【正文】 題， 雖然困難讓人喪氣，但早老師和周圍同學(xué)的幫助下我也較為順利地解決了問(wèn)題。 老師們細(xì)心的講解， 讓我從無(wú)知到了解。 同學(xué)們耐心的幫助，讓我從喪氣到充滿信心。感謝 陳東雷 老師和同學(xué)們的無(wú)私援助之手，沒(méi)有你們的幫助就沒(méi)有我這份畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告，謝謝！ 最后，在這即將分別的 時(shí)刻，我由衷的祝愿我的老師和同學(xué)們能身體健康，萬(wàn)事如意。 揚(yáng)州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 參考文獻(xiàn) [1]湯朝霞 ， 李洪群 .基于 PLC的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)及組態(tài)設(shè)計(jì) .蘇州大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021(12). [2]汪曉光 ， 孫曉瑛、楊超 .用微型 PLC 一 FP0 實(shí)現(xiàn)小型立體倉(cāng)庫(kù)控制 .電氣自動(dòng)化， 2021. [3]程玉凱 .基于 PLC 的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . PLCamp。FA， 2021(06). [4]張維君 ， 索世文 ， 牛軍 .PLC在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 . 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 ,2021（ 04） . [5]錢昕 .基于 PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)與組態(tài)監(jiān)控 .蘇州大學(xué)， 2021(10). [6]趙迎春 .基于 PLC 的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) .物流工程與管理， 2021. [7]易蕓蕓 ,楊公源 .基于 PLC 的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .機(jī)電一體化， 2021（ 10） . [8]周天沛 ， 代洪 .基于 PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) .起重運(yùn)輸機(jī)械， 2021（ 02） . 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[20] 郭環(huán) ,禹永偉 .自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì) .物流技術(shù) , 2021(03). 揚(yáng)州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 附錄 A2存事件腳本程序： if(\\本站點(diǎn) \A 存 ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \２存 ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \停止 ==0) {\\本站點(diǎn) \A2 貨水平 =\\本站點(diǎn) \A2貨水平 +5。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =\\本站點(diǎn) \傳送帶 +5。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 +5。 if(\\本站點(diǎn) \A2貨水平 470) {\\本站點(diǎn) \A2 貨水平 =470。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =450。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =440。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 ==450) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 5。 \\本站點(diǎn) \A2 貨垂直 =\\本站點(diǎn) \A2 貨垂直 5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 200) {\\本站點(diǎn) \A2貨垂直 =155。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =200。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 ==200) {\\本站點(diǎn) \A2 貨垂直 = \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =205。 \\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 =2。 \\本站點(diǎn) \A存 =0。 \\本站點(diǎn) \２存 =0。 } } } } } if(\\本站點(diǎn) \A 存 ==0 amp。amp。\\本站點(diǎn) \２存 ==0 amp。amp。\\本站 點(diǎn) \停止 ==0) { if(\\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 ==2) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 +5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 390) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =390。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 5。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =\\本站點(diǎn) \傳送帶 5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 340) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =340。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =330。 \\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 =0。 } } } } 揚(yáng)州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 A2取事件腳本程序： if(\\本站點(diǎn) \A 取 ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \２取 ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \停止 ==0) {\\本站點(diǎn) \傳送帶 =\\本站點(diǎn) \傳送帶 +5。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 +5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 450) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =450。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =440。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 ==450) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 205) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =205。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 ==205) {\\本站點(diǎn) \A2 貨垂直 =155。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =200。 \\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 =20。 \\本站點(diǎn) \A取 =0。 \\本站點(diǎn) \２取 =0。 } } } } } if(\\本站點(diǎn) \A 取 ==0 amp。amp。\\本站點(diǎn) \２取 ==0 amp。amp。\\本站點(diǎn) \停止 ==0) { if(\\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 ==20) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 +5。 \\本站點(diǎn) \A2 貨垂直 =\\本站點(diǎn) \A2貨垂直 +5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 390) { \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =390。 \\本站點(diǎn) \A2 貨垂直 =340。 \\本站點(diǎn) \A2 貨水平 =\\本站點(diǎn) \A2 貨水平 5。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 5。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =\\本站點(diǎn) \傳送帶 5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 340) { \\本站點(diǎn) \A2貨水平 =360。