【正文】 ∧x3≤ ，即方程的解為 (2) ∧x1≤，∧x3=，則即方程的解為 作業(yè)題1在非實時系統(tǒng)中，調度的主要目的是減小系統(tǒng)平均響應時間，提高系統(tǒng)資源利用率，或優(yōu)化某一項指標；而實時調度的目的則是要盡可能的保證每個任務滿足他們的時間約束，及時對外部請求做出響應。2網(wǎng)絡調度和CPU調度之間有著很大的相似性即他們都有共享資源的限制。在CPU調度中，多個任務不能同時使用CPU的計算資源；而網(wǎng)絡調度的資源約束在于多數(shù)據(jù)共用一條傳輸介質，在分時傳輸方式下一次只能傳輸一個數(shù)據(jù)包。網(wǎng)絡調度和CPU調度之間的不同之處在于CPU調度是可以搶優(yōu)的，即正在執(zhí)行的任務會被后到的優(yōu)先級跟高的任務所中斷；而網(wǎng)絡調度是不可搶優(yōu)的，即數(shù)據(jù)包傳輸一旦開始，就不能被其他高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)包所中斷，直到傳輸結束。3目前應用層的網(wǎng)絡調度方法主要有4種1）借用CPU調度方法 目前借用單處理器的網(wǎng)絡調度方法主要有兩種：a）靜態(tài)調度：對于調度算法而言，各任務的發(fā)送規(guī)則是事先確定的，如時限、計算時間、優(yōu)先權關系、任務釋放時間等。以RM（Rate Monotonic）算法及其衍生算法為代表。b）動態(tài)調度：任務的時間約束關系并沒有完全確定，新任務的到達時間是未知的，在網(wǎng)絡資源充足的環(huán)境下，系統(tǒng)仍然能夠保證所有的任務時限。以EDF（Earliest Deadline First）算法及其衍生算法為代表。2）設計網(wǎng)絡調度協(xié)議 借鑒單處理器動態(tài)調度的思想，結合控制系統(tǒng)的特點，設計開發(fā)新的網(wǎng)絡節(jié)點數(shù)據(jù)發(fā)送規(guī)則。其特點是在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，保證網(wǎng)絡節(jié)點的動態(tài)優(yōu)化調度。典型方法是Walsh等人提出的一種給時間關鍵信息動態(tài)分配網(wǎng)絡資源的TOD(tryoncediscard)協(xié)議。3）調度與控制協(xié)同設計 指在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)設計中，將系統(tǒng)控制與網(wǎng)絡優(yōu)化統(tǒng)一考慮，研究在滿足系統(tǒng)控制指標條件下的網(wǎng)絡調度方法，以及同時滿足系統(tǒng)控制指標優(yōu)化和網(wǎng)絡可調度性的采樣周期的選擇方法。4）反饋控制實時調度 一般實時調度算法是一種開環(huán)調度算法，即一旦調度確立，就不能根據(jù)連續(xù)的反饋來進行相應地調整。反饋控制實時調度指將反饋控制的思想應用到實時調度算法中，根據(jù)網(wǎng)絡反饋回來的信息來調節(jié)任務或調度器的參數(shù)，從而有效地提高網(wǎng)絡系統(tǒng)的傳輸性能4根據(jù)控制網(wǎng)絡的時間延遲特性，網(wǎng)絡可分為三類:隨即網(wǎng)絡、有界網(wǎng)絡、常值網(wǎng)絡5網(wǎng)絡控制系統(tǒng)研究內容 1）對網(wǎng)絡的控制(Control of Network)：對網(wǎng)絡節(jié)點、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流量等的調度與控制，是對網(wǎng)絡自身的控制, 其目的是為了提高網(wǎng)絡的服務質量（QoS, Quality of Service）2）通過網(wǎng)絡進行控制（Control through Network）：指控制系統(tǒng)的各節(jié)點（傳感器、控制器、執(zhí)行器等）之間通過網(wǎng)絡進行連接并傳輸數(shù)據(jù)，針對網(wǎng)絡的不確定特性，通過設計先進的控制算法來提高整個網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的質量（QoP, Quality of control Performance）.(1)常規(guī)PID控制器：理想模擬PID控制器的為：式中，KP 為比例系數(shù)，KI 為積分系數(shù)，KD 為微分系數(shù)。采用雙線性變換法，將上式離散化，得到：其中 h 為采樣周期。于是得到位置式PID控制器：增量式或速度式PID控制器：（2）NCS局部模糊自適應PI控制器 ：設計原理：1）按照沒有網(wǎng)絡的影響設計控制器2）在PID控制器的輸出增加一個可調參數(shù)，相當于對PID控制參數(shù)同時進行適應性修正。FC采用了一維模糊控制器，其中輸入是系統(tǒng)輸入和對象輸出的偏差 e，輸出是β ，控制規(guī)則選用TakagiSugeno模糊規(guī)則。輸入變量e和輸出變量 β的隸屬度函數(shù)如下：模糊控制規(guī)則如下if e is Small, then if e is Large, then 其中 ，i=1,2 是和 對應的跟隨參數(shù)。 解模糊采用加權平均法：則PI控制器的輸出為跟隨參數(shù)的調整用最速下降算法：其中： 是下降速率， h 為采樣周期。（3）NCS 的Smith 預估控制設計原理:，將控制通道傳遞函數(shù)中的純滯后部分與其它部分分離2. 預先估計出系統(tǒng)在給定信號下的動態(tài)特性，然后由預估器進行補償，從而減少超調量并加速調節(jié)過程對時滯對象的單位反饋控制系統(tǒng)：其閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母中包含有時滯環(huán)節(jié) .