畢業(yè)論文—小型立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-23 03:31本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn)吳嘵軍編 《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用》 西安：西安建筑科技大學(xué)，2002廖常初 《可編程序的控制器的編程方法與工業(yè)應(yīng)用》 重慶：重慶大學(xué)出版社，2001陳立定，吳玉香，蘇開才編 《電氣控制與可編程控制器》 廣州：華南理工大學(xué)出版社臺(tái)方主編 《可編程控制器應(yīng)用教程》 北京：中國(guó)水利水電出版社，2001宋德玉主編 《可編程控制器原理應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)》 北京：冶金工業(yè)出版社，2002徐建俊主編 《電機(jī)與電氣控制》清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社 2004天津源峰科技公司 《步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用手冊(cè)》 致 謝從接觸到課題到完成課題的這段時(shí)間里，指導(dǎo)老師侍壽永給了我許多的幫助與支持，使得我從中積累了不少的知識(shí)，并獲得了一定的經(jīng)驗(yàn)。因時(shí)間倉(cāng)促，加之本人能力有限，此課題設(shè)計(jì)未能全面，如：立體倉(cāng)庫(kù)的動(dòng)作只有兩個(gè)送、入，而沒有換（從這個(gè)倉(cāng)位直接換到另一個(gè)倉(cāng)位）；從手動(dòng)切換到自動(dòng)，必須先手動(dòng)讓拖動(dòng)機(jī)構(gòu)回零位，方可執(zhí)行自動(dòng)動(dòng)作，在這過(guò)程中控制系統(tǒng)沒有記憶功能，這就使得系統(tǒng)在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，程序上編寫不太合理等。這是有利于可編程技術(shù)的發(fā)展及可編程產(chǎn)品的普及的。從產(chǎn)品的配套性來(lái)看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)模更齊全。從技術(shù)上來(lái)看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果更多的應(yīng)用與可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、只能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)。 展望隨著時(shí)代的發(fā)展,當(dāng)今的技術(shù)也日趨完善、競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈。這也是這篇論文的一個(gè)不足之處。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機(jī)電氣、我國(guó)物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)對(duì)措施等等；在進(jìn)行畢設(shè)的同時(shí)，我還學(xué)到了許多新的知識(shí)，如CAD 2000的使用和WORD、和畫板的使用等。PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過(guò)程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)連的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)連的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢(shì)。第4章 軟件部分 I/O地址分配表X0啟 動(dòng)X24檢驗(yàn)2號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y0前 進(jìn)X1手動(dòng)/自動(dòng)X25檢驗(yàn)3號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y1后 退X2取 出X26檢驗(yàn)4號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y2向 上X3送 進(jìn)X27檢驗(yàn)5號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y3向 下X4取 消X30檢驗(yàn)6號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y4送 進(jìn)X5急 停X31檢驗(yàn)7號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y5取出X6按下1號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X32檢驗(yàn)8號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y6顯示取出X7按下2號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X33檢驗(yàn)9號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y7顯示送進(jìn)X10按下3號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X34檢驗(yàn)10號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y10顯示操作錯(cuò)誤X11按下4號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X35檢驗(yàn)11號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y11顯示1號(hào)倉(cāng)庫(kù)X12按下5號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