凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-29 09:02本頁(yè)面
【正文】 = [ i cos (90186。 + q) + j sin (90186。 + q)] = e t ( et )180。 = e 178。 = [ i (sinq) + j cos q ] 180。 = i cos q j sin q = e n單位矢量對(duì)q 微分一次即轉(zhuǎn)90度： e180。= e t ； e 178。 = e n 對(duì)時(shí)間t 的微分：定長(zhǎng)矢量對(duì)時(shí)間t 的微分： 4）用解析法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的一般步驟1 建立坐標(biāo)系及封閉矢量圖2 位置分析 3速度分析（將位置方程對(duì)時(shí)間t 微分，得到速度方程，消元、求解出q1 、q）4加速度分析（將速度方程對(duì)時(shí)間t 微分，得到加速度方程，消元求解得到q1 、 q）2 圖解法原理凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)，凸輪和從動(dòng)件都在運(yùn)動(dòng)，為了在圖紙上繪制出凸輪的輪廓曲線，可采用反轉(zhuǎn)法。下面以圖示的對(duì)心尖端移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)為例來說明其原理。 當(dāng)從動(dòng)件處于最低位置時(shí)，凸輪輪廓曲線與從動(dòng)件在A點(diǎn)接觸，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過φ1角時(shí)，凸輪的向徑OA將轉(zhuǎn)到OA180。的位置上，而凸輪輪廓將轉(zhuǎn)到圖中蘭色虛線所示的位置。這時(shí)從動(dòng)件尖端從最低位置A上升到B180。，上升的距離s1=AB180?，F(xiàn)在設(shè)想凸輪固定不動(dòng)，而讓從動(dòng)件連同導(dǎo)路一起繞O點(diǎn)以角速度（－ω）轉(zhuǎn)過φ1角，此時(shí)從動(dòng)件將一方面隨導(dǎo)路一起以角速度（－ω）轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又在導(dǎo)路中作相對(duì)移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到圖中粉紅色虛線所示的位置。此時(shí)從動(dòng)件向上移動(dòng)的距離與前相同。此時(shí)從動(dòng)件尖端所占據(jù)的位置B一定是凸輪輪廓曲線上的一點(diǎn)。若繼續(xù)反轉(zhuǎn)從動(dòng)件，可得凸輪輪廓曲線上的其它點(diǎn)。由于這種方法是假定凸輪固定不動(dòng)而使從動(dòng)件連同導(dǎo)路一起反轉(zhuǎn)，故稱反轉(zhuǎn)法（或運(yùn)動(dòng)倒置法）。凸輪機(jī)構(gòu)的形式多種多樣，反轉(zhuǎn)法原理適用于各種凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)。 18
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