【正文】 計算完步進電機給進總步數(shù)以后，計算機控制步進電機一步步的給進，同時，程序內(nèi)部設(shè)置一個記錄步進電機給進步數(shù)的參數(shù)m，每走一步，m值自動加一。步進每給進一步，電感傳感器和光柵尺傳感器都進行一次采樣，并傳入計算機進行保存。采樣保存之后，程序會對m值和n值進行一下比較，若m值小于n值，則說明步進電機還未走完步數(shù)n，重新返回步進電機給進步驟，進行給進，采樣。當m值等于n值時，說明步進電機應走的總步數(shù)已經(jīng)走完，退出循環(huán)。這時取出光柵尺最后一次采樣的值L，判斷L是否達到用戶需要的被測量長度，若達到測量長度要求的范圍，則退出測量子程序若沒有達到測量長度范圍，則計算采樣值L和被測長度S的差值，根據(jù)此差值重新計算步進電機再次給進的總步數(shù)n，并重新給m附值，以此循環(huán)，直到光柵尺最后一次測量的采樣值達到被測長的范圍之內(nèi)，測量子程序結(jié)束。結(jié) 論本論文圍繞著對滾珠絲杠進行高精度、高效率的測量而展開。本著吸收傳統(tǒng)的靜態(tài)測量法和動態(tài)測量法的優(yōu)點，摒棄其缺點的大前提下對測量的方法進行了設(shè)計，形成了可以對長絲杠的多條母線進行螺距測量的方法，擴展了傳統(tǒng)靜態(tài)測量法和現(xiàn)代動態(tài)測量法，彌補了其不足?？偟膩碚f，本論文進行了如下幾方面的工作：1．系統(tǒng)的介紹了了滾珠絲杠現(xiàn)有的靜態(tài)測量法和動態(tài)測量法的測量原理，滾珠絲杠測量儀的設(shè)計時應遵守的規(guī)則，并在此基礎(chǔ)上分析了兩種方法的優(yōu)缺點。2．根據(jù)對傳統(tǒng)的兩種測量方法的分析，確定了本課題測量儀的整體測量方案，給出了測量的原理。3．在設(shè)計好的測量原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計了測量儀的結(jié)構(gòu)，給出了包括整體的機械結(jié)構(gòu)，給進部件及其控制方法，測量傳感器的位置，測量儀電路，系統(tǒng)抗干擾及軟件設(shè)計結(jié)構(gòu)等方面。4．選擇了測量系統(tǒng)所用到的元件，測量縱向位移的電感位移傳感器，測量橫向位移的光柵尺傳感器，選用更利于控制的步進電機作為給進部件，并對兩種位移傳感器的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理進行了介紹，給出了步進電機的控制方式以及驅(qū)動方式。對測量系統(tǒng)可能受到的干擾源進行的分析，并給出了部分抗干擾的措施。5．根據(jù)給定的測量原理，設(shè)計了本測量儀的算法，根據(jù)最小二乘原理對牙型進行了輪廓的擬合，對電感位移傳感器的球型測量頭所造成的理論輪廓線與牙型實際輪廓線不重合的情況進行的分析，并給出了解決的辦法，得到了根據(jù)用戶給定母線來進行絲杠螺距測量的方法。6．分析了測量儀可能出現(xiàn)的誤差，針對其中的幾項誤差給出了具體的分析，并說明了對這幾項誤差進行補償?shù)姆椒?。通過以上的幾項工作，本文成功的設(shè)計出了不同于以往滾珠絲杠動態(tài)測量儀的新型滾珠絲杠測量儀，此測量儀能夠用輪廓擬合的方式測量，根據(jù)用戶給定的母線，計算出滾珠絲杠。致 謝本論文在張強老師的悉心指導下完成的。老師淵博的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴于律己、寬以待人的崇高風范，樸實無法、平易近人的人格魅力對本人影響深遠。不僅使本人樹立了遠大的學習目標、掌握了基本的研究方法，還使本人明白了許多為人處事的道理。本次論文從選題到完成，每一步都是在老師的悉心指導下完成的，傾注了老師大量的心血。在此，謹向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝!在寫論文的過程中，遇到了很多的問題，在老師的耐心指導下，問題都得以解決?！　∪旰埃斋@的不僅僅是愈加豐厚的知識，更重要的是在閱讀、實踐中所培養(yǎng)的思維方式、表達能力和廣闊視野。很慶幸這三年來我遇到了如此多的良師益友，無論在學習上、生活上，還是工作上，都給予了我無私的幫助和熱心的照顧，讓我在一個充滿溫馨的環(huán)境中度過三年的大學生活。感恩之情難以用言語量度，謹以最樸實的話語致以最崇高的敬意?！　∽詈笠兄x的是我的父母，他們不僅培養(yǎng)了我對中國傳統(tǒng)文化的濃厚的興趣，讓我在漫長的人生旅途中使心靈有了虔敬的歸依，而且也為我能夠順利的完成畢業(yè)論文提供了巨大的支持與幫助。在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負父母對我的殷殷期望!我一定會好好孝敬他們，報答他們!爸媽，我愛你們!參考文獻[1][M].北京:.[2][J].(4)：11～13.[3]、性能檢測動向[J].(11)：37～39.[5]、診斷研究[D].南京：.[6][J].(2)：40～41.[7][J].(5)：80～81.[8]肖正義，[J].(4)：95～98.[9]喻步賢，殷愛華，馮虎田，：13～15.[10]朱凌建，邱宗明，李林，劉介良[J]..[11][D].西安：.[12]（副）動態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計與分析[D].南京：.[13][J].，30～37.[14][J].內(nèi)江科技,2008,(8)：107.[15][D].，6～7.[16]鄭堤，[M]. 北京:.[17][M]. 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附錄一滾珠絲杠是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。用途滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標準化種類繁多的產(chǎn)品。廣泛應用于機床，滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導管式、循環(huán)器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）、定壓預壓?？筛鶕?jù)用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從COC7的6個等級）和經(jīng)高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7C10的3個等級）。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件，在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標準化了，可供用戶選擇使用。滾珠絲杠軸承以多年來所累積制品技術(shù)為基礎(chǔ)，從材料、熱處理、制造、檢查至出貨，都是以嚴謹?shù)钠繁Ｖ贫葋砑右怨芾?，因此具有高信賴性。