機(jī)械手搬卸零件的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 14:33本頁(yè)面
【正文】 41AND X01278LD T05STL S1042ANI X00279SET S226RST Y00143ANI Y00080STL S227RST Y00044OUT Y00281OUT Y0028OUT Y00245LD M082LD X0029LD X00246AND X01383SET S2310SET S1147ANI X00184STL S2311STL S1148ANI Y00285OUT Y00312RST Y00349OUT Y00086LD X00313OUT Y00450LD M087ANI X01714LD X00451AND X01488SET S2415SET S1252AND X00289STL S2416STL S1253ANI X00490OUT Y00017SET M804354ANI Y00391LD X00118LD M804355OUT Y00492SET S2519OUT S1256LD M093STL S2520RET57AND X01594RST Y00121LD X00258AND X00295OUT T1 K1022AND X00459ANI X00396LD T123ANI Y00160ANI Y00497SET S2624OUT Y00561OUT Y00398STL S2625LOP X762P099OUT Y00226SET S263LDI X007100LD X00227ZRST S20 S2764CJ P1101SET S2728LDI X00665STL S2102STL S2729CJ P066LDI Y001103OUT Y00430LD X00067AND X002104LD X00431OR M068AND X004105OUT S232ANI X00569AND X000106RET33OUT M070SET S20107P134LD M071STL S20108END35AND X01072OUT Y00036SET Y00173LD X001圖43 語(yǔ)句指令表結(jié) 論此次我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)械手搬卸零件的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過(guò)幾個(gè)月的努力，設(shè)計(jì)終于順利完成。這次設(shè)計(jì)給了我一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，使我了解了設(shè)計(jì)工作的基本流程和設(shè)計(jì)的方法以及理念。畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次機(jī)械手搬卸零件的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范等專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)之前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)的知識(shí)還比較欠缺。要學(xué)習(xí)的東西還很多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法有助于我們更好的理解知識(shí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我明白了知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我遇到了許多以前從未遇到過(guò)的問(wèn)題，但過(guò)通過(guò)指導(dǎo)教師的指導(dǎo)和我的努力，這些問(wèn)題都得到了很好的解決。雖然我設(shè)計(jì)的只是個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)械手搬運(yùn)東西，但需要完成上下、抓緊、放松等功能的還是有一定困難的。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合，鞏固和深化了所學(xué)過(guò)的專業(yè)理論知識(shí)。由于此次設(shè)計(jì)是PLC控制設(shè)計(jì)，為了設(shè)計(jì)的機(jī)械手具有合理的性能和要求，我不斷學(xué)習(xí)和修改。上網(wǎng)或查閱了大量相關(guān)資料。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我相信在自己今后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中，一定可以更好的解決問(wèn)題，提高自己的能力，較快地適應(yīng)工作和社會(huì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，并為社會(huì)做出貢獻(xiàn)。 參考文獻(xiàn)：[1]《電器控制入門(mén)》主編：張華龍 人民郵電大學(xué)出版[2]《可編程程序控制器原理及應(yīng)用》主編：林小峰 北京高等教育出版社[3]《電器控制與PLC控制技術(shù)》主編：趙俊生 楊懷林 姚年春 化學(xué)工業(yè)出版社[4]《機(jī)床電器控制》主編：王炳實(shí) 北京機(jī)械工業(yè)出版社[5]《可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)》主編：宋德玉 冶金工業(yè)出版社.[6]《PLC電氣控制技術(shù)》主編：漆漢宏 北京機(jī)械工業(yè)出版社[7]《可編程程序控制器原理及應(yīng)用》主編：鐘肇新 華南理工大學(xué)出版社[8]《機(jī)械手及其應(yīng)用》主編：王承義 北京機(jī)械工業(yè)出版社[9]《可編程控制器原理與實(shí)踐教程》主編：王整風(fēng) 謝云敏 上海交通大學(xué)出版社[10]《可編程控制器教程》主編：王兆義 北京機(jī)械工業(yè)出版社[11]《可編程序控制器選用手冊(cè)》主編：袁仁光 北京機(jī)械工業(yè)出版社[12]《流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)：三菱FX2系列》主編：賀哲榮 石帥軍 西安電子科技大學(xué)出版社[13] 《可編程序控制器 應(yīng)用實(shí)訓(xùn)（三菱機(jī)型）》主編：蘇家健 顧陽(yáng) 電子工業(yè)出版社[14] 《可編程控制器入門(mén)與應(yīng)用實(shí)例（三菱FX2N系列）》主編：張萬(wàn)忠 孫晉 中國(guó)電力出版社[15] 《三菱FX2N編程手冊(cè)》三菱公司出版[16] 《三菱FX2N系列PLC應(yīng)用技術(shù)》主編：劉建華，張靜之 機(jī)械工業(yè)出版社致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在這幾個(gè)月中，我學(xué)到了很多東西。在指導(dǎo)老師的教導(dǎo)和嚴(yán)格的要求下，我完成了前期的設(shè)計(jì)任務(wù)，并最終完成了本文的寫(xiě)作。在論文完成之際，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。在我畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，指導(dǎo)老師傾注了大量的心血和汗水，無(wú)論是在畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題、構(gòu)思和資料的收集方面，還是在論文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老師悉心細(xì)致的教誨和無(wú)私的幫助，特別是他廣博的學(xué)識(shí)、深厚的學(xué)術(shù)素養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和一絲不茍的工作作風(fēng)使我終生受益，在此表示真誠(chéng)地感謝和深深的謝意。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議，在此一并致以誠(chéng)摯的謝意。最后，特向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的王化柱老師致以最崇高的敬禮和衷心感謝。30 / 30
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