【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。題目基于GSM遠(yuǎn)程控制機(jī)械開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)。院（系）電氣與信息工程學(xué)院。3）中文摘要、關(guān)鍵詞。6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論。1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代。4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上。5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔。學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明。本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行。獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立。完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證。書(shū)而使用其材料。均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。信，利用STC12C5A60S2系列單片機(jī)通過(guò)AT指令對(duì)接收到TC35I發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處。理，以中斷方式檢測(cè)傳感器的振動(dòng)信號(hào)，通過(guò)串口與GSM模塊通信以控制其啟動(dòng)和短信。整個(gè)裝置以GSM模塊為核心，STC12C5A60S2單片機(jī)為橋梁，有效的控制機(jī)械開(kāi)

　　

【正文】 何變化，都可以反映到 裝配模型和工程圖文件中，確保數(shù)據(jù)的一致性和準(zhǔn)確性。 創(chuàng)新模式簡(jiǎn)單易用，可大幅提高建模速度，尤其在開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品時(shí)具有無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)；工程模式是和大多數(shù) 3D 軟件一樣采用全參數(shù)化設(shè)計(jì)思想，模型修改更加方便。用戶可根據(jù)個(gè)人習(xí)慣或具體的零件 /裝配設(shè)計(jì)的需要，兩種建模方式單獨(dú)使用或結(jié)合應(yīng)用，可顯著加快設(shè)計(jì)速度。在設(shè)計(jì)工具方面，提供了各種實(shí)體特征造型工具，以及對(duì)局部特征或表面進(jìn)行“移動(dòng)”、“匹配”、 “變半徑”等操作的表面修改功能。借助獨(dú)特的三維球、定位錨、約束 等工具，可以對(duì)智能圖素或特征及其基準(zhǔn)面進(jìn)行靈活的事后定向、定位和鎖定，以實(shí)現(xiàn)搭積木式快速組合，以及嚴(yán)格精確的詳細(xì)設(shè)計(jì) [13]。 設(shè)計(jì)模式 創(chuàng)新模式 創(chuàng)新模式將可視化的自由設(shè)計(jì)與精確化設(shè)計(jì)結(jié)合在一起，使產(chǎn)品設(shè)計(jì)跨越了傳統(tǒng)參數(shù)化造型 CAD 軟件的復(fù)雜性限制，不論是經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員，還是剛進(jìn)入設(shè)計(jì)領(lǐng)域的初學(xué)者，都能輕松開(kāi)展產(chǎn)品創(chuàng)新工作。 工程模式 CAXA 實(shí)體設(shè)計(jì)除提供了創(chuàng)新模式外，還具備傳統(tǒng) 3D 軟件普遍采用的全參數(shù)化設(shè)計(jì)模式（即工程模式），符合大多數(shù) 3D 軟件的操作習(xí)慣和設(shè)計(jì)思想，可以在數(shù)據(jù)之間建 立嚴(yán)格的邏輯關(guān)系，便于設(shè)計(jì)修改。 2D 集成 CAXA 實(shí)體設(shè)計(jì)無(wú)縫集成了 CAXA 電子圖板，工程師可在同一軟件環(huán)境下自由進(jìn)行 3D和 2D 設(shè)計(jì)，無(wú)需轉(zhuǎn)換文件格式，就可以直接讀寫 DWG/DXF/EXB 等數(shù)據(jù)，把三維模型轉(zhuǎn)換為二維圖紙，并實(shí)現(xiàn)二維圖紙和三維模型的聯(lián)動(dòng)。 數(shù)據(jù)兼容 3 系統(tǒng)硬件及電路設(shè)計(jì) 16 CAXA 實(shí)體設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)交互能力處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，兼容各種主流 3D 文件格式，從而方便設(shè)計(jì)人員之間以及與其他公司的交流和協(xié)作。 機(jī)械裝置示意圖 本設(shè)計(jì)是基于 GSM 模塊遠(yuǎn)程控制機(jī)械開(kāi)關(guān)而設(shè)計(jì)的，在設(shè)計(jì)初期， GSM 模塊需要固定在一 個(gè)位置，而現(xiàn)場(chǎng)許多機(jī)械結(jié)構(gòu)在特定的環(huán)境下，執(zhí)行器并不能夠達(dá)到控制的要求，所以需要進(jìn)行機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)可以對(duì)整個(gè)模塊進(jìn)行上、下、左、右和前后進(jìn)行移動(dòng)，這樣就能夠滿足控制的要求，并且在任何環(huán)境下，執(zhí)行器都能夠控制機(jī)械開(kāi)關(guān)，如圖 。 