立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-30 09:10本頁(yè)面
【正文】 物體相對(duì)于傳感器移動(dòng)時(shí)，反射回來(lái)的信號(hào)與原先的信號(hào)相比較，產(chǎn)生頻移，集成電路再把微弱的頻移信號(hào)進(jìn)行放大，再經(jīng)多普勒檢測(cè)、放大、限幅等措施，最后取得和物體移動(dòng)信號(hào)相關(guān)的主流信號(hào)輸出電平。 （2）對(duì)射式傳感器的工作原理： 對(duì)射式傳感器的輸出狀態(tài)一般為NPN輸出，輸出晶體管的動(dòng)作狀態(tài)可分為入光時(shí)ON和遮光時(shí)ON兩種。， 對(duì)射式傳感器的結(jié)構(gòu)圖 當(dāng)24V電壓加到發(fā)光二極管LED1時(shí)，它將光發(fā)射給發(fā)光二極管LED2，LED2接受到光導(dǎo)通，三極管導(dǎo)通，輸出為ON；當(dāng)發(fā)光二極管LED1發(fā)射出的光被物體擋住使發(fā)光二極管LED2接收不到時(shí)，LED2不導(dǎo)通，三極管也不導(dǎo)通，輸出為OFF。 PLC控制器 PLC I/O點(diǎn)的選擇根據(jù)控制要求，將個(gè)輸入設(shè)備和被控設(shè)備詳細(xì)列表，準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)出被控設(shè)備對(duì)數(shù)需求量，然后在實(shí)際統(tǒng)計(jì)的I/O點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上增加15%—20%的備用量，以便以后調(diào)整和擴(kuò)充。同時(shí)要充分利用好輸入和輸出擴(kuò)展單元，提高主機(jī)的利用率，例如S7200系列可編程控制器主機(jī)分為16個(gè)輸出、24個(gè)個(gè)輸入，還有各種輸入和輸出擴(kuò)展單元，這樣的增加I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，不必改變機(jī)型，可以通過擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)，降低了經(jīng)濟(jì)投入，在確定好I/O點(diǎn)數(shù)后，還要注意它的性質(zhì)，類型和參數(shù)。例如是開關(guān)量還是模擬量，是交流還是直流以及電壓大小的等級(jí)，同時(shí)還要注意輸出端的負(fù)載的特點(diǎn)，一次選擇和培植相應(yīng)機(jī)型和模塊。小型倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)和輸入信號(hào)24個(gè)，輸出信號(hào)14個(gè)。其中，外部輸入元件包括：檢測(cè)元件、按鈕、取、送、急停、限位開關(guān)、超限位保護(hù)等等；輸出有三個(gè)電機(jī)的正反向、動(dòng)作動(dòng)作指示、錯(cuò)誤顯示等等。按照配置，所選S7200CPU226系列PLC。 PLC型號(hào)的選擇PLC選擇的一般原則為：擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場(chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC。對(duì)于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)需考慮，因此，選用帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中，可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。 PLC S7200的介紹西門子公司的SIMATIC S7200系列屬于小型PLC，用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。由于它具有強(qiáng)大的通信功能。在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也充分發(fā)揮其作用。S7200的可靠性高，可以用于梯形圖、語(yǔ)句表和功能圖三種語(yǔ)言來(lái)編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便，內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器，高速輸出PID控制器，RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由端口模式通信功能，最大可以擴(kuò)展到248或35路模擬量I/O，最多有30KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。[14] 控制臺(tái)控制臺(tái)由控制面板電路和繼電器電路兩部分組成?？刂泼姘迳显O(shè)有按鈕功能表、功能選擇開關(guān)、倉(cāng)位號(hào)顯示、狀態(tài)指示和鍵盤。 控制面板圖 用戶可以參考按鈕功能表，波動(dòng)功能選擇開關(guān)，并通過操作控制臺(tái)上的鍵盤，將信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制將是否響應(yīng)、如何響應(yīng)的反饋信息傳給控制臺(tái)的繼電器電路，繼電氣電路將信號(hào)傳給直流電機(jī)，從而控制物品的取或送。同時(shí)面板上的兩個(gè)數(shù)碼管可以對(duì)當(dāng)前的倉(cāng)位號(hào)顯示出來(lái)，三個(gè)狀態(tài)指示出此時(shí)處于“就緒”、“取”或是“送”的狀態(tài)。按鍵號(hào)功能選擇定義1自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向左移動(dòng)2自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直向下移動(dòng)3自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向右移動(dòng)4自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向后移動(dòng)5自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直向上移動(dòng)6自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向前移動(dòng)7自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義8自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義9自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義10自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義11自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義12自動(dòng)選擇1號(hào)倉(cāng)位手動(dòng)無(wú)意義 控制面板上的控制功能第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 第三章：介紹PLC（或者放在第四章）第三章：I/O分配表，PLC連線圖，整體系統(tǒng)框圖第四章：介紹編程軟件，程序流程圖并解釋，核心梯形圖的編制并解釋第五章：介紹組態(tài)軟件，自己怎樣做的，15 / 15
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