【正文】 !SetWindow( 警告2,1 ) exit ENDIFENDIFIF dbh310 = 11 THEN IF NOT (xbh4w/2048 mod 2) THEN !SetWindow( 警告2,1 ) exit ENDIFENDIFIF dbh310 = 12 THEN IF NOT (xbh4w/4096 mod 2) THEN !SetWindow( 警告2,1 ) exit ENDIFENDIF!SetWindow( 取車 ,1)39。!SetDevice(設(shè)備1,6,write(d0312w,d310 ) )策略1~策略12：這12個策略主要在點擊畫面上的各個倉庫時執(zhí)行，執(zhí)行過程中先判斷是取操作還是放操作，再判斷有沒有取車警告或者是放車警告。取車或放車警告的判斷是用xbh4w/1 mod 2的表達式，為1時說明0號倉庫有車，不能進行取車操作；反之則不能放車操作。策略1dbh310=1IF xbh4w /2 mod 2 THEN IF xbh4w mod 2 THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF (not (xbh4w mod 2) )THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略2：dbh310=2IF (xbh4w/4 mod 2) THEN IF (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略3：dbh310=3IF (xbh4w/8 mod 2) THEN IF (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略4：dbh310=4IF (xbh4w/16 mod 2) THEN IF (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略5：dbh310=5IF (xbh4w/32 mod 2) THEN IF (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略6：dbh310=6IF (xbh4w/64 mod 2) THEN IF (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略7：dbh310=7IF (xbh4w/128 mod 2) THEN IF (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略8：dbh310=8IF (xbh4w/256 mod 2) THEN IF (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略9：dbh310=9IF (xbh4w/512 mod 2) THEN IF (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w/1 mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略10：dbh310=10IF (xbh4w/1024 mod 2) THEN IF xbh4w mod 2 THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略11：dbh310=11IF xbh4w/2048 mod 2 THEN IF xbh4w mod 2 THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDIF策略12：dbh310=12IF (xbh4w/4096 mod 2) THEN IF xbh4w mod 2 THEN !SetWindow( 取車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 取車 ,1) ELSE IF xbh6 THEN !SetWindow( 放車 ,1) EXIT endif IF NOT (xbh4w mod 2) THEN !SetWindow( 放車警告 ,1) EXIT endif !SetWindow( 放車 ,1) ENDI復位按鈕的腳本程序!SetDevice(設(shè)備1,6,write(,1 ) )：將R21置1，進行復位。!SetDevice(設(shè)備1,6,write(,0 ) )：將R21置0，復位結(jié)束。放按鈕的腳本程序!SetDevice(設(shè)備1,6,write(d0301w,dbh310))：發(fā)送倉庫號給PLC!SetDevice(設(shè)備1,6,write(d0301w,14))：發(fā)送放命令給PLC!SetDevice(設(shè)備1,6,write(d0301w,0))：發(fā)送放結(jié)束命令給PLC取按鈕的腳本程序!SetDevice(設(shè)備1,6,write(d0301w,dbh310)) ：發(fā)送倉庫號給PLC!SetDevice(設(shè)備1,6,write(d0301w,13))：發(fā)送取命令給PLC!SetDevice(設(shè)備1,6,write(d0301w,0))：發(fā)送取結(jié)束命令給PLC有關(guān)MCGS與計算機串口通訊在第二章已經(jīng)詳細介紹。結(jié)束語：本文由于篇幅有限，只重點介紹了自動化立體倉庫的監(jiān)控部分，對其他如電氣控制部分、機械傳動部分等沒有做很詳細的說明。經(jīng)過這次的論文寫作，使我對立體倉庫模型監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成原理有了很深入的了解，也學到了許多以前沒有學過的知識，對PLC、組態(tài)軟件也有了一定的認識和了解。在調(diào)試設(shè)備及寫文章的過程中，遇到了許多難點，但經(jīng)過查詢一定的資料和在老師的幫助下，系統(tǒng)終于可以達到預計的要求，因此特在這里向周鳴、馬成武兩位老師表示感謝。參 考 文 獻王紅、王艷玲、常發(fā)亮編 可編程控制器使用教材 電子工業(yè)出版社 常斗南、李全利、張學武編 可編程控制器原理應用實驗 機械工業(yè)出版社MCGS培訓教材 北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司FP0可編程程序控制器 天津職業(yè)技術(shù)示范學院 源峰科技發(fā)展公司耿文學、華熔編 微機可編程控制器原理、使用及應用實例 電子工業(yè)出版社朱善君等編 可編程程序控制系統(tǒng) 清華大學出版社汪曉光等編 可編程控制器原理及應用 機械工業(yè)出版社中國期刊網(wǎng)