圖 機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖 此裝置的背面用有螺絲釘對(duì)外殼里面的 GSM 模塊裝置進(jìn)行固定，同時(shí)背面有 8個(gè)凹槽，擰松螺絲 釘，就可以對(duì)裝置進(jìn)行移動(dòng)，使執(zhí)行器達(dá)到理想位置，進(jìn)而控制機(jī)械開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)上下左右前后移動(dòng)，方面使用和控制 ，當(dāng)用戶發(fā)送打開(kāi)繼電器的指令時(shí)，繼電器就會(huì)通電，執(zhí)行器的兩個(gè)執(zhí)行端就會(huì)往前伸長(zhǎng)一段距離，打開(kāi)機(jī)械開(kāi)關(guān)。執(zhí)行器選用的兩個(gè)電磁鐵，他們并不能長(zhǎng)期的處于工作模式，否則就會(huì)被燒壞。所以，執(zhí)行器在運(yùn)行一秒后就會(huì)縮展回去，這樣既能夠打開(kāi)機(jī)械開(kāi)關(guān)，又能夠不損壞執(zhí)行器。 本章小結(jié) 本章詳細(xì)介紹了遠(yuǎn)程控制機(jī)械開(kāi)關(guān)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，從 GSM 模塊通信，到執(zhí)行器進(jìn)行運(yùn)作和液晶顯示都進(jìn)行了細(xì)致的電路設(shè)計(jì)，具體介 紹了各個(gè)模塊的功能與達(dá)到的要求，并繪制了系統(tǒng)總電路圖，見(jiàn)附錄 Ⅰ 。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 17 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件流程 經(jīng)過(guò)硬件設(shè)計(jì)的介紹，已經(jīng)了解到硬件電路的主要功能與作用， GSM 模塊的通信方式與單片機(jī)處理的工作模式，下面介紹的是本設(shè)計(jì)的軟件設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容有單片機(jī)與 GSM 模塊通信，液晶顯示，繼電器工作模式與 GSM 和手機(jī)用戶終端通信，通過(guò)軟件設(shè)計(jì)，我們能夠?qū)崿F(xiàn)本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容與要求。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)首先接通開(kāi)關(guān)電源，單片機(jī)進(jìn)行初始化，手機(jī)發(fā)送指令， GSM模塊（ TC35I）接收指令，通過(guò) AT 指令送入單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)不 同的 AT 指令進(jìn)行分析與處理， LED 等 14將顯示處理的結(jié)果，同時(shí)將處理結(jié)果送到繼電器中，控制繼電器的通電與斷電，繼電器工作，執(zhí)行器工作，繼電器停止，執(zhí)行器恢復(fù)原樣。實(shí)現(xiàn)目的后，單片機(jī)將處理結(jié)果反饋到 GSM 模塊（ TC35I）中，通過(guò)插入的 SIM 卡將處理結(jié)果反饋給用戶，用戶可根據(jù)短信內(nèi)容知道機(jī)械開(kāi)關(guān)的打開(kāi)或者關(guān)閉。 其軟件設(shè)計(jì)流程圖如下： 圖 系統(tǒng)軟件流程圖 收到短信 單片機(jī)復(fù)位 串口初始化 GSM 模塊接收短信 單片機(jī) 繼電器 發(fā)短信 執(zhí)行器 液晶 手機(jī)終端 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 18 GSM 模塊通信 通過(guò)前面的介紹可以知道，本設(shè)計(jì)采用的 GSM 模塊作為用戶和單片機(jī) 通信中間的橋梁，具有收發(fā)短信及與單片機(jī)通信的能力。在此過(guò)程中， GSM 模塊首先要接收到用戶發(fā)送的消息，收到后恢復(fù)給用戶，表明已經(jīng)模塊獲得該信息，然后模塊通過(guò) AT 指令將用戶給予的信息指令傳送給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)編寫的程序進(jìn)行處理，然后將處理結(jié)果返回給 GSM 模塊，模塊進(jìn)而發(fā)送給用戶，這樣我們就可以知道每一次指令，單片機(jī)是否獲得并處理。 圖 GSM 模塊通信圖 AT指令集 AT即 Atttion， AT命令集是從 TE(Tcrmical Equipmt)或（ Data Tcrminal Equipmt）向 TA（ Tcrmical Adapter）或 DCE（ Data Circuit Terminating Equipment）發(fā)送的。通過(guò) TA， TE發(fā)送 AT命令來(lái)控制 MS（ Mobile Station）的功能，與 GSM網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)進(jìn)行交互。 手機(jī)短信 是否收到信息 單片機(jī) STC12C5A60S2 GSM 模塊（ TC35I） GSM 模塊（ TC35I） 否OU 是 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 19 用戶可以通過(guò)塒命令進(jìn)行呼叫、短信、電話本、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、補(bǔ)充業(yè)務(wù)、傳真等方面的控制 [7]。 本設(shè)計(jì)中運(yùn)用到的指令 如表 41所示： 表 41 命 令 AT+CREG? 響 應(yīng) +CREG:mode,start OK 命 令 AT+CREG=mode 禁止 /開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)結(jié)果碼 響 應(yīng) OK 命令有效 命 令 AT+CREG? 