畢業(yè)設計-基于單片機的流量控制系統(tǒng)-資料下載頁
2024-12-03 18:50本頁面
【導讀】本文介紹了一種pwm結合數(shù)字pid算法在液體流量控制系統(tǒng)中的應用方案，的合理性和優(yōu)越性。流量是衡量設備的效率和經(jīng)濟性的重要指標。產(chǎn)過程自動化的一項重要任務。度，實現(xiàn)對流量的精確控制。對流體流量進行正確測量和調(diào)節(jié)是保證生產(chǎn)過程安全經(jīng)濟運行、提高。產(chǎn)品質(zhì)量、降低物質(zhì)消耗、提高經(jīng)濟效益、實現(xiàn)科學管理的基礎。在天然氣的采集、處理、儲存、運輸和分配過程中，需要數(shù)以百萬計的流量計，此外，在環(huán)境保護領域，流量測量儀表也扮演著重要角色。理，對排放量進行控制。同時在科學試驗領域，需要大量的流量控制系統(tǒng)進行仿真與試驗。過不斷的普及這將是未來社會的一筆寶貴的財富。modulation,簡稱PWM）控制方式得到了廣泛的應用。具體就是確定控制。PWM就是脈沖寬度調(diào)制，也就是占空比可變的脈沖波形。生：設計采用單片機atmega32產(chǎn)生PWM信號。模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調(diào)整PWM兩大類。具有很高的實時性。決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。
【正文】 else if(e20) { direction=0。 //設定值 采集量 0, 電機反轉(zhuǎn) ， 關小閥門。 if(e220) //測得偏差值與設定偏差值進行比較 ， 若不在設定范圍內(nèi)則滿功率反轉(zhuǎn)。 {TR0=0。PWM=1。} else { du=10*e2。//(e2e1)+ki*e2+kd*(e22*e1+e0)。 // PID 算法 out1=du。//+out0。 TR0=1。 //若到達設定范圍則調(diào)用 PID 程序 ， 進行有效功率運轉(zhuǎn) . } } out0=out1。 } 第 18 頁 共 20 頁 第四章 總結 此次課程設計是基于《過程控制系統(tǒng)》的綜合課設，要求通過對工業(yè)過程量流量的測量方法、信號處理技術和控制系統(tǒng)的設計，掌握測控對象參數(shù)檢測方法、變送器的功能、測控通道技術、執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥的功能、過程控制儀表的PID 控制參數(shù)整定方法。 我拿到題目和要求，明確本次的重點是一個控制“系統(tǒng)”的設計，要實現(xiàn)流量的控制，分析流量怎么測，怎么控 。就是要完成從信號采集→偏差控制→執(zhí)行器→對象輸出整個的設計。所以我先分模塊進行設計，粗略的構思了一個單回路控制系統(tǒng)：即偏差運算用 PID，輸出 PWM 波形控制電機，電機驅(qū)動閥門開度變化。接下來就是具體模塊的具體設計實現(xiàn)，信號采集模塊我就面臨了選擇，是選擇并行 AD 轉(zhuǎn)換芯片還是串行 AD 芯片，再后來就是數(shù)碼管顯示不穩(wěn)定，亮度不夠怎么辦，每前進一步都是問題，這時就借鑒別人怎么做的，他們的效果是不是比自己的好，這樣不斷的比較和思考，解決了很多問題。最大的體會就是設計過程是解決問題的過程，自己也對設計控制系統(tǒng)積累了一定的 經(jīng)驗。通過設計后面的控制器模塊、電機控制模塊，我使用了 PID 的理論、 PWM 控制電機轉(zhuǎn)速的知識和電機的驅(qū)動電路的知識，通過大量的查閱資料，在以前純理論的基礎上有很大提高。 這次課設使我對過程控制系統(tǒng)有了更深的理解，同時對模塊設計有了自己的思考和思路，對以后自己設計開發(fā)控制系統(tǒng)有很好的鋪墊作用 。 第 19 頁 共 20 頁 參考文獻 【 1】 任彥碩等．自動控制系統(tǒng) [M]．北京：北京郵電大學出版社， 2021， 157 【 2】張家生 . 電機原理與拖動基礎 [M]. 北京：北京郵電大學出版社， 2021， 136 【 3】 馬斌等．單片機原理及應用 C 語言程序設計與實現(xiàn) [M]．北京：人民郵電出版社， 2021， 284290 【 4】王宜懷等 .嵌入式系統(tǒng) [M]. 北京：北京航空航天大學出版社， 2021， 132 【 5】顧德英，張健，馬淑華 .計算機控制技術 [M]. 北京：北京郵電大學出版社，2021， t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDI AWGeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8W gqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I 30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92tgKQcWA3Pt GshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaG 第 20 頁 共 20 頁
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