【正文】 蹤法、對(duì)分法、電容器旁路法、開(kāi)環(huán)測(cè)試法、對(duì)比法、替代法、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)試法等。 測(cè)試方法示波器與信號(hào)發(fā)生器的作用是用于測(cè)試制作的穩(wěn)壓電源是否符合所需的電壓以及測(cè)試傳感器的工作電壓等參數(shù)。數(shù)字萬(wàn)用表的主要作用是用來(lái)測(cè)試各分立元件的電阻阻值、電壓壓降、漏電電流、導(dǎo)通/截止?fàn)顟B(tài)等參數(shù)。基于at89c52rc的單片機(jī)主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，同時(shí)也是測(cè)試制作的單片機(jī)最小系統(tǒng)是否達(dá)標(biāo)的重要設(shè)備，也是用來(lái)對(duì)單個(gè)模塊檢測(cè)的最佳設(shè)備。直流穩(wěn)壓電源的作用是在測(cè)試期間為各待測(cè)模塊系統(tǒng)進(jìn)行供電，并且搭配數(shù)字萬(wàn)用表可測(cè)試各個(gè)模塊的工作電壓與調(diào)試器件是否連接良好，具有極其重要的作用。秒表用于產(chǎn)品的小車到站測(cè)試，按照設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的基本要求對(duì)制成的智能公交車啟停系統(tǒng)進(jìn)行到站停車時(shí)間進(jìn)行測(cè)試。 測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析 計(jì)時(shí)精度分析。 計(jì)時(shí)系統(tǒng)采用單片機(jī)延時(shí)記數(shù)，而未采用其他外圍計(jì)數(shù)芯片，理論誤差范圍較小，符合設(shè)計(jì)要求。 循跡精度分析。 循跡系統(tǒng)采用了5路循跡，使其精度得到了一定的提升，中間的傳感器始終在黑線上時(shí)，表面循跡準(zhǔn)確；左右各兩個(gè)傳感器作為小車方向控制，實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)向功能。L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為直流電機(jī)供電，電機(jī)軸與車輪軸之間采用了齒輪箱二級(jí)減速，變比256:1。車輪周長(zhǎng)約215mm,理論上小車速度達(dá)到了所需的低速標(biāo)準(zhǔn)（達(dá)到10cm/s），符合設(shè)計(jì)原則。 定位精確度分析 本設(shè)計(jì)采用實(shí)際測(cè)量與軟件補(bǔ)償合二為一，共同定位，理論上實(shí)現(xiàn)定位精確度到誤差11mm。 結(jié)構(gòu)與總結(jié) 經(jīng)過(guò)歷史近5個(gè)月的努力奮斗，從譯文的選擇與翻譯，到點(diǎn)原理圖的選擇與設(shè)計(jì)，再到pcb的制作、元器件的焊接、功能模塊的調(diào)試，其中有苦也有樂(lè)，在這期間獲得了不少的知識(shí)。即使是一個(gè)最小的電路器件模塊，不是光設(shè)計(jì)好再將pcb制作后焊接好器件即可，在這之后還得進(jìn)行不斷的測(cè)試與調(diào)試，最終才能達(dá)到我們所需要的功能模塊需求。通過(guò)在這期間的學(xué)習(xí)，使我知道焊接過(guò)后不是就完成設(shè)計(jì)了，而是要不斷的進(jìn)行檢查，防止“虛焊”等問(wèn)題；器件的選擇也是重要環(huán)節(jié)，比如我在制作單片機(jī)基于L7805CV供電模塊的設(shè)計(jì)時(shí)，將濾波電容的抗壓值選擇小了，始終無(wú)法得到應(yīng)有的+5v電壓，無(wú)論自己如何測(cè)試，最終通過(guò)同學(xué)的幫忙，找到了問(wèn)題所在，最終選擇高于供電電壓的電解電容后得到了成功的供電模塊！考慮二級(jí)管的正負(fù)極也是必不可少的步驟，在制作直流電機(jī)供電模塊時(shí)，不僅要考慮二極管的正負(fù)極，而且要按照要求進(jìn)行連接，我就發(fā)生了二極管反接從而導(dǎo)致電流過(guò)大（12v供電電流竟達(dá)到了3A?。粌H浪費(fèi)電，而且無(wú)法驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，最終無(wú)法達(dá)到設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)！本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)進(jìn)行控制，自己在電子熱設(shè)計(jì)、抗干擾設(shè)計(jì)、走線等上只是一個(gè)入門(mén)者，所以畢不可免的有一些電磁波干擾單片機(jī)正常控制。我們也可采用其它單片機(jī)如凌陽(yáng)，CPLD、FPGA等，但是考慮到設(shè)計(jì)的成本問(wèn)題，以及實(shí)現(xiàn)的難易問(wèn)題等，最終我們選擇了單片機(jī)作為控制核心，同樣能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，雖然在干擾上做得沒(méi)市場(chǎng)上的產(chǎn)品好，但是在低頻下次設(shè)計(jì)是可行的。參 考 文 獻(xiàn)[1] 張毅剛、彭喜元《單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì)》電子工業(yè)出版社20100 [2] 李金平 沈明山 姜余祥《電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)》電子工業(yè)出版社20200 [3] 楊頌華 馮毛官 孫萬(wàn)蓉 胡力山《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》西安電子科技大學(xué)出版社 120160 [4] 譚博學(xué) 苗匯靜《集成電路原理與應(yīng)用》電子工業(yè)出版社6080 160200 [5] 高吉祥《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程/電子儀器儀表》電子工業(yè) 60120[6] 楊欣 王玉鳳 劉湘黔《電子設(shè)計(jì)從零開(kāi)始》清華大學(xué)出版社 200220 2005[7] 