X36檢驗(yàn)12號(hào)倉(cāng)庫(kù)Y12顯示2號(hào)倉(cāng)庫(kù)X13按下6號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X37前進(jìn)限制Y13顯示3號(hào)倉(cāng)庫(kù)X14按下7號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X40后退限制Y14顯示4號(hào)倉(cāng)庫(kù)X15按下8號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X41后退超過(guò)Y15顯示5號(hào)倉(cāng)庫(kù)X16按下9號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X42向上限制Y16顯示6號(hào)倉(cāng)庫(kù)X17按下10號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X43向下限制Y17顯示7號(hào)倉(cāng)庫(kù)X20按下11號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X44向下超過(guò)Y20顯示8號(hào)倉(cāng)庫(kù)X21按下12號(hào)倉(cāng)庫(kù)的鍵X45前時(shí)限制Y21顯示9號(hào)倉(cāng)庫(kù)X22檢驗(yàn)0號(hào)倉(cāng)庫(kù)X46取出限制Y22顯示10號(hào)倉(cāng)庫(kù)X23檢驗(yàn)1號(hào)倉(cāng)庫(kù)X47取出限制Y23顯示11號(hào)倉(cāng)庫(kù) Y24顯示12號(hào)倉(cāng)庫(kù)43 PLC設(shè)計(jì)的梯形圖 PLC的語(yǔ)句表第5章 結(jié)論與展望 結(jié)論通過(guò)4個(gè)多月的立體倉(cāng)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本上在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成了指導(dǎo)老師和學(xué)校下達(dá)的任務(wù)。這樣，同一機(jī)型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；同時(shí)，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PLC聯(lián)成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。 對(duì)于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用帶A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。 PLC型號(hào)的選擇PLC選擇的一般原則為：PLC機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。其中，外部輸入元件包括：檢測(cè)元件、按鈕、取、送、急停、限位開關(guān)、超限位保護(hù)等等；輸出有三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的正反向、動(dòng)作動(dòng)作指示、錯(cuò)誤顯示等等。例如是開關(guān)量還是模擬量，是交流還是直流以及電壓大小的等級(jí)，同時(shí)還要注意輸出端的負(fù)載的特點(diǎn)，以此選擇和培植相應(yīng)機(jī)型和模塊。同時(shí)要充分利用好輸入和輸出擴(kuò)展單元，提高主機(jī)的利用率，例如FX2系列可編程控制器主機(jī)分為123680、128點(diǎn)六檔，還有各種輸入和輸出擴(kuò)展單元，這樣在增加I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，不必改變機(jī)型，可以通過(guò)擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)，降低了經(jīng)濟(jì)投入。微動(dòng)開關(guān)的選擇在該立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)中共有13個(gè)倉(cāng)位（四層十二個(gè)倉(cāng)位加0號(hào)倉(cāng)位）分別采用13只微動(dòng)開關(guān)作為貨物檢測(cè)，當(dāng)有貨物時(shí)相應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，其信號(hào)對(duì)應(yīng)PLC的輸入點(diǎn)是X40X4C；另外為保險(xiǎn)起見，在X軸的左限位和Y軸的下限位處還分別加裝了1只微動(dòng)開關(guān)作限位保護(hù)，以確保立體倉(cāng)庫(kù)在程序出錯(cuò)時(shí)不損壞；微動(dòng)開關(guān)原理圖如圖十六所示。C 保存時(shí)25～+65176。)(負(fù)載電流10mA時(shí)(紅)電源電壓DC5～24V177。需要注意檢測(cè)距離不要離傳感器太近，否則傳感器不能動(dòng)作；連接是采用接插件方式，千萬(wàn)不要對(duì)端子(讀出頭)進(jìn)行焊接。圖十四 開關(guān)式穩(wěn)壓電源 傳感器及微動(dòng)開關(guān)的選擇傳感器的選擇(1)、反射式傳感器的選擇在該立體倉(cāng)庫(kù)中采用歐姆龍EESPY402凹槽型、反射型接插件式傳感器作貨物檢測(cè)，它是日本歐姆龍公司的產(chǎn)品，采用能抗周圍外來(lái)光干擾的變調(diào)光式；采用變調(diào)光式，與直流光式比，不易受外來(lái)光干擾的影響；電源電壓為DC524V的大量程電壓輸出型；帶有容易調(diào)整的光軸標(biāo)識(shí)；帶有便于調(diào)整，動(dòng)作確認(rèn)的入光顯示燈；反射式傳感器的時(shí)間圖和輸出回路圖如圖十五所示?；蛘哂梢婚_關(guān)電源提供,參考下圖。當(dāng)任一保護(hù)發(fā)生時(shí)，保護(hù)指示燈變亮。②、電機(jī)相電流的設(shè)定SH系列驅(qū)動(dòng)器是靠驅(qū)
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