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流量控制系統(tǒng)的設計與仿真畢業(yè)論文-資料下載頁

2025-06-23 23:26本頁面
  

【正文】 : 比值控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)表171319253128142026323915212733410162228345111723293561218243036根據(jù)參數(shù)表,利用MATLAB繪圖:x=0::36; y=[0 ]; p=plot(x,y); 流量比值控制系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)曲線階躍響應擾動值為10,則靜態(tài)放大系數(shù)K等于階躍響應曲線的穩(wěn)態(tài)值與階躍擾動值之比K0=/.==T0、2T0、3T0。求出T=(s)=(30s+1).6 流量控制系統(tǒng)設計 單回路流量控制系統(tǒng)設計由于實驗裝置自帶控制閥門,流量控制通過改變閥門開度來實現(xiàn),所以比較方便控制。:系統(tǒng)的被控對象為管道,流經(jīng)管道中的液體流量Q作為被控量。由于系統(tǒng)的控制任務是維持被控制量恒定不變,即在穩(wěn)態(tài)時總等于給定值。因此需把流量Q經(jīng)檢測變送后的信號作為系統(tǒng)的反饋量。系統(tǒng)的控制方框圖: 單流量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)結(jié)構(gòu)圖,:創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫變量: 模擬I/O點配置 數(shù)據(jù)I/O點配置其中Q1為系統(tǒng)設定流量,即主控流量,Q2為系統(tǒng)從動流量。設定流量手動輸入數(shù)值,關聯(lián)主控流量Q1:開始和結(jié)束的按鍵動作如下: 運行界面輸出的被控流量關聯(lián)Q2變量: 改變變量輸入創(chuàng)建趨勢曲線,關聯(lián)兩個控制變量QQ2: 趨勢曲線建立PID手操器并且設置相關變量: PID手操器屬性界面 PID手操器變量設置界面 PID手操器參數(shù)整定界面: 運行結(jié)果曲線圖 雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)的設計:雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)有兩條支路,一路是來自于主回路的流量Q1,它是一個主動量;另一路是來自于副回路的流量Q2,它是系統(tǒng)的從動量。要求從動量Q2能跟隨主動量Q1變化而變化,并且兩者之間保持一個定值的比例關系,即Q2/Q1=K。結(jié)構(gòu)框圖如下: 流量比值控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖力控組態(tài)軟件設計人機界面:界面按鈕開始與停止動作:創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫變量:實時曲線圖關聯(lián)變量:創(chuàng)建主副回路PID手操器并進行變量關聯(lián): 主回路PID手操器變量設置:這樣,兩種流量控制系統(tǒng):單回路流量控制系統(tǒng)、雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)就設計完成了。只要通過更改力控組態(tài)軟件設計的人機界面里的輸入流量值,即可改變系統(tǒng)輸出流量結(jié)果,并且會隨著系統(tǒng)的控制目的進行相應的變化。7 結(jié)論與展望在獲取了穩(wěn)定的傳遞函數(shù)之后,控制裝置的控制情況和設定的傳遞函數(shù)之間的關系也穩(wěn)定并且達到了預期效果。單流量控制系統(tǒng)的被控流量逐漸趨于設定流量并且穩(wěn)定,流量比值控制系統(tǒng)的流量在控制初期比較亂,但隨后系統(tǒng)慢慢趨于穩(wěn)定,從動流量隨著主動流量產(chǎn)生固定變化,變化趨勢跟比值系數(shù)慢慢吻合,最后呈現(xiàn)穩(wěn)定的比值控制趨勢。在力控人機界面,能明顯看出被控流量的數(shù)值與主動流量的數(shù)值關系,從趨勢曲線圖更可以看出明顯的變化情況。最后在matlab的simulink界面仿真時波形穩(wěn)定無誤。這次流量控制系統(tǒng)的設計涉及到力控編程、simulink仿真、THJ2過程控制裝置的使用,使我的實驗動手能力進一步增加。對于邏輯管理和過程控制有了更深刻的認識。當然本次設計也存在了不足,比如TJI2過程控制裝置獲取傳遞函數(shù)的一些小問題,由于實驗裝置本身的老化,導致傳遞函數(shù)有一些不太準確。并且在力控人機界面顯示數(shù)據(jù)的時候也有一點小問題,但都無傷大雅。 展望流量控制系統(tǒng)作為一種實用控制系統(tǒng),在計算機發(fā)展史中產(chǎn)生的時間并不長。但是在外界很多地方應用很廣泛。研究流量控制系統(tǒng)有助于了解控制過程的產(chǎn)生、變化。這種流量控制系統(tǒng)的控制效果較為明顯,在實驗類應用中頗為廣泛。甚至根據(jù)研究這樣的小型控制系統(tǒng),可以了解更大型的流量控制方法,在實際應用中,比如水壩,水庫之類的場合也有更理想的使用空間。31
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