響 應(yīng) +CREG:(02) 支持 0、 2 模式 命 令 AT+CNMI=2， 1， 0， 0， 0 mt=1 響 應(yīng) OK 響 應(yīng) +CMTF: “SM”， 1 收到新消息提示 命 令 AT+CMGF? 查詢當(dāng)前值 響 應(yīng) +CMGF: 1 OK TEXT 方式 命 令 AT+CMGF? 檢測(cè)命令 響 應(yīng) +CMGF: (01) OK 支持 TEXT 和 PDU 模式 響 應(yīng) RING 有來(lái)電 命 令 ATA 應(yīng)答此來(lái)電 響 應(yīng) OK 接受呼叫 命 令 ATH 掛斷電話 響 應(yīng) NO CARRIER 電話已切斷 命 令 AT+CMGR=1 讀消息 響 應(yīng) +CMGR: “REC UNREAD”, “0146290800”, “98/10/1,18: 22:11+00” ADCdefGHI OK TEXT 方式 命令 AT+CREG 是否登錄網(wǎng)絡(luò) 命令 AT 聯(lián)機(jī)握手 命令 ATE0 關(guān)閉回顯 命令 AT+CNMI=2,1 短信接收提示設(shè) 置 命令 AT+CMGF=1 短信接收為 TXT 模式 命令 AT+CMGD=1 刪除第一條短信，為后續(xù)接收短信做準(zhǔn)備 命令 ATamp。W 擴(kuò)展指令之保存配置到eeprom 命令 RING 電話響鈴 命令 ATH 掛斷電話 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 20 命令 +CMTI 有信息到了 命令 AT+CMGR=1 讀取短信 命令 AT+CSCS=GSM 使用 GSM 字符集 命令 AT+CSMP=17,167,0,0 設(shè)置模塊使用普通文本模式 命令 CREG: 0,1 表示連接入網(wǎng)絡(luò) 命令 CREG: 0,5 表示連接入網(wǎng)絡(luò) AT指令是單片機(jī)與 GSM 模塊通信的橋梁，使用 AT 指令， GSM 模塊就可以把用戶手機(jī)發(fā)送的命令送到單片機(jī)中，控制單片機(jī)，就可以達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。單片機(jī)具有辨別 AT 指令的能力，可以分析每一條指令的內(nèi)容及要達(dá)到的功能，在做關(guān)于 GSM 的設(shè)計(jì)中， AT 指令必不可少。 單片機(jī)與 GSM 通信室通過(guò) AT 指令來(lái)進(jìn)行了，當(dāng)用戶發(fā)送指令后， GSM 模塊就會(huì)接收到信息，繼而通過(guò) AT 指令傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制。 GSM 與單片機(jī)控制程序： void main(void) { K1=0。 //上電默認(rèn)繼電器為關(guān)閉狀態(tài) P2M0 = 0x20。 // 89系列單片機(jī)無(wú)效 P2M1 = 0X00。 P1M0 = 0x71。 // 89系列單片機(jī)無(wú)效 P1M1 = 0X00。 IGT=0。 Delay_ms(Delay_Time)。 //延時(shí) IGT=1。 while(!Hand1()) //判斷是否登錄了網(wǎng)絡(luò) ,如果不成功延時(shí)一會(huì) ,再發(fā)送 AT握手指令 { Send_ASCII(stri1)。 //發(fā)送指令 Send_Hex(stri15)。 //發(fā)送回車符 Send_Hex(stri27)。 //發(fā)送換行符 Delay_ms(Delay_s)。 //延時(shí) } while(!Hand(stri0)) //判斷是否握手成功 ,如果不成功延時(shí)一會(huì) ,再發(fā)送 AT握手指令 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 21 { Send_ASCII(stri2)。 //發(fā)送聯(lián)機(jī)指令 Send_Hex(stri15)。 //發(fā)送回車符 Send_Hex(stri27)。 //發(fā)送換行符 Delay_ms(Delay_s)。 //延時(shí) } CLR_Buf1()。 //清除緩存內(nèi)容 LED1 = 0。 //點(diǎn)亮握手成功指示燈 Delay_ms(Delay_Time)。 //延時(shí) Send_ASCII(stri4)。//設(shè)置當(dāng)有新短信到來(lái)時(shí)提示 Delay_ms(Delay_Time)。 //延時(shí) while(!Hand(stri0))。 //等待設(shè)置成功 CLR_Buf1()。 //清除緩存內(nèi)容 LED2 = 0。 //點(diǎn)亮設(shè)置成功指示燈 Delay_ms(Delay_Time)。 //延時(shí) Send_ASCII(stri5)。 //接收短信為文本 (TEXT)模式 Delay_ms(Delay_Time)。 //延時(shí) while(!Hand(stri0))。 //等待設(shè)置成功 CLR_Buf1()。 //清除緩存內(nèi)容 LED3 = 0。 //點(diǎn)亮設(shè)置成功指示燈 modify()。 //刪除第一個(gè)短信，空出位置 LED4 = 0。 //點(diǎn)亮設(shè)置成功指示燈 Set_TXT_Mode()。 //設(shè)置發(fā)送短信為 PDU模式 Send_ASCII(stri7)。 //保存配置到模塊 while(!Hand(stri0))。 //等待設(shè)置成功 CLR_Buf1()。 LED1 = 1。 InitLCD()。 Second_Serial_Port_Send(Buf1_Max)。 Second_Serial_Send_ASCII(stri24)。//初始化 xianshi(3,1,stri26)。 GSM_Sent_TXT_Message3(s