【正文】 軌道電路中列車分路電流的波動(dòng)范圍，有利于延長軌道電路傳輸長度，過密設(shè)置又增加了成本，帶來維修的不便，要適當(dāng)考慮。補(bǔ)償電容的設(shè)置方式宜采用“等間距法”，即將無絕緣軌道電路兩端 BA 間的距離L 按補(bǔ)償電容總量 N 等份，其步長△=L/N。軌道電路兩端按半步長（△/2），中間按全步長（△）設(shè)置電容，以獲得最佳傳輸效果。綜上，根據(jù)載頻頻率、最低道碴電阻數(shù)值、軌道電路傳輸狀態(tài)的要求、電容容量、數(shù)量、設(shè)置方法得當(dāng)，將大大改善軌道電路的傳輸，加大軌道電路傳輸長度 [9]。 傳輸電纜采用 SPT 型鐵路信號(hào)數(shù)字電纜其電纜定義如圖 213，線徑為 ，總長10km。SPT 數(shù)字電纜能實(shí)現(xiàn) 1MHz(模擬信號(hào))、2Mbit/s(數(shù)字信號(hào))以及額定電壓交流750V 或直流 1100V 及以下鐵路信號(hào)系統(tǒng)中有關(guān)設(shè)備和控制裝置之間的聯(lián)接，傳輸系統(tǒng)控制信息及電能?？稍阼F路電氣化和非電氣化區(qū)段使用。 該電纜適用于：自動(dòng)閉塞系統(tǒng)軌道電路相同頻率的發(fā)送線對(duì)和接收線對(duì)使用同一電纜。該電纜不適用于：自動(dòng)閉塞系統(tǒng)軌道電路相同頻率的發(fā)送線對(duì)或接收線對(duì)使用同一屏 蔽四線組。蘭 州 交 通 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 24 圖 213 電纜代號(hào)定義 規(guī)格（按芯數(shù)表示）可分為1111222334445561 芯，具體如圖 214。圖 214 電纜芯數(shù)規(guī)格蘭 州 交 通 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 2 結(jié) 論本文在非線性系統(tǒng)逆模型存在的條件下，采用逆系統(tǒng)方法構(gòu)造非線性系統(tǒng)的偽線性系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)研究了預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)。通過大量的理論研究和仿真實(shí)驗(yàn)可以看出，基于逆系統(tǒng)方法的非線性系統(tǒng)的 DMC 和 GPC 控制器取得了較好的控制效果，為非線性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制提供了一種新穎的控制策略。（1）在建立非線性對(duì)象逆模型的過程中，BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)被廣泛采用。但 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有泛化能力差，容易陷入局部極小值等固有缺陷，使得 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在構(gòu)成偽線性系統(tǒng)時(shí)存在較大的誤差，在文中仿真已經(jīng)體現(xiàn)出來。最小二乘支持向量機(jī)采用結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原則提高學(xué)習(xí)算法的泛化能力，適用于小數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，在很大程度上解決了過學(xué)習(xí)問題、非線性和維數(shù)災(zāi)難問題、局部收斂等問題。通過文中仿真結(jié)果證明，在偽線性系統(tǒng)建模中，最小二乘支持向量機(jī)比 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)出更好的泛化能力和更高的逼近精度。（2）PID 控制器控制效果一般，雖然設(shè)計(jì)簡單，但無法控制大滯后對(duì)象，最優(yōu)參數(shù)較難獲得。GPC 控制器控制效果較好，但是必須首先獲得偽線性系統(tǒng)的參數(shù)模型，要經(jīng)過階數(shù)確定和參數(shù)確定的過程，增加了控制器設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。DMC 控制器控制效果較好，而且預(yù)測(cè)模型容易得到，控制器設(shè)計(jì)過程相對(duì)簡單。（3）多變量系統(tǒng)的逆系統(tǒng)方法與單變量系統(tǒng)的逆系統(tǒng)方法沒有本質(zhì)區(qū)別，不同的僅為多變量逆系統(tǒng)方法在完成非線性系統(tǒng)線性化的同時(shí)還完成了多變量系統(tǒng)的解耦作用。從理論分析，逆系統(tǒng)方法完全可以達(dá)到線性化解耦的作用，但是，由于在多變量非線性對(duì)象的構(gòu)造中存在著逆系統(tǒng)訓(xùn)練問題及構(gòu)成偽線性系統(tǒng)時(shí)狀態(tài)反饋問題，使得較好的完成線性化和解耦兩個(gè)功能成為一個(gè)比較困難的事情。