應用超高DN值滾珠絲杠：高速工具機，高速綜合加工中心機端蓋式滾珠絲杠：快速搬運系統(tǒng)，一般產(chǎn)業(yè)機械，自動化機械高速化滾珠絲杠：CNC機械、精密工具機、產(chǎn)業(yè)機械、電子機械、高速化機械精密研磨級滾珠絲杠：CNC機械，精密工具機，產(chǎn)業(yè)機械，電子機械，輸送機械，航天工業(yè)，其它天線使用的致動器、閥門開關(guān)裝置等螺帽旋轉(zhuǎn)式（R1）系列滾珠絲杠：半導體機械、產(chǎn)業(yè)用機器人、木工機、雷射加工機、搬送裝置等軋制級滾珠絲杠：低摩擦、運轉(zhuǎn)順暢的優(yōu)點，同時供貨迅速且價格低廉重負荷滾珠絲杠：全電式射出成形機、沖壓機、半導體制造裝置、重負荷制動器、產(chǎn)業(yè)機械、鍛壓機械如何正確選擇伺服電機和步進電機?主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(zhì)(如水平還是垂直負載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，此滾珠絲桿已被快易優(yōu)收錄，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅(qū)動器或控制器的型號。2，如何配用步進電機驅(qū)動器根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。3，2 相和 5 相步進電機有何區(qū)別，如何選擇?2 相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5 相電機則振動較小，高速性能好，比 2 相電機的速度高 30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。4， 我想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數(shù)，最好用伺服運動控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。類型常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列，每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；、1） 外循環(huán)：外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。如圖23所示，外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環(huán)。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用廣泛。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。2） 內(nèi)循環(huán)：內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。特點摩擦損失小、傳動效率高由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結(jié)果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3。在省電方面很有幫助。精度高滾珠絲杠副一般是用世界最高水平的機械設(shè)備連貫生產(chǎn)出來的，特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制，由于完善的品質(zhì)管理體制使精度得以充分保證。高速進給和微進給可能滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象,能保證實現(xiàn)精確的微進給。軸向剛度高滾珠絲杠副可以加與預壓,由于預壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實際用于機械裝置等時,由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強)。附錄二Ball screw is to convert rotary motion to linear motion, or convert linear motion into rotary motion of the ideal product.Ball screw is the most monly used on machine tools and precision mechanical transmission device, its main function is to convert rotary motion to linear motion, or convert torque into axial force repeatedly, at the same time bines the characteristics of high accuracy, reversibility and high efficiency. Because of the very small friction resistance, ball screw is widely used in all kinds of industrial equipment and precision instruments.Ball screw by screw, nut, steel ball, preloading, reverser, dust control device. Its function is to convert rotary motion to linear motion, this is actmix further extension and development of the screw, the significance of the development is the bearings from sliding action into a rolling action.UseBall screw bearing in order to adapt to a variety of purposes, provides a standardized a wide variety of products. Widely used in machine tools, ball circulation way has circulation duct type, circulator, end cover. Preloading method with positioning preloading (double nut method, preloading method), constant pressure preloading.Choose the proper type according to the purpose. Screw with high precision grinding