uiCount。 for(uiCount = 0。uiCount = 32767。uiCount++) { *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 //清看門狗 }}31
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