網絡控制系統的輸出反饋控制紀雯-資料下載頁
2025-05-13 23:18本頁面
【正文】 定理 4： 12 1223 231223,1231230,0 , 0 ,? ?? ?0 , 0 ,? ?? ??, , , ,000 , ? ??T TTTTTTK K KTTHH HHH H H HHH HHHHH H Q QHHA B C X SH H YHXHHH? ?????? ? ? ? ? ??????? ????? ? ? ?????????????????????????????給 定 常 數 如 果 存 在 矩 陣和 Y,使 得1223 ( 22), ( 23)0 ( 24)TH H I????????????隨機時延和丟包的 NCS動態(tài)輸出反饋控制 問題 碩士答辯 27 仿真算例 : 12 226 330 0 1 0 0 , 0 , 00 0 0A B B?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?1 2 1 1 1 2 2 10 . 1 0 0 , 2 3 . 7 3 8 2 0 . 2 8 7 0 , 0 , 0 , 0C C D D D? ? ? ? ?, ????0 .5 4 4 5 ( 0 .5 4 8 8 )? ?0 .7 7 2 5 0 .6 6 1 2 0 .1 9 3 40 .7 0 0 9 0 .0 4 8 4 0 .0 9 2 8 ,0 .1 0 5 8 0 .6 0 1 4 0 .0 8 7 9KA??????? ? ??? 74 ,KB?????????? ?0 . 0 0 7 1 0 . 0 0 9 8 0 . 0 0 2 2KC ??最優(yōu)解： 控制器參數： 隨機時延和丟包的 NCS動態(tài)輸出反饋控制 碩士答辯 28 改進前： 改進后： 圖 7 狀態(tài)軌線 0 5 10 15 20 25 3010. 500. 511. 522. 5時間 （ s ）狀態(tài)軌線 x1x2x30 5 10 15 20 25 301. 510. 500. 511. 522. 5時間 （ s ）狀態(tài)軌線 x1x2x3仿真結果 : 隨機時延和丟包的 NCS動態(tài)輸出反饋控制 碩士答辯 29 改進前： 改進后： 0 5 10 15 20 25 30 8 0 6 0 4 0 2 002040時間 s誤差 0 5 10 15 20 25 30 8 0 6 0 4 0 2 002040時間 s誤差仿真結果 : 圖 8 誤差軌線 隨機時延和丟包的 NCS動態(tài)輸出反饋控制 碩士答辯 30 緒論 1 基于時延切換的 NCS靜態(tài)輸出反饋控制 2 基于觀測器的 NCS輸出反饋控制 3 隨機時延和丟包的 NCS動態(tài)輸出反饋控制 4 結論與展望 5 結論與展望 碩士答辯 31 結論與展望 前向通道存在時延和丟包 前向和反向通道存在時延和丟包 前向和反向通道存在隨機時延和丟包 結論 網絡控制系統中的跟蹤控制 QoS與 QoP（即服務性能和控制性能）之間的優(yōu)化點 基于多通信通道共享的網絡控制系統 展望 碩士答辯 32 謝謝
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