這會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低。如果 足夠大，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。因此，為提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，可在被控對象G(s) 的兩端并聯(lián)一個反饋補償環(huán)節(jié)Gm(s) ，稱為Smith預估器，補償后的系統(tǒng)框圖如下：補償后的系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：其中：稱為Smith預估器。 (4) NCS的基本Smith預估控制改進設計原理：在對象的時滯時間常數(shù)變化，引起對象輸出和模型輸出不相等時，系統(tǒng)能自適應地調節(jié)模型的輸出，使得模型和對象的輸出之差在有限的時間內逼近零。圖中用一個乘法器代替了Smith預估器中的純滯后環(huán)節(jié)，對象和模型輸出之差E’(s) 經(jīng)積分器后接入乘法器，引入了積分環(huán)節(jié)是為了防止E’(s)=0 時，出現(xiàn)Y’(s)=0 的情況，避免系統(tǒng)震蕩。根據(jù)控制結構圖，有 由上可得： 于是得到：上式表明，經(jīng)過足夠長的時間之后，等效對象中不再含有滯后環(huán)節(jié)。于是閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：應用過程中?。簾o線網(wǎng)絡分類及特點：（1）無線個人網(wǎng)： 協(xié)議：藍牙技術 速度：1Mbps 應用范圍上的特點：同時連接移動用戶的眾多設備，形成微微網(wǎng)，支持高速率、不同的數(shù)據(jù)類型、滿足低功耗、致密性的要求，以便嵌入小型移動設備 2．頻段：900MHz、1800MHz、1900MHz 協(xié)議：GPRS技術（4） 速度：164kbps 應用上范圍上的特點：對GSM空中接口的信道資源的占用，例如手機上網(wǎng)等 ：806～960MHz1710～1885MHz2500～2690MHz 協(xié)議：3G技術（3） 速度：室內2Mbps、室外384kbps行車144kbps 應用上范圍上的特點：提供包括網(wǎng)頁瀏覽、電話會議、電子商務 等多種信息服務 （2）無線區(qū)域網(wǎng)頻段：2GHz到11GHz 協(xié)議：IEEE 速度：最大達到75M bps 應用上范圍上的特點：實現(xiàn)終端設備與天線的無線高速連接 （3）無線局域網(wǎng)頻段：5GHz到6GHz（2） 協(xié)議： 速度：1Mbps、2Mbps 或1Mbps、2Mbps、11Mbps 應用上范圍上的特點：無線局域網(wǎng)絡，例如校園無限網(wǎng)絡等 1按網(wǎng)絡的通信距離和作用范圍，計算機網(wǎng)絡可分為廣域網(wǎng)（WAN）、局域網(wǎng)（LAN）和城域網(wǎng)（MAN）。廣域網(wǎng)（WAN）又稱為遠程網(wǎng)，覆蓋范圍一般為幾十至數(shù)千千米，可在全球范圍內連接。其傳輸速率通常為1200bps~45Mbps。局域網(wǎng)（LAN）的作用范圍較小，一般不超過10Km，通常局限在一個園區(qū)，一座大樓，甚至在一個辦公室內。局域網(wǎng)一般具有較高的傳輸速率，如10Mbps、100Mbps，甚至更高。城域網(wǎng)（MAN）的作用范圍、規(guī)模和傳輸速率介于廣域網(wǎng)和局域網(wǎng)之間，是一個覆蓋整個城市的網(wǎng)絡。2計算機網(wǎng)絡主要應用于辦公自動化OA，工業(yè)自動化IA，管理信息系統(tǒng)MIS，圖書、信息檢索系統(tǒng)，證券及期貨交易系統(tǒng)，校園網(wǎng)，POS與ATM系統(tǒng)，電子政務，電子商務，遠程教育，信息高速公路等方面。3總線拓撲：優(yōu)點：1)需要的電纜數(shù)量少2）結構簡單，又是無源工作，有較高的可靠性3）易于擴充，數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活。缺點：1)傳輸距離有限，通信范圍受到限制2）當接口受到限制時，將影響全網(wǎng)，且診斷和隔離較困難3）一次僅能由一個端用戶發(fā)送數(shù)據(jù)，其他端用戶必須等待，直到獲得發(fā)送權，因此媒體訪問控制機制較復雜。4星型結構：優(yōu)點：1）控制簡單2）故障診斷和隔離容易3）方便服務。缺點：1）電纜長度和安裝工作量可觀2）中央節(jié)點的負荷較重，形成信息傳輸速率的瓶頸3）對中央節(jié)點的可靠性和冗余度要求高。5環(huán)形結構：優(yōu)點：1）電纜長度短2）當增加或減少工作站時，只需簡單的鏈接操作3）可使用光纖。缺點：1)節(jié)點故障會引起全網(wǎng)故障2)故障檢測困難3）環(huán)形拓撲結構的媒體訪問控制協(xié)議都采用令牌傳遞的方式，在負荷較輕時，信道利用率相對來說就比較低。6混合型結構：優(yōu)點：1）故障診斷和隔離較為方便2）易于擴展3）安裝方便。缺點：1）需要使用帶智能的集中器2）像星型拓撲結構一樣，集中器到各個站點的電纜安裝長度會增加。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。能干的人，不在情緒上計較，只在做事上認真；無能的人！不在做事上認真，只在情緒上計較。拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻給所有努力的人.學習參