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =340。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =330。 \\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 =0。 } } } } 揚(yáng)州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 A1存事件腳本程序： if(\\本站點(diǎn) \A 存 ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \１存 ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \停止 ==0) { \\本站點(diǎn) \A1 貨水平 =\\本站點(diǎn) \A1 貨水平 +5。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =\\本站點(diǎn) \傳送帶 +5。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 +5。 if(\\本站點(diǎn) \A1 貨水平 470) {\\本站點(diǎn) \A1 貨水平 =470。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =450。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =440。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 ==450) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 5。 \\本站點(diǎn) \A1 貨垂直 =\\本站點(diǎn) \A1 貨垂直 5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 110) {\\本站點(diǎn) \A1貨垂直 =65。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =110。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 ==110) { \\本站點(diǎn) \A1 貨垂直 =70。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =115。 \\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 =3。 \\本站點(diǎn) \A 存 =0。 \\本站點(diǎn) \１存 =0。 } } } } } if(\\本站點(diǎn) \A 存 ==0 amp。amp。\\本站點(diǎn) \１存 ==0 amp。amp。\\本站點(diǎn) \停止 ==0) { if(\\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 ==3) { \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 +5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 390) { \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =390。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 5。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =\\本站點(diǎn) \傳送帶 5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 340) { \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =340。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =330。 \\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 =0。 } } } } 揚(yáng)州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 A1取事件腳本程序： if(\\本站點(diǎn) \A 取 ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \１取 ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \停止 ==0) {\\本站點(diǎn) \傳送帶 =\\本站點(diǎn) \傳送帶 +5。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 +5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 450) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =450。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =440。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 ==450) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 115) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =115。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 ==115) {\\本站點(diǎn) \A1 貨垂直 =65。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =110。 \\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 =30。 \\本站點(diǎn) \A取 =0。 \\本站點(diǎn) \１取 =0。 } } } } } if(\\本站點(diǎn) \A 取 ==0 amp。amp。\\本站點(diǎn) \１取 ==0 amp。amp。\\本站點(diǎn) \停止 ==0) { if(\\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 ==30) { \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 +5。 \\本站點(diǎn) \A1 貨垂直 =\\本站點(diǎn) \A1貨垂直 +5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 390) { \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =390。 \\本站點(diǎn) \A1 貨垂直 =340。 \\本站點(diǎn) \A1 貨水平 =\\本站點(diǎn) \A1 貨水平 5。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 5。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =\\本站點(diǎn) \傳送帶 5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 340) { \\本站點(diǎn) \A1貨水平 =360。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =340。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =330。 \\本站點(diǎn) \計(jì)數(shù)器 =0。 } } } } 揚(yáng)州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 A3存事件腳本程序： if(\\本站點(diǎn) \A 存 ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \３存 ==1 amp。amp。\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \停止 ==0) { \\本站點(diǎn) \A3 貨水平 =\\本站點(diǎn) \A3 貨水平 +5。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =\\本站點(diǎn) \傳送帶 +5。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 +5。 if(\\本站點(diǎn) \A3 貨水平 470) {\\本站點(diǎn) \A3 貨水平 =470。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 =450。 \\本站點(diǎn) \傳送帶 =440。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)橫 ==450) {\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 5。 \\本站點(diǎn) \A3 貨垂直 =\\本站點(diǎn) \A3 貨垂直 5。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 290) {\\本站點(diǎn) \A3貨垂直 =245。 \\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 =290。 if(\\本站點(diǎn) \升降臺(tái)上 ==290) {\\本站點(diǎn) \A3 貨垂直 =25