控制與控制系統(tǒng)講座-資料下載頁
2025-05-09 00:34本頁面
【正文】 入信號；當頻率高時，系統(tǒng)輸出幅值衰減近似為 0，相位嚴重滯后，系統(tǒng)不能跟蹤、復現(xiàn)輸入。 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 30 頻率特性的物理意義 ⑶ 系統(tǒng)的頻率特性是系統(tǒng)的固有特性，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)。 時間常數(shù)一旦確定，頻率特性隨之而定，幅頻特性、相頻特性也就確定，時間常數(shù)越大，系統(tǒng)能跟蹤復現(xiàn)的信號的頻率越低?？刂葡到y(tǒng)具有低通濾波器特性。 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 31 對數(shù)幅頻特性坐標圖的坐標系 對數(shù)幅頻特性圖中的橫坐標也稱為頻率 ω軸 ， 采用對數(shù)分度 ， 但標注頻率的實際值 ， 單位是 rad/s； 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 32 對數(shù)幅頻特性圖中的縱坐標為 L(ω)， 表示對數(shù)幅頻特性的函數(shù)值 。線性分度 ， 單位是分貝 dB。 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 33 對數(shù)相頻特性的縱坐標表示相頻特性的函數(shù)值，單位是度（ 176。 ）。 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 34 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 35 機電一體化系統(tǒng) 機電一體化是機械工程學中采用電子工程學的體現(xiàn)。 機電一體化是把機械學和電子學有機結(jié)合起來， 提供更加優(yōu)越技術的一種技術。 機械技術的機械學和電子技術的電子學組合起來的總稱。 日本機械振興協(xié)會經(jīng)濟研究所 ()：機電一體化這 個詞乃是機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和 控制功能上引進了電子技術，并將機械裝置和電子設 備以及軟件等有機結(jié)合起來構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 美國 ASME1984年提出現(xiàn)代機械系統(tǒng)的定義： 由計算機信息網(wǎng)絡協(xié)調(diào)與控制的，用于完成包括 機械力、運動和能量流等動力學任務的機械和（或） 機電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。 Mechanics— Electronics 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 36 機電一體化系統(tǒng)的組成 五官 頭腦 手足 骨骼 心臟 傳感器 計算機 執(zhí)行器 機械本體 動力 人體的五大部分 機電一體化產(chǎn)品的 五大部分 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 37 機電一體化系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu) 控 制 器 執(zhí)行器 機 械 本 體 檢測器 A/D 接 口 D/A 驅(qū)動 動力源 現(xiàn)代系統(tǒng)一般 采用計算機 信息儲存、分析處理 數(shù)值計算、分析 發(fā)出各種控制命令 完成各種動作 行為、狀態(tài)檢測 機身 機架 工作臺 提供能量去驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu) 信號轉(zhuǎn)換 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 38 機電一體化相關技術 精密機械技術 計算機與信息處理技術 系統(tǒng)技術 —— 接口技術 自動控制技術 傳感與檢測技術 驅(qū)動技術（伺服控制，功率傳動） 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 39 2021/6/14 武漢理工大學機電學院 容一鳴 40 3. 信號處理與分析
醫(yī)療健康相關推薦
鄂ICP備17016276號-1