從仿真中也可以看出，雖然在一定程度上完成了線性化和解耦的作用，但是效果并不是非常理想。（4）在偽線性系統(tǒng)沒有非常理想的完成線性化解耦作用的情況下，DMC 控制器組修正了偽線性系統(tǒng)構(gòu)造過程中產(chǎn)生的誤差，并取得較好的動(dòng)靜態(tài)性能和魯棒性。通過本文的理論研究和仿真分析，可以看出基于逆系統(tǒng)方法的非線性預(yù)測(cè)控制在非線性系統(tǒng)的控制中取得了較好的控制效果，為非線性系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制提供了一種簡單的、實(shí)用的、新穎的控制方法。注：結(jié)論模版，可參照模版書寫結(jié)論閱后刪除此文本框。蘭 州 交 通 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 4 結(jié)論是理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的邏輯發(fā)展，是整篇論文的歸宿。結(jié)論是在理論分析、試驗(yàn)結(jié)果的基礎(chǔ)上，經(jīng)過分析、推理、判斷、歸納的過程而形成的總觀點(diǎn)。結(jié)論必須完整、準(zhǔn)確、鮮明、并突出與前人不同的新見解。該部分的寫作內(nèi)容一般應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：①本文設(shè)計(jì)結(jié)果說明了什么問題，可以達(dá)到什么樣的目標(biāo)或目的，具有什么樣的作用等；②對(duì)前人有關(guān)的看法作了哪些修正、補(bǔ)充、發(fā)展、證實(shí)或否定。③本文設(shè)計(jì)（研究）的不足之處或遺留未予解決的問題，以及對(duì)解決這些問題的可能的關(guān)鍵點(diǎn)和方向。書寫格式說明：標(biāo)題“結(jié)論”選用模板中的樣式所定義的“標(biāo)題 1”，再居中；或者手動(dòng)設(shè)置成字體：黑體，居中，字號(hào)：小三， 倍行距，段后 11 磅，段前為 0。結(jié)論正文選用模板中的樣式所定義的“正文”，每段落首行縮進(jìn) 2 字；或者手動(dòng)設(shè)置成每段落首行縮進(jìn) 2 字，字體：宋體，字號(hào)：小四，行距：多倍行距 ，間距：段前、段后均為 0 行。注：結(jié)論中不得出現(xiàn)“體會(huì)”、“收獲”等和結(jié)論無關(guān)的內(nèi)容?？春髣h除內(nèi)容和此文本框。 致 謝本設(shè)計(jì)（論文）的工作是在我的導(dǎo)師王慶賢老師的悉心指導(dǎo)下完成的，王老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大的幫助和影響。在此衷心感謝王老師對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)。 …………..。在實(shí)驗(yàn)室工作及撰寫論文期間，李向東、安志凱等同學(xué)對(duì)我設(shè)計(jì)工作給予了熱情幫助，在此向他們表達(dá)我的感激之情。關(guān)于致謝寫作說明如下：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中不得書寫與設(shè)計(jì)（論文）工作無關(guān)的人和事，對(duì)導(dǎo)師的致謝要實(shí)事求是。一同工作的同志對(duì)本設(shè)計(jì)或研究所做的貢獻(xiàn)應(yīng)在設(shè)計(jì)（論文）中做明確的說明并表示謝意。這部分內(nèi)容不可省略。書寫格式說明：標(biāo)題“致謝”選用模板中的樣式所定義的“標(biāo)題 1”，再居中；或者手動(dòng)設(shè)置成字體：黑體，居中，字號(hào)：小三， 倍行距，段后 11 磅，段前為 0。致謝正文選用模板中的樣式所定義的“正文”，每段落首行縮進(jìn) 2 字；或者手動(dòng)設(shè)置成每段落首行縮進(jìn) 2 字，字體：宋體，字號(hào)：小四，行距：多倍行距 ，間距：段前、段后均為 0 行。蘭 州 交 通 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 6 參 考 文 獻(xiàn)[1] ,劉樹堂,[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2022.[2] [M].北京:清華大學(xué)出版社,1995.[3] ,[M].北京:國防工業(yè)出版社,1985.[4] 郭毓,陳慶偉,[J].南京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2022, 31(6):663667.[5] 陳為勝 ,王元亮,李俊民 .周期時(shí)變時(shí)滯非線性參數(shù)化系統(tǒng)的自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2022,34(12):15561560.[6] 吳玉香,周東霞,[J].控制理論與應(yīng)用,2022, 25(6):10531058.[7] Sanner R M,Slotine J J adaptive control of robot man pulators using neural works[J]. 