譚浩強(qiáng)《c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 第三版》高等教育出版社 72100 2008[8] 郭天祥 十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和C語(yǔ)言編程（視頻）[9] 周潤(rùn)景 袁偉亭 張鵬飛《Cadence高速電路板設(shè)計(jì)》電子工業(yè)出版社 20103 2006[10] 何立民《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》航天航空大學(xué)出版社2～6 46～55 2008[11] 趙負(fù)圖《傳感器集成電路手冊(cè),第一版,》化學(xué)工業(yè)出版社 580595 2004[12] 何希才《新型實(shí)用電子電路400例》電子工業(yè)出版社5066 2000[13] 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社第四編輯室《微電路國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)匯編 集成電路卷（上下冊(cè)）》 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社 132150 2008[14] 曾興雯《高頻電子線路（第二版）》高等教育出版社 4678 2008[15] 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委員《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編(2003)》 北京理工大學(xué)出版社 168200[16] 寧武《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽基本技能指導(dǎo)》電子工業(yè)出版社 123 2009[17] 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品選編(2007)》北京理工大學(xué)出版社 213220 2007[18] 黃智偉《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽電路設(shè)計(jì)》北京航天航空大學(xué)出版社 2049 2009附錄 硬件實(shí)物圖 圖1 智能公交小車工作狀態(tài)圖 圖2 最終安裝完畢實(shí)物圖 圖3 單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖 圖4 單片機(jī)最小系統(tǒng)封裝圖 圖5 單片機(jī)最小系統(tǒng)實(shí)物圖 圖6 基于l7805cv的供電模塊原理圖 圖7 基于l7805cv的供電模塊封裝圖 圖8 基于l7805cv的供電模塊實(shí)物圖 圖9 循跡模塊電原理圖 圖10 循跡模塊電封裝圖 圖11 循跡模塊實(shí)物圖 圖12 帶光電隔離的L298n驅(qū)動(dòng)模塊原理圖 圖13 帶光電隔離的L298n驅(qū)動(dòng)模塊封裝圖 圖14 帶光電隔離的L298n驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)物圖 圖15 +5v，+12v 移動(dòng)供電電源 圖16 小車地盤(pán)致謝 歷時(shí)近5個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)暫時(shí)告一段落。經(jīng)過(guò)自己不斷的探索與努力以及畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師的熱情幫助與耐心指導(dǎo)下，本設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成，達(dá)到了所需設(shè)計(jì)要求。在這期間，我也得到了學(xué)院的無(wú)償幫助與關(guān)系，給了我一個(gè)安靜祥和的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，從制作pcb板，到焊接、調(diào)試，老師給予了我很多無(wú)償?shù)膸椭袉?wèn)題時(shí)也幫助我們解決，其熱情的態(tài)度以及無(wú)私的奉獻(xiàn)深深的感染了我，在他的指導(dǎo)下使我受益非淺，學(xué)到了很多平時(shí)無(wú)法學(xué)到的知識(shí)。同時(shí)學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室的開(kāi)放也為我的設(shè)計(jì)提供了實(shí)習(xí)場(chǎng)地。在此對(duì)老師表示深深的感謝。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)與實(shí)踐，使我深刻地意識(shí)到學(xué)好專業(yè)知識(shí)學(xué)以致用的重要性，同時(shí)也理解到了理論與實(shí)踐相結(jié)合的深刻含義，同時(shí)也以此檢驗(yàn)大學(xué)四年的學(xué)習(xí)成果。雖然在這次設(shè)計(jì)中對(duì)于知識(shí)的運(yùn)用以及銜接還未達(dá)到一個(gè)設(shè)計(jì)工程師所需的熟練程度，但是我將滿含熱情投入到工作中，在以后的工作和學(xué)習(xí)中將不斷完善、繼續(xù)努力！這5個(gè)月的設(shè)計(jì)歷程是對(duì)過(guò)去所學(xué)知識(shí)專業(yè)知識(shí)的系統(tǒng)鞏固與提高以及擴(kuò)充，為今后的發(fā)展打下了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在此由衷感謝畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師給予的莫大幫助！由于自身水平有限，設(shè)計(jì)中難免有許多的不足之處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。Shǐy242。ng L293 jīběn x237。ngsh236。 de H qi225。o qūd242。ngq236。 di224。nl249。 sh236。 y t 1字典 查看字典詳細(xì)內(nèi)容顯示對(duì)應(yīng)的拉丁字符的拼音字典 查看字典詳細(xì)內(nèi)容