畢業(yè)論文—小型立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的設計-資料下載頁
2025-06-20 03:31本頁面
【正文】 及復雜程度來選用中檔或高檔機。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。 對于一個大型企業(yè)系統(tǒng)，應盡量做到機型統(tǒng)一。這樣，同一機型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同時，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設備通用，資源可以共享，因此，配以上位計算機后即可把控制各獨立系統(tǒng)的多臺PLC聯(lián)成一個多級分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。本課題根據(jù)I/O的信號數(shù)量，類型及控制要求，同時考慮到維護和保養(yǎng)，改造和經(jīng)濟等諸多因素，可編程控制器擬選用FX280MR，足以滿足要求。第4章 軟件部分 I/O地址分配表X0啟 動X24檢驗2號倉庫Y0前 進X1手動/自動X25檢驗3號倉庫Y1后 退X2取 出X26檢驗4號倉庫Y2向 上X3送 進X27檢驗5號倉庫Y3向 下X4取 消X30檢驗6號倉庫Y4送 進X5急 停X31檢驗7號倉庫Y5取出X6按下1號倉庫的鍵X32檢驗8號倉庫Y6顯示取出X7按下2號倉庫的鍵X33檢驗9號倉庫Y7顯示送進X10按下3號倉庫的鍵X34檢驗10號倉庫Y10顯示操作錯誤X11按下4號倉庫的鍵X35檢驗11號倉庫Y11顯示1號倉庫X12按下5號倉庫的鍵X36檢驗12號倉庫Y12顯示2號倉庫X13按下6號倉庫的鍵X37前進限制Y13顯示3號倉庫X14按下7號倉庫的鍵X40后退限制Y14顯示4號倉庫X15按下8號倉庫的鍵X41后退超過Y15顯示5號倉庫X16按下9號倉庫的鍵X42向上限制Y16顯示6號倉庫X17按下10號倉庫的鍵X43向下限制Y17顯示7號倉庫X20按下11號倉庫的鍵X44向下超過Y20顯示8號倉庫X21按下12號倉庫的鍵X45前時限制Y21顯示9號倉庫X22檢驗0號倉庫X46取出限制Y22顯示10號倉庫X23檢驗1號倉庫X47取出限制Y23顯示11號倉庫 Y24顯示12號倉庫43 PLC設計的梯形圖 PLC的語句表第5章 結論與展望 結論通過4個多月的立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設計，基本上在規(guī)定的時間內(nèi)完成了指導老師和學校下達的任務。經(jīng)過本次設計，使我更進一步了解到可編程控制器在現(xiàn)代工業(yè)以及其他行業(yè)中的應用，以及它的優(yōu)點，如：成本底、使用范圍廣、高速、便捷、永遠在線、結構靈活等等。PLC的應用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設備和機械的自動控制，擴展到以下應用領域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠程維護服務系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關連的機器、與環(huán)境關連的機器，而且均有急速的上升趨勢。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時候，PLC從傳統(tǒng)的應用于離散的制造業(yè)向應用到連續(xù)的流程工業(yè)擴展。從方案的論證到最終的設計，涉及的領域包括：可編程控制器的原理及應用、電機電氣、我國物流設備發(fā)展趨勢及應對措施等等；在進行畢設的同時，我還學到了許多新的知識，如CAD 2000的使用和WORD、和畫板的使用等。我深刻的認識到，要想成為一名合格的工程設計人員只是掌握本專業(yè)的知識是遠遠不夠的，我們應該具有更加淵博的知識，如應該對計算機應用，市場營銷，外語交流等各個方面能力進行加強。此外，我并沒有過多從經(jīng)濟性的角度來考慮系統(tǒng)，由于對材料成本方面了解的欠缺，我們只能從性能的角度來討論問題，經(jīng)濟性能方面的問題有所提及，但是涉及的非常少。這也是這篇論文的一個不足之處。通過大量資料的查找，使我不僅熟悉了立體倉庫的組成部分和運動過程，對其中的步進電機，微動開關，PLC原理及設計程序等有關事項有了深刻地認識與學習，并從方方面面深刻的體會到了立體倉庫在現(xiàn)代自動化控制系統(tǒng)中的重要性和必要性。 展望隨著時代的發(fā)展,當今的技術也日趨完善、競爭愈演愈烈。單人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景,，21世紀，可編程控制器會有更大的發(fā)展。從技術上來看，計算機技術的新成果更多的應用與可編程控制器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、只能更強的品種出現(xiàn)。從產(chǎn)品的規(guī)模上來看，會進一步向小型和超小型的方向發(fā)展。從產(chǎn)品的配套性來看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)模更齊全。完美的人機界面，完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求。這是有利于可編程技術的發(fā)展及可編程產(chǎn)品的普及的。伴隨著計算機網(wǎng)絡的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡或國際網(wǎng)絡的重要的作成部分，將在工業(yè)幾工業(yè)以外的眾多領域發(fā)揮越來越大的作用。因時間倉促，加之本人能力有限，此課題設計未能全面，如：立體倉庫的動作只有兩個送、入，而沒有換（從這個倉位直接換到另一個倉位）；從手動切換到自動，必須先手動讓拖動機構回零位，方可執(zhí)行自動動作，在這過程中控制系統(tǒng)沒有記憶功能，這就使得系統(tǒng)在執(zhí)行動作時運行時間較長，程序上編寫不太合理等。若以后還有機會從事此行業(yè)，我會把該系統(tǒng)不足之處全部完善起來。參考文獻吳嘵軍編 《電氣控制與可編程控制器應用》 西安：西安建筑科技大學，2002廖常初 《可編程序的控制器的編程方法與工業(yè)應用》 重慶：重慶大學出版社，2001陳立定，吳玉香，蘇開才編 《電氣控制與可編程控制器》 廣州：華南理工大學出版社臺方主編 《可編程控制器應用教程》 北京：中國水利水電出版社，2001宋德玉主編 《可編程控制器原理應用系統(tǒng)設計技術》 北京：冶金工業(yè)出版社，2002徐建俊主編 《電機與電氣控制》清華大學出版社，北京交通大學出版社 2004天津源峰科技公司 《步進電機應用手冊》 致 謝從接觸到課題到完成課題的這段時間里，指導老師侍壽永給了我許多的幫助與支持，使得我從中積累了不少的知識，并獲得了一定的經(jīng)驗。侍老師淵博的知識、嚴謹治學的作風和孜孜不倦的教誨深深地影響著我，使我受益匪淺，侍老師不論是在學習上還是在生活上都給予我無私的幫助，在此，謹向?qū)熤乱宰畛绺叩木匆夂妥钪孕牡馗兄x！在課題設計過程中，感謝江蘇省移動通信第二話務中心的領導和同事們給予的指導和幫助，他們的工作態(tài)度和敬業(yè)精神深深地感染著我，在此，對他們的幫助和支持表示誠摯的感謝！在論文完成過程中，本人有幸得到其他眾多老師、同學的各方面的極大幫助，使我能夠順利完成論文，在此，致以深深的謝意！最后，向所有評閱論文的老師、教授和學者表示誠摯
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