自動控制設計單位負反饋系統(tǒng)的校正設計-資料下載頁
2025-07-07 15:29本頁面
【正文】 ,50)。bode(sope,W)。[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sope)。grid。hold on輸出： 校正后系統(tǒng)=。超前校正使系統(tǒng)相角裕度增加，剪切頻率增大。（3）閉環(huán)nyquist圖校正前程序代碼：clear。num1=[6]。den1=[ 1 6]。nyquist(num1,den1)grid on輸出：校正后程序代碼：clear。num=[ 6]。den=[ 6]。nyquist(num,den)。grid on。輸出：N=0，P=0，所以系統(tǒng)在S右半平面沒有極點。由閉環(huán)nyquist圖可以看出增加超前校正環(huán)節(jié)可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。五、設計總結(jié)每一個課程設計都是一個挑戰(zhàn)！ 這次的課程設計也不例外。雖然我們以前學了一點MATLAB，不少課本上也有提到過 MATLAB，但是我們還是不怎么熟練，通過這次自動控制原理課程讓我更好地學會了如何去使用這個軟件。自動控制原理的知識在課堂上掌握的也不是很好，所以這次課程設計對于我來說真是難度不小啊。在很多人眼中為期兩周的課程設計或許是一種煎熬，這是可以理解的，在這兩周當中，我們不僅要完成這個課程設計，而且還要學習其他專業(yè)課。 對于MATLAB 的學習，我們先從以前教材中翻看相關的內(nèi)容，因為這些書上講的比較精簡易懂，看完之后便對MATLAB 有了更深地了解和懂得了一些簡單編程，接下來我再去圖書館借相關的書籍進行借鑒和參考，當要用什么功能時，就在書上翻看相應部分的內(nèi)容，這樣MATLAB就應用起來了。 對于自動控制系統(tǒng)的相關知識，我重新翻看好幾遍教材，特別是第六章作了詳細地了解，對校正有了較好的認識之后才開始進行單位負反饋系統(tǒng)設計。校正設計時候，在試取值時需要對校正原理有較好的理解才能取出合適的參數(shù)，期間我也不是一次就成功，選了幾次才選出比較合適的參數(shù)。這種不斷嘗試的經(jīng)歷讓我們養(yǎng)成一種不斷探索的科學研究 精神，我想對于將來想從事技術(shù)行業(yè)的學生來說這是很重要的。六、心得體會首先我由衷的感謝老師提供給我們這樣一個鍛煉自己的機會,經(jīng)過這一周的學習,本次課程設計即將結(jié)束,總的來說,從選教材到開始制作,從理論到實踐,在一周的日子里,可以說學到了很多很多東西,同時步進可以鞏固以前學過的知識,而且學到了很多在課本學不到的東西。通過這次課程設計使我們都更加懂得并且親身體會到了理論和實際相結(jié)合的重要性，只有理論只是是源遠遠不夠的，只有把所學的理論知識和實踐相結(jié)合起來，從實踐中得出結(jié)論才能真正為什會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的工程中語帶很多問題，可以說是困難重重，并且在設計的過程中發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處，發(fā)現(xiàn)在即對之前所學過的理論知識理解的不夠深刻，掌握的不夠牢固，有待加強。參考文獻（1）魏克新 MATALAB語言與自動控制系統(tǒng)設計 北京：機械工業(yè)出版社 （2）黃忠霖 控制系統(tǒng)MATLAB設計與仿真 北京：國防工業(yè)出版社 （3）（瞿亮. 基于 MATLAB的控制系統(tǒng)計算機仿真. 清華大學出版社，2006年8月第1版（4）胡壽松. 自動控制原理（第四版）. 北京：科學出版社，2002年（5）謝自美 電子線路設計．實驗．測試 武漢：華中科技大學出版社
（6） （7） (第二版).（8） （9）、《自動控制原理》胡壽松 編著 科學出版社（10）、《控制系統(tǒng)設計與仿真》李宜達 編著 清華大學出版社（11）、《控制系統(tǒng)仿真與計算機輔助設計》薛定宇 編著 機械工業(yè)出版社（12）、《MATLAB7輔助控制系統(tǒng)設計與仿真》飛思科技產(chǎn)品研發(fā)中心 電子工業(yè)出版社（13）、《――控
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