【導讀】畢業(yè)設(shè)計（論文）--基于PLC組態(tài)王組態(tài)軟件監(jiān)控的立。本設(shè)計利用的立體倉庫主體由底盤四層十二倉位庫體運動機械及電氣控制。等四部分組成其中電氣控制是由西門子S7-200CPU226型可編程序控制器PLC. 步進電機驅(qū)動模塊開關(guān)電源位置傳感器等器件組成。本論文首先對該課題的可行性及課題實現(xiàn)的現(xiàn)實意義和價值進行了介紹其。次對該系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)原理進行了闡述和分析再次對本控制系統(tǒng)的核心軟。件進行了編寫論文中有相應的梯形圖程序及利用組態(tài)軟件對倉庫信息的實時監(jiān)?？卣撐淖詈髮υO(shè)計本課題所學到的知識和結(jié)論進行歸納和總結(jié)并對立體車庫今。12此課題的設(shè)計內(nèi)容及主要思路2. 21PLC的基本概念和基本結(jié)構(gòu)5. 22PLC的硬件結(jié)構(gòu)和工作原理6. S7-200高速輸出指令24. 自動化立體倉庫是以高層立體貨架為主體以成套搬運設(shè)備為基礎(chǔ)以計算機。PLC作為實時控制裝置已成為當前各先進工業(yè)國家一致的發(fā)展方向。該控制系統(tǒng)主要由西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU226型可編程序控制器PLC

　　

【正文】 用鼠標左鍵雙擊新建圖標運行設(shè)備配置向?qū)нx擇西門子 S7200 系列 PPI 項單擊下一步為外部設(shè)備取一個名稱輸入西門子 PLC 單擊下一步彈出設(shè)備配置向?qū)樵O(shè)備選擇連接串口假設(shè)為 COM2 單擊下一步 填寫設(shè)備地址為 2 單擊下一步設(shè)置通信故障恢復參數(shù) 一般情況下使用系統(tǒng)默認設(shè)置即可 單擊下一步彈出設(shè)備配置向?qū)z查各項設(shè)置是否正確確認無誤后單擊完成設(shè)備定義完成后可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備西門子 PLC 在定義數(shù)據(jù)庫變量時只要把 IO 變量連結(jié)到這臺設(shè)備上它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是組態(tài)王軟件的核心部分工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產(chǎn)現(xiàn)場所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁在TouchVew 運行時它含有全部數(shù)據(jù)變量的當前值變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義定義時要指定變量名和變量類型某些類型的變量還需要一些附加信息數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為數(shù)據(jù)詞典數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細信息 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 繼續(xù)上面節(jié)的工程選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊新建圖標彈出變量屬性對話框如圖 514 所示 圖 514 創(chuàng)建 IO 變量 此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義修改等操作以及數(shù)據(jù)庫的管理工作在變量名處輸入變量名 a1在變量類型處選擇變量類型 IO離散在連接設(shè)備中 選擇先前定義好的 IO 設(shè)備西門子 PLC 在寄存器中定義為 I00 在數(shù)據(jù)類型中定義為 Bit 類型其它屬性目前不用更改單擊確定即可 建立動畫連接 定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系當變量的值改變時在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值組態(tài)王提供了 21 種動畫連接方式 屬性變化 線屬性變化填充屬性變化文本色變化 位置與大小變化 填充縮放旋轉(zhuǎn)水平移動垂直移動 值輸出 模擬值輸出離散值輸出字符串輸出 值輸入 模擬值輸入離散值輸入字符串輸入 特殊 閃爍隱含 滑動桿輸入 水平垂直 命令語言 按下時彈起時按住時 一個圖形對象可以同時定義多個連接組合成復雜的效果以便滿足實際中任意的動畫顯示需要 創(chuàng)建動畫連接 繼續(xù)上節(jié)的工程雙擊圖形對象即就緒燈可彈出動畫連接對話框如圖 515 所示 圖 515 動畫連接 用鼠標單擊填充屬性按鈕彈出對話框如圖 516 所示 圖 516 填充屬性 在變量名處單擊之后選擇 \\本站點 \b7 在顏色設(shè)置中定義正常色為綠色定義報警色為紅色其 余屬性目前不用更改單擊確定同理其余變量也如此設(shè)置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng) 選擇文件 \全部存菜單命令 運行和調(diào)試 組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來進入到運行和調(diào)試階段在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇文件 \切換到 View 菜單命令進入組態(tài)王運行系統(tǒng)在運行系統(tǒng)中選擇畫面 打開命令從打開畫面窗口選擇立體車庫畫面顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面即可看到畫面的動態(tài)變化如圖 