【導(dǎo)讀】選型、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、絞車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。要求絞車調(diào)度能力滿足下表：。起、停及動(dòng)作控制等。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括液壓控制系統(tǒng)圖的設(shè)計(jì)、液壓原件的選型、液壓。張半，查閱參考文獻(xiàn)不少于20篇，其中查閱的外文文獻(xiàn)不少于5篇。關(guān)，且為近3年發(fā)表的、沒(méi)有翻譯過(guò)的論文或?qū)Ｖ?。?duì)于傳統(tǒng)的礦井絞車，司機(jī)須站在滾筒前用雙手操作剎車手柄。強(qiáng)度大且斷繩經(jīng)常打傷司機(jī)。絞車過(guò)載時(shí)，鋼絲繩可能連帶絞車及其底座一同拉起，對(duì)人。員、設(shè)備造成不可估量的損失。對(duì)于普通單速絞車，運(yùn)行時(shí)只有一種速度，實(shí)際應(yīng)用面較。車采用行星齒輪變速器實(shí)現(xiàn)絞車雙速的切換。高速時(shí)，提升速度快；低速時(shí)，提升力矩大。本絞車通過(guò)三組盤式制動(dòng)器控制其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，多種抱閘方式可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行狀態(tài)。本文給出了遠(yuǎn)程控制通軸雙速多。Pro/E三維軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，進(jìn)一步了提高設(shè)計(jì)可靠性。絞車設(shè)計(jì)是通過(guò)改造現(xiàn)有絞。車完成，一方面制造成本較低，另一方面，產(chǎn)品的可靠性也較高。

　　

【正文】 1770MPa。 鋼絲繩直徑 計(jì)算 本 課題 設(shè)計(jì)的 遠(yuǎn)程控制通軸雙速多用絞車，在低 速 檔時(shí)滾筒 外層鋼絲繩最大靜張力 需80KN?！睹旱V安全規(guī)程》要求 [27]， 單繩纏繞時(shí)提升裝置專門提升物料的安全系數(shù)不小于 ： 式中： 表示最小鋼絲破斷拉力總和 /kN； 表示提升時(shí)的安全系數(shù)； 表示鋼絲繩最大靜張力 /KN； 參照國(guó)標(biāo) GB89182020 附 表 可知， 最小鋼絲破斷拉力總 和為： 式中： 為 鋼絲繩破斷最小拉力 /kN； 表示換算系數(shù)。 查該 國(guó)標(biāo) 表 知鋼絲繩 6V18+IWR 的換算系數(shù) K 為 ，將數(shù)據(jù)代入上式，可得=520 KN， =，查 GB89182020 重要用途鋼絲繩的表 17 取 =476KN，即鋼絲繩直徑為 26mm。型號(hào)為： 6V18+IWR26177。此時(shí)安全系數(shù) =。 絞車卷筒計(jì)算 卷筒基本參數(shù) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 頁(yè) 綜合考慮實(shí)際礦井絞車運(yùn)行工況要求，絞車的滾筒公稱直徑 應(yīng)結(jié)合鋼絲繩直徑 d 和容繩量 L 合理選取，既要盡量 減少鋼絲繩纏繞層數(shù)，提高 其 壽命，又要 減少 加工制作成本。滾筒容繩寬度 避免 過(guò)大， 而 導(dǎo)致入繩傾角過(guò)大 、 增加主軸彎矩 等問(wèn)題 [28]。取繩徑比 所以，取 滾筒纏繩層數(shù)計(jì)算 假定不考慮鋼絲繩在纏繞過(guò)程中的彈件變形，則滾筒各層容繩量有 [28] 將第 1 層至第 n 層的容繩量累加，得出滾筒的近似理論容繩量 L 的計(jì)算公式如下： 已知運(yùn)輸絞車的滾筒相關(guān)參數(shù)為： 容繩量 L=400m， 滾筒 直徑 =520mm，鋼絲繩直徑 d=26mm，經(jīng)計(jì)算纏繞層數(shù)為 層，經(jīng)圓整后實(shí)際纏繞層數(shù)為 8 層，其中最上層鋼絲未纏滿。因此鋼絲繩在滾筒上的最大纏繞直徑為 滾筒厚度 及側(cè)板直徑 根據(jù)絞車的驅(qū)動(dòng)載荷，以及鋼絲繩的纏繞層數(shù)等因素，決定滾筒受到鋼絲繩的徑向擠壓力和軸向推力，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式，對(duì)于礦用運(yùn)輸絞車，滾筒厚度取 δ=25mm即可基本滿足設(shè)計(jì)要求 [29]。 