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[14] 書寫格式詳見 標(biāo)題“參考文獻(xiàn)”不可省略，選用模板中的樣式所定義的“標(biāo)題 1”，然后居中，或者手動(dòng)設(shè)置成字體：黑體，居中，字號(hào)：小三， 倍行距，段后 11 磅，段前為 0。參考文獻(xiàn)內(nèi)容漢字設(shè)置成字體：宋體，居中，字號(hào)：五號(hào)，多倍行距 ，段前、段后均為0，取消網(wǎng)格對(duì)齊選項(xiàng)。參考文獻(xiàn)內(nèi)容英文設(shè)置成字體：Times New Roman，居中，字號(hào)：五號(hào)，多倍行距 ，參考文獻(xiàn)的著錄，按設(shè)計(jì)（論文）中引用順序排列。注：所有參考文獻(xiàn)均要求在正文中有引用，閱后刪除此文本框。 附錄 A 附錄內(nèi)容名稱以下內(nèi)容可放在附錄之內(nèi)：(1) 正文內(nèi)過于冗長的公式推導(dǎo)；(2) 方便他人閱讀所需的輔助性數(shù)學(xué)工具或表格；(3) 重復(fù)性數(shù)據(jù)和圖表；(4) 設(shè)計(jì)（論文）使用的主要符號(hào)的意義和單位；(5) 程序說明和程序全文。這部分內(nèi)容可省略。如果省略，刪掉此頁。書寫格式說明：標(biāo)題“附錄 A 附錄內(nèi)容名稱”選用模板中的樣式所定義的“標(biāo)題 1”，再居中；或者手動(dòng)設(shè)置成字體：黑體，居中，字號(hào)：小三， 倍行距，段后 11 磅，段前為 0。附錄正文選用模板中的樣式所定義的“正文”，每段落首行縮進(jìn) 2 字；或者手動(dòng)設(shè)置成每段落首行縮進(jìn) 2 字，字體：宋體，字號(hào)：小四，行距：多倍行距 ，間距：段前、段后均為 0 行。 蘭 州 交 通 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 8 附錄 B 畢業(yè)設(shè)計(jì)典型錯(cuò)誤和不規(guī)范情況本附錄列出畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中存在的一些典型錯(cuò)誤和不規(guī)范情況，請(qǐng)指導(dǎo)教師和學(xué)生高度重視，避免在畢業(yè)設(shè)計(jì)中再出現(xiàn)類似的問題。（1）英文關(guān)鍵詞書寫不規(guī)范（2）標(biāo)題上有引用詞的第一個(gè)單詞首字母應(yīng)該大寫，詞之間應(yīng)該用逗號(hào)間隔。詞之間應(yīng)該用逗號(hào)間隔。 （3）圖中文字字號(hào)大于正文文字字號(hào) （4）表格沒有采用三線表格式標(biāo)題上不能有引用！應(yīng)該在正文中引用。圖中文字字號(hào)不能大于正文文字字號(hào)！推薦用 5 號(hào)字蘭 州 交 通 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 10 （5）圖題不規(guī)范 圖 6a 基于 PI 控制的速度曲線 圖 6b 基于自適應(yīng)控制的速度曲線 圖 速度響應(yīng)曲線 （a） 基于 PI 控制的速度曲線 （b） 基于自適應(yīng)控制的速度曲線 圖 速度響應(yīng)曲線表格應(yīng)采取三線制，不加左、右邊線分圖的圖題不規(guī)范分圖的圖題不規(guī)范正確的圖名和圖序 （6）有圖、表的頁排版不規(guī)范1）圖和表后留多個(gè)空行如果不是一章的結(jié)尾部分，則插圖或表后應(yīng)該繼續(xù)寫，而不能留有空行。應(yīng)該合理排版！蘭 州 交 通 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 12 2）圖（表）和圖（表）名跨頁排版（7）參考文獻(xiàn)沒有引用列出的參考文獻(xiàn)在正文中部分或全部無引用。（8）只有圖（表），無圖（表）序和圖（表）名圖（表）名和圖（表）應(yīng)該放在同一頁，而不能跨頁。上一頁下一頁 （9）有圖（表），但在正文中無該圖（表）的說明（10）公式未居中，公式中變量第一次出現(xiàn)未說明或變量字體全文不一致只有圖，無圖序和圖名！有圖，但在正文中無說明！“見下圖所示”是錯(cuò)誤寫法！蘭 州 交 通 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 14 文中的所有公式應(yīng)該居中，公式的編號(hào)應(yīng)該右對(duì)齊。對(duì)于公式中變量第一次出現(xiàn)時(shí)應(yīng)該在正文中加以說明，并且要使變量字體在全文一致。（11）公式、圖和表編號(hào)不連續(xù)文中各章的公式、圖和表編號(hào)應(yīng)該在本章內(nèi)連續(xù)編排，如對(duì)第三章的圖，圖 ，圖 ，圖 ，圖 ，…，圖 ，對(duì)第四章的圖，圖 ，圖 ，…，圖 。（12）外文字母正斜體使用不規(guī)范正文中代表名稱的外文字母用正體，如 PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；代表變量的外文字母用斜體，如電壓 ，電流 。