517 所示 圖 517 運行系統(tǒng)畫面 第 6 章 結(jié)論與展望 61 結(jié)論 通過 4 個月的立體倉庫控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計基本完成了立體倉庫的設(shè)計要求實現(xiàn)了 PLC 對立體倉庫的控制和利用組態(tài) 軟件對其進行監(jiān)控在這次設(shè)計中通過對 PLC和步進電機以及傳感器工作原理的學習使我們掌握了 PLC的基本編程方法并且實現(xiàn)了 PLC 對步進電機及直流電機進行較復雜的位置控制及時序邏輯控制功能 在軟件編程過程中我們首先解決了利用 PLC 的高速脈沖指令來實現(xiàn)通過步進電機驅(qū)動器把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移從而達到了對步進電機的位置控制在其后的編程過程中我們將各個倉位的子程序進行連接時也出現(xiàn)了程序間的沖突問題而使程序無法順利執(zhí)行來完成指定動作因此我們利用了位存儲區(qū) M 來實現(xiàn)各個子程序間的連接從而實現(xiàn)了立體倉庫取 放貨物優(yōu)化程序的編寫當進行程序調(diào)試完成之后我們開始利用組態(tài)軟件來對立體車庫信息進行上位機實時監(jiān)控經(jīng)過本次設(shè)計使我更進一步掌握了可編程控制器的工作原理也體會到其在現(xiàn)代工業(yè)以及其他行業(yè)中的應用以及它的優(yōu)點如成本底使用范圍廣高速便捷永遠在線結(jié)構(gòu)靈活等等 從方案的論證到最終的設(shè)計涉及的領(lǐng)域包括在進行的同時我還學到了許多新的知識如我深刻的認識到要想成為一名合格的工程設(shè)計人員只是掌握本專業(yè)的知識是遠遠不夠的我們應該具有更加淵博的知識如應該對計算機應用市場營銷外語交流等各個方面能力進行加強此外我并沒有過多從經(jīng)濟性的角度來 考慮系統(tǒng)由于對材料成本方面了解的欠缺我們只能從性能的角度來討論問題經(jīng)濟性能方面的問題有所提及但是涉及的非常少這也是這篇論文的一個不足之處 我國的自動化立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式從 20世紀 80年代初期的集中控制式發(fā)展到功能分布式分層分布式再發(fā)展到全開放的分層分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS 既提高了性價比又提高了可靠性實現(xiàn)了產(chǎn)品升級換代今后 隨著中國企業(yè)規(guī)模的擴大和數(shù)量的增加 以及重視與合理利用土地這一稀缺資源的意識不斷增強 具有節(jié)約土地資源優(yōu)勢提企業(yè)管理水平的自動化立體庫必將得到更廣泛使用應用領(lǐng)域的進一步擴大 將對相應設(shè)備和技術(shù)提出新的更高的要求 中國企業(yè)必須進行全面技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級 才能抓住時代賦予的 參考文獻 [1]廖常初 PLC 編程及應用北京 機械工業(yè)出版社 2021 [2]鄭晟等現(xiàn)代可編程序控制器原理與應用北京科學出版社 1999 [3]殷洪義可編程控制器選擇設(shè)計與維護 北京 機械工業(yè)出版社 2021 [4]蔡行鍵深入淺出西門子 S7200PLC 北京航空航天大學出版社 2021 [5]美 Jan Axelson 串行端口大全北京中國電力出版社 2021 [6]剡昌鋒 胡赤兵 吳黎曉 芮執(zhí)元自動化倉庫調(diào)度問題的研究進展 1 甘肅科學學報 2021 14 4 58 61 [7]段智敏 陳靜杰 王曉云一種經(jīng)濟型堆垛機控制系統(tǒng) 1 機械設(shè)計與制造 2021 2 46 47 [8]KEVIN J MCDERMOTT AND WENLONG ALBERT YAODeveloping a Hybrid Programmable Logic Controller Platform for a Flexible Manufacturing SystemThe International Journal of Flexible Manufacturing Systems 9 1997 367– 374 [9]SIEMENS AGSIMATIC S7200 Programmable Controller System Manual2021 [10]SIEMENS AGSIMATIC MicroComputer Use Manual2021 致 謝 從接觸課題到完成設(shè)計的這段時間里指導老師給了我許多的幫助與支持使得我從中學習并積累了不少的知識并獲得了一定的經(jīng)驗隋老師淵博的知識嚴謹治學的作風和孜孜不倦的教誨深深地影響著我使我受益匪 淺在此謹向?qū)熤乱宰畛绺叩木匆夂妥钪孕牡馗兄x 在論文完成過程中本人有幸得到其他眾多老師同學的各方面的極大幫助使我能夠順利完成論文在此致以深深的謝意 最后向所有評閱論文的老師教授和學者表示誠摯的謝意 山 東 科 技 大 學 學 士 學 位 論 文 摘要 47 山 東 科 技 大 學 學 士 學 位 論 文 目錄 山 東 科 技 大 學 學 士 學 位 論文 緒論 山 東 科 技 大 學 學 士 學 位 論 文 PLC 的原理和應用 山 東 科 技 大 學 學 士 學 位 論 文 硬件部分 山 東 科 技 大 學 學 士 學 位 論 文 軟件部分 山 東 科 技 大 學 學 士 學 位 論 文 軟件部分 山 東 科 技 大 學 學 士 學 位 論 文 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計 山 東 科 技 大 學 學 士 學 位 論 文 結(jié)論與展望 山 東 科 技 大 學 學 士 學 位 論 文 參考文獻 山東科技大學學士學位論文 致謝