畢業(yè)設(shè)計(jì)—基于自動(dòng)尋跡的智能公交車系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 23:06本頁(yè)面
【正文】 10:{jl=jl*10+9。zp++。break。} } if(zp==4){ff2=0。zp=0。} if(jl9999)jl=0。 if(ff1==1){zh=jl。write_nums(30,4,zh)。} if(ff2==1){jl1=jl。write_nums(30,4,jl1)。} write_dw(55,4,4)。 write_dw(61,4,5)。 } /* void set_zh() { uchar zp0。 switch( key ) { */ /* case 7:{write_num(40+6*(zp0),0,0)。zh=zh*10+0。zp0++。break。} case 0:{write_num(40+6*(zp0),0,1)。zh=zh*10+1。zp0++。break。} case 4:{write_num(40+6*(zp0),0,2)。zh=zh*10+2。zp0++。break。} case 8:{write_num(40+6*(zp0),0,3)。zh=zh*10+3。zp0++。break。} case 1:{write_num(40+6*(zp0),0,4)。zh=zh*10+4。zp0++。break。} case 5:{write_num(40+6*(zp0),0,5)。zh=zh*10+5。zp0++。break。} case 9:{write_num(40+6*(zp0),0,6)。zh=zh*10+6。zp0++。break。} case 2:{write_num(40+6*(zp0),0,7)。zh=zh*10+7。zp0++。break。} case 6:{write_num(40+6*(zp0),0,8)。zh=zh*10+8。zp0++。break。} case 10:{write_num(40+6*(zp0),0,9)。zh=zh*10+9。zp0++。break。} */ /* case 7:{zh=zh*10+0。zp0++。break。} case 0:{zh=zh*10+1。zp0++。break。} case 4:{zh=zh*10+2。zp0++。break。} case 8:{zh=zh*10+3。zp0++。break。} case 1:{zh=zh*10+4。zp0++。break。} case 5:{zh=zh*10+5。zp0++。break。} case 9:{zh=zh*10+6。zp0++。break。} case 2:{zh=zh*10+7。zp0++。break。} case 6:{zh=zh*10+8。zp0++。break。} case 10:{zh=zh*10+9。zp0++。break。} } if(zp0==4){ff1=0。zp0=0。} if(zh9999)zh=0。 write_nums(30,4,zh)。 write_dw(55,4,4)。 write_dw(61,4,5)。 } */ void main() { js=1。 bf=0。 delay_ms(100)。 bf=1。 l1: ls()。 rs()。 init_inte()。 init_time()。 NRF24L01_Config()。 delay_ms(100)。 NRF24L01_TxPacket(tx_buf)。 delay_ms(100)。 init_5110()。 clear()。 st()。 while(1) { if(kg==0){ EA=1。 forward()。 tab[0]=ss/256。 tab[1]=ss%256。 tab[2]=vv。 CE=1。 NRF24L01_TxPacket(tab)。 delay_ms(100)。 check_ACK()。//發(fā)送應(yīng)答信號(hào)檢測(cè)， LED閃爍標(biāo)志發(fā)送成功 ch=1。 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff)。//清中斷標(biāo)志 write_nums(37,2,vv)。 write_nums(37,4,ss)。 /*switch(flag) { case 0:break。 case 1:{n1()。flag=0。break。} case 2:{n1()。flag=0。break。} case 3:flag=0。break。 case 4:flag=0。break。 case 5:{EA=0。ls()。rs()。flag=0。break。} default:break。 } */ } else{ EA=0。 if(keydown()) { switch( key ) { case 12:{ff1=1。ff2=0。jl=0。zp=0。break。} case 13:{ff2=1。ff1=0。jl=0。zp=0。break。 } case 14:{ff2=0。ff1=0。goto l1。break。} } if(ff1==1) { clear()。 write_nums(0,1,11)。 set_jl()。 } if(ff2==1) { clear()。 write_nums(0,1,22)。 set_jl()。 } } } } } void timer0() interrupt 1 { js++。 if(js40) { js=0。 write_nums(37,2,vv)。 } } void exter0() interrupt 0 { if(f2==0){ss=ss+5。vv=5*20/js。js=0。 } if(f3==1) { count++。 switch(count) { case 0:break。 case 1:ch=0。{n1()。break。} case 2:ch=0。{n1()。break。} case 3:ch=0。break。 case 4:ch=0。break。 case5:ch=0。{EA=0。lf()。rb()。delay_s1()。forward()。flag=1。ss=0。EA=1。ch=1。break。 } case 6:ch=0。break。 case 7:ch=0。break。 case 8:ch=0。{n1()。break。} case 9:ch=0。{n1()。ch=1。break。 } default:break。 } } if(flag==0) { if((ss=(jl195))amp。amp。(ss(jl1100))){bf=0。 delay_ms(100)。bf=1。} if((ss=(zh95))amp。amp。(ss(zh100))){ bf=0。delay_ms(100)。bf=1。} } Else { if((ss=(2400jl))amp。amp。(ss(2395jl))){bf=0。 delay_ms(100)。bf=1。} if((ss=(2400zh))amp。amp。(ss(2395zh))){bf=0。 delay_ms(100)。bf=1。} } } void exter1() interrupt 2 { if(f0==1amp。amp。f1==1){ }else { if(f1==1){ lf()。 rs()。 delay_ms1()。 forward()。 } else if(f0==1) { ls()。 rf()。 delay_ms1()。 forward()。 } } /*if(flag!=0) { switch(flag) { case 0:break。 case 1:{n1()。flag=0。break。} case 2:{n1()。flag=0。break。} case 3:flag=0。break。 case 4:flag=0。break。 case 5:{EA=0。ls()。rs()。flag=0。delay_s()。break。} default:break。 } } */ }
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