因鋼絲繩要在滾筒上纏繞多層，為保證其不會(huì)從滾筒側(cè)面掉出，在滾筒的側(cè)面上需要加設(shè)保護(hù)側(cè)板，《煤礦安全規(guī)程》 要求 快速檔滾筒輸出參數(shù) 輸出 轉(zhuǎn)速 要求快速模式下，外層鋼絲繩繩速不小于 米每秒。外層鋼絲繩纏繞直徑為 910 毫米，所以要求滾筒轉(zhuǎn)速 式中： 為快速模式時(shí)滾筒的轉(zhuǎn)速， r/min 為快速模式時(shí)外層鋼絲繩繩速， m/s 滾筒 輸出扭矩 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁(yè) 式中： 為快速模式時(shí)滾筒輸出扭矩， kN?m 為快速模式時(shí)滾筒輸出功率， kW 為快速模式時(shí)滾筒外層鋼絲繩張力， kN 代入數(shù)值： =30kN， =， =： 各層鋼絲繩最大張力 各層鋼絲繩最大繩速 由上述幾式，求得滾筒各層的基本參數(shù)列如下表： 表 高速檔滾筒運(yùn)動(dòng)基本參數(shù) 層數(shù)n 各層張力 （ kN） 各層最高繩速 （ m/s） 累計(jì)容繩量 L（ m） 1 2 3 4 5 6 7 8 慢速 檔 滾筒輸出參數(shù) 輸出轉(zhuǎn)速 要求慢速模式下，外層鋼絲繩繩速不小于 米每秒。外層鋼絲繩纏繞直徑為 910 毫米，所以要求滾筒轉(zhuǎn)速 其中： 為慢速模式時(shí)滾筒的轉(zhuǎn)速 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 6 頁(yè) 為慢速模式時(shí)外層鋼絲繩繩速 滾筒輸出扭矩 式中： 為慢速 檔 時(shí)滾筒輸出扭矩， kN?m 為慢速 檔 滾筒輸出功率， kW 為慢速 檔 滾筒外層鋼絲繩張力， kN 代入數(shù)值， =80kN， =， = 各層鋼絲繩最大張力 各層鋼絲繩最大繩速 由上述幾式，求得滾筒各層的基本參數(shù)列如下表： 表 低速檔滾筒運(yùn)動(dòng)基本參數(shù) 層數(shù) n 各層張力 （ kN） 各層最高繩速 （ m/s） 累計(jì)容繩量 L（ m） 1 2 3 4 5 6 7 8 電動(dòng)機(jī)選型 絞車輸出功率 高速狀態(tài)時(shí)，絞車輸出功率 =30= 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 7 頁(yè) 低速狀態(tài)時(shí)，絞車輸出功率 =80=16kW 取其大者，即絞車輸出功率最大為 = 雙速絞車 傳動(dòng)效率 傳動(dòng)過(guò)程中有能量消耗的有聯(lián)軸器、兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)、一個(gè)絞車滾筒、四對(duì)滾動(dòng)軸承等，傳動(dòng)效率分別為 [30]： =、 =、 =、 =， 所以總效率 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 電動(dòng)機(jī)所需功率 另外，由于低速時(shí)滾筒的輸出功率僅為 16KW，所以低速時(shí)電機(jī)的輸出功率只有。電動(dòng) 機(jī)工作 在這種情況下的 效率較低，所以 不適合將 本絞車 長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低速檔 。 由于絞車工作環(huán)境在礦井下， 可選用 YB2 系列隔爆型電動(dòng)機(jī) Y280S6。 Y280S6 的技術(shù)參數(shù)見(jiàn)下表： 表 電動(dòng)機(jī)基本參數(shù) 功率（ kW） 額定電壓（ V） 轉(zhuǎn)速（ r/min） 輸出軸徑（ mm） 45 380 980 φ75 本人 :498614201 本學(xué)院成績(jī)優(yōu)秀 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 8 頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 9 頁(yè) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2020 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 10 頁(yè) 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它