機械手搬卸零件的plc控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-07-07 14:33本頁面
【正文】 41AND X01278LD T05STL S1042ANI X00279SET S226RST Y00143ANI Y00080STL S227RST Y00044OUT Y00281OUT Y0028OUT Y00245LD M082LD X0029LD X00246AND X01383SET S2310SET S1147ANI X00184STL S2311STL S1148ANI Y00285OUT Y00312RST Y00349OUT Y00086LD X00313OUT Y00450LD M087ANI X01714LD X00451AND X01488SET S2415SET S1252AND X00289STL S2416STL S1253ANI X00490OUT Y00017SET M804354ANI Y00391LD X00118LD M804355OUT Y00492SET S2519OUT S1256LD M093STL S2520RET57AND X01594RST Y00121LD X00258AND X00295OUT T1 K1022AND X00459ANI X00396LD T123ANI Y00160ANI Y00497SET S2624OUT Y00561OUT Y00398STL S2625LOP X762P099OUT Y00226SET S263LDI X007100LD X00227ZRST S20 S2764CJ P1101SET S2728LDI X00665STL S2102STL S2729CJ P066LDI Y001103OUT Y00430LD X00067AND X002104LD X00431OR M068AND X004105OUT S232ANI X00569AND X000106RET33OUT M070SET S20107P134LD M071STL S20108END35AND X01072OUT Y00036SET Y00173LD X001圖43 語句指令表結(jié) 論此次我做的畢業(yè)設(shè)計是機械手搬卸零件的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，通過幾個月的努力，設(shè)計終于順利完成。這次設(shè)計給了我一個很好的機會，使我了解了設(shè)計工作的基本流程和設(shè)計的方法以及理念。畢業(yè)設(shè)計是學習階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次機械手搬卸零件的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范等專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。在沒有做畢業(yè)設(shè)計之前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來的知識還比較欠缺。要學習的東西還很多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我們的同學關(guān)系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法有助于我們更好的理解知識。畢業(yè)設(shè)計讓我明白了知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。在此次的畢業(yè)設(shè)計中，我遇到了許多以前從未遇到過的問題，但過通過指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和我的努力，這些問題都得到了很好的解決。雖然我設(shè)計的只是個簡單機械手搬運東西，但需要完成上下、抓緊、放松等功能的還是有一定困難的。通過此次設(shè)計，理論知識與實際相結(jié)合，鞏固和深化了所學過的專業(yè)理論知識。由于此次設(shè)計是PLC控制設(shè)計，為了設(shè)計的機械手具有合理的性能和要求，我不斷學習和修改。上網(wǎng)或查閱了大量相關(guān)資料。這次畢業(yè)設(shè)計，我相信在自己今后的學習和工作過程中，一定可以更好的解決問題，提高自己的能力，較快地適應(yīng)工作和社會激烈的競爭，并為社會做出貢獻。 參考文獻：[1]《電器控制入門》主編：張華龍 人民郵電大學出版[2]《可編程程序控制器原理及應(yīng)用》主編：林小峰 北京高等教育出版社[3]《電器控制與PLC控制技術(shù)》主編：趙俊生 楊懷林 姚年春 化學工業(yè)出版社[4]《機床電器控制》主編：王炳實 北京機械工業(yè)出版社[5]《可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)》主編：宋德玉 冶金工業(yè)出版社.[6]《PLC電氣控制技術(shù)》主編：漆漢宏 北京機械工業(yè)出版社[7]《可編程程序控制器原理及應(yīng)用》主編：鐘肇新 華南理工大學出版社[8]《機械手及其應(yīng)用》主編：王承義 北京機械工業(yè)出版社[9]《可編程控制器原理與實踐教程》主編：王整風 謝云敏 上海交通大學出版社[10]《可編程控制器教程》主編：王兆義 北京機械工業(yè)出版社[11]《可編程序控制器選用手冊》主編：袁仁光 北京機械工業(yè)出版社[12]《流行PLC實用程序及設(shè)計：三菱FX2系列》主編：賀哲榮 石帥軍 西安電子科技大學出版社[13] 《可編程序控制器 應(yīng)用實訓（三菱機型）》主編：蘇家健 顧陽 電子工業(yè)出版社[14] 《可編程控制器入門與應(yīng)用實例（三菱FX2N系列）》主編：張萬忠 孫晉 中國電力出版社[15] 《三菱FX2N編程手冊》三菱公司出版[16] 《三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)》主編：劉建華，張靜之 機械工業(yè)出版社致 謝畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，在這幾個月中，我學到了很多東西。在指導(dǎo)老師的教導(dǎo)和嚴格的要求下，我完成了前期的設(shè)計任務(wù)，并最終完成了本文的寫作。在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我畢業(yè)設(shè)計的過程中，指導(dǎo)老師傾注了大量的心血和汗水，無論是在畢業(yè)設(shè)計的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老師悉心細致的教誨和無私的幫助，特別是他廣博的學識、深厚的學術(shù)素養(yǎng)、嚴謹?shù)闹螌W精神和一絲不茍的工作作風使我終生受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。在畢業(yè)設(shè)計過程中，也得到了許多同學的寶貴建議，在此一并致以誠摯的謝意。最后，特向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的王化柱老師致以最崇高的敬禮和衷心感謝。30 / 30
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