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gnss工程控制網(wǎng)精度估算程序研制畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-29 06:14本頁面
  

【正文】 謝在這篇論文完成之際,我衷心地感謝我的指導(dǎo)老師,李秀海老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計階段給自己的指導(dǎo),李老師對我們認真負責(zé),及時傳遞相關(guān)信息,并在我們做課題期間給予了極大的幫助和支持。從最初的選題,到收集資料,到課題研究、編程序、撰寫、修改,到論文最終定稿,他給了我細心的指導(dǎo)和幫助。李老師用自己的工作和休息時間,指導(dǎo)我們的畢業(yè)論文,他的這種無私奉獻的敬業(yè)精神令人欽佩,在此我表示我誠摯的謝意。同時,感謝所有任課老師,是他們耐心而又專業(yè)的講授,使我獲得豐富的基礎(chǔ)理論知識和一定的項目實踐經(jīng)驗,為順利完成畢業(yè)設(shè)計打下了堅實的基礎(chǔ)。我還要感謝我的各位同學(xué),很榮幸和他們成為同學(xué)和朋友,大家在一起互相幫助,互相鼓勵,共同進步,這段美好的學(xué)習(xí)和生活經(jīng)歷將成為我一生最珍貴的回憶。在此向他們表示我由衷的謝意,并祝所有的老師培養(yǎng)出越來越多的優(yōu)秀人才,桃李滿天下,祝愿各位同學(xué)前程似錦!感謝在寫論文階段給予我莫大幫助的同學(xué)。謝謝他們在我寫論文期間陪伴我走過的那段充實而快樂的時光。感謝黑龍江工程學(xué)院的領(lǐng)導(dǎo),老師對我的支持與幫助!感謝我的父母,他們的鼓勵與支持是我前進的動力!感謝所有關(guān)心,幫助我的老師同學(xué)和朋友!附 錄附錄A當(dāng)進行一次觀測時的程序:X=[ ]Y=[ ]disp(39。當(dāng)觀測一次時的權(quán)為39。)P=[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ]l=[ ]for j=1 for k=2:6 DX(j,k)=X(k)X(j)。 DY(j,k)=Y(k)Y(j)。 S(j,k)=sqrt((X(j)X(k))^2+(Y(j)Y(k))^2) endendfor j=2 for k=3:6 DX(j,k)=X(k)X(j)。 DY(j,k)=Y(k)Y(j)。 S(j,k)=sqrt((X(j)X(k))^2+(Y(j)Y(k))^2) endendfor i=1 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k) B1=[a b a b]endfor i=2 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B2=[a b 0 0]endfor i=3 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B3=[a b 0 0]endfor i=4 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B4=[a b 0 0]endfor i=5 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B5=[0 0 a b]endfor i=6 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B6=[0 0 a b]endfor i=7 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B7=[0 0 a b]endfor i=8 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B8=[0 0 a b]enddisp(39。誤差方程系數(shù)39。)B=[B1。B2。B3。B4。B5。B6。B7。B8]disp(39。法方程系數(shù)矩陣39。)Nbb=B39。*P*Bdisp(39。法方程逆矩陣39。)A=pinv(Nbb)disp(39。精度估算39。)disp(39。計算邊長和方位精度39。)Nbb1=[ ]Nbb2=[ ]r=206265disp(39。P1P4邊權(quán)函數(shù)式的矩陣形式39。)j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。)a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。c=r*b/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F1=[c a d b]disp(39。P2P3邊權(quán)函數(shù)式的矩陣形式39。)j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。)a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。c=r*b/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F2=[c a d b]disp(39。P2P4邊權(quán)函數(shù)式的矩陣形式39。)j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。)a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。c=r*b/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F3=[c a d b]disp(39。計算協(xié)因數(shù)39。)Q14=F139。*Nbb1*F1Q23=F239。*Nbb2*F2Q24=F339。*Nbb2*F3附錄B當(dāng)進行兩次觀測時的程序:X=[ ]Y=[ ]disp(39。當(dāng)觀測兩次時的權(quán)為39。)P=[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ]l=[ ]for j=1 for k=2:6 DX(j,k)=X(k)X(j)。 DY(j,k)=Y(k)Y(j)。 S(j,k)=sqrt((X(j)X(k))^2+(Y(j)Y(k))^2) endendfor j=2 for k=3:6 DX(j,k)=X(k)X(j)。 DY(j,k)=Y(k)Y(j)。 S(j,k)=sqrt((X(j)X(k))^2+(Y(j)Y(k))^2) endendfor i=1 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k) B1=[a b a b]endfor i=2 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B2=[a b 0 0]endfor i=3 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B3=[a b 0 0]endfor i=4 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B4=[a b 0 0]endfor i=5 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B5=[0 0 a b]endfor i=6 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B6=[0 0 a b]endfor i=7 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B7=[0 0 a b]endfor i=8 j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。) a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。 B8=[0 0 a b]enddisp(39。誤差方程系數(shù)39。)B=[B1。B2。B3。B4。B5。B6。B7。B8]disp(39。法方程系數(shù)矩陣39。)Nbb=B39。*P*Bdisp(39。法方程逆矩陣39。)A=pinv(Nbb)disp(39。精度估算39。)disp(39。計算邊長和方位精度39。)Nbb1=[ ]Nbb2=[ ]r=206265disp(39。P1P4邊權(quán)函數(shù)式的矩陣形式39。)j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。)a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。c=r*b/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F1=[c a d b]disp(39。P2P3邊權(quán)函數(shù)式的矩陣形式39。)j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。)a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。c=r*b/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F2=[c a d b]disp(39。P2P4邊權(quán)函數(shù)式的矩陣形式39。)j=input(39。j=39。)。k=input(39。k=39。)a=DX(j,k)/S(j,k)。b=DY(j,k)/S(j,k)。c=r*b/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F3=[c a d b]disp(39。計算協(xié)因數(shù)39。)Q14=F139。*Nbb1*F1Q23=F239。*Nbb2*F2Q24=F339。*Nbb2*F340
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