畢業(yè)論文—小型立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(文件)
【正文】 對于兩相步進(jìn)電機(jī),細(xì)分后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)，例如細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為176?？梢钥闯?步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在40細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)驅(qū)動上例的電機(jī)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖，176。驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。低頻振蕩(約在200Hz左右)是步進(jìn)電機(jī)的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。但現(xiàn)在的情況不同了，細(xì)分驅(qū)動器的出現(xiàn)改變了這種觀念，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角。當(dāng)任一保護(hù)發(fā)生時，保護(hù)指示燈變亮。圖十四 開關(guān)式穩(wěn)壓電源 傳感器及微動開關(guān)的選擇傳感器的選擇(1)、反射式傳感器的選擇在該立體倉庫中采用歐姆龍EESPY402凹槽型、反射型接插件式傳感器作貨物檢測，它是日本歐姆龍公司的產(chǎn)品，采用能抗周圍外來光干擾的變調(diào)光式；采用變調(diào)光式，與直流光式比，不易受外來光干擾的影響；電源電壓為DC524V的大量程電壓輸出型；帶有容易調(diào)整的光軸標(biāo)識；帶有便于調(diào)整，動作確認(rèn)的入光顯示燈；反射式傳感器的時間圖和輸出回路圖如圖十五所示。(紅)電源電壓DC5～24V177。)(負(fù)載電流10mA時微動開關(guān)的選擇在該立體倉庫控制系統(tǒng)中共有13個倉位（四層十二個倉位加0號倉位）分別采用13只微動開關(guān)作為貨物檢測，當(dāng)有貨物時相應(yīng)開關(guān)動作，其信號對應(yīng)PLC的輸入點(diǎn)是X40X4C；另外為保險起見，在X軸的左限位和Y軸的下限位處還分別加裝了1只微動開關(guān)作限位保護(hù)，以確保立體倉庫在程序出錯時不損壞；微動開關(guān)原理圖如圖十六所示。例如是開關(guān)量還是模擬量，是交流還是直流以及電壓大小的等級，同時還要注意輸出端的負(fù)載的特點(diǎn)，以此選擇和培植相應(yīng)機(jī)型和模塊。 PLC型號的選擇PLC選擇的一般原則為：PLC機(jī)型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價格比的最優(yōu)化機(jī)型。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。第4章 軟件部分 I/O地址分配表X0啟 動X24檢驗2號倉庫Y0前 進(jìn)X1手動/自動X25檢驗3號倉庫Y1后 退X2取 出X26檢驗4號倉庫Y2向 上X3送 進(jìn)X27檢驗5號倉庫Y3向 下X4取 消X30檢驗6號倉庫Y4送 進(jìn)X5急 停X31檢驗7號倉庫Y5取出X6按下1號倉庫的鍵X32檢驗8號倉庫Y6顯示取出X7按下2號倉庫的鍵X33檢驗9號倉庫Y7顯示送進(jìn)X10按下3號倉庫的鍵X34檢驗10號倉庫Y10顯示操作錯誤X11按下4號倉庫的鍵X35檢驗11號倉庫Y11顯示1號倉庫X12按下5號倉庫的鍵X36檢驗12號倉庫Y12顯示2號倉庫X13按下6號倉庫的鍵X37前進(jìn)限制Y13顯示3號倉庫X14按下7號倉庫的鍵X40后退限制Y14顯示4號倉庫X15按下8號倉庫的鍵X41后退超過Y15顯示5號倉庫X16按下9號倉庫的鍵X42向上限制Y16顯示6號倉庫X17按下10號倉庫的鍵X43向下限制Y17顯示7號倉庫X20按下11號倉庫的鍵X44向下超過Y20顯示8號倉庫X21按下12號倉庫的鍵X45前時限制Y21顯示9號倉庫X22檢驗0號倉庫X46取出限制Y22顯示10號倉庫X23檢驗1號倉庫X47取出限制Y23顯示11號倉庫 Y24顯示12號倉庫43 PLC設(shè)計的梯形圖 PLC的語句表第5章 結(jié)論與展望 結(jié)論通過4個多月的立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計，基本上在規(guī)定的時間內(nèi)完成了指導(dǎo)老師和學(xué)校下達(dá)的任務(wù)。從方案的論證到最終的設(shè)計，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機(jī)電氣、我國物流設(shè)備發(fā)展趨勢及應(yīng)對措施等等；在進(jìn)行畢設(shè)的同時，我還學(xué)到了許多新的知識，如CAD 2000的使用和WORD、和畫板的使用等。這也是這篇論文的一個不足之處。從技術(shù)上來看，計算機(jī)技術(shù)的新成果更多的應(yīng)用與可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運(yùn)算速度更快、存儲容量更大、只能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)。這是有利于可編程技術(shù)的發(fā)展及可編程產(chǎn)品的普及的。參考文獻(xiàn)吳嘵軍編 《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用》 西安：西安建筑科技大學(xué)，2002廖常初 《可編程序的控制器的編程方法與工業(yè)應(yīng)用》 重慶：重慶大學(xué)出版社，2001陳立定，吳玉香，蘇開才編 《電氣控制與可編程控制器》 廣州：華南理工大學(xué)出版社臺方主編 《可編程控制器應(yīng)用教程》 北京：中國水利水電出版社，2001宋德玉主編 《可編程控制器原理應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)》 北京：冶金工業(yè)出版社，2002徐建俊主編 《電機(jī)與電氣控制》清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社 2004天津源峰科技公司 《步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用手冊》 致 謝從接觸到課題到完成課題的這段時間里，指導(dǎo)老師侍壽永給了我許多的幫助與支持，使得我從中積累了不少的知識，并獲得了一定的經(jīng)驗。因時間倉促，加之本人能力有限，此課題設(shè)計未能全面，如：立體倉庫的動作只有兩個送、入，而沒有換（從這個倉位直接換到另一個倉位）；從手動切換到自動，必須先手動讓拖動機(jī)構(gòu)回零位，方可執(zhí)行自動動作，在這過程中控制系統(tǒng)沒有記憶功能，這就使得系統(tǒng)在執(zhí)行動作時運(yùn)行時間較長，程序上編寫不太合理等。從產(chǎn)品的配套性來看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)模更齊全。 展望隨著時代的發(fā)展,當(dāng)今的技術(shù)也日趨完善、競爭愈演愈烈。PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)連的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)連的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢。這樣，同一機(jī)型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同時，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計算機(jī)后即可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺PLC聯(lián)成一個多級分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。 對于開關(guān)量控制以
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1