【正文】 手把（件1）是用來(lái)操縱制動(dòng)帶進(jìn)行制動(dòng)或松開(kāi)制動(dòng)帶。止動(dòng)板的作用是當(dāng)制動(dòng)帶在抱緊動(dòng)輪時(shí)，制止整個(gè)制動(dòng)器隨制動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；還起著當(dāng)制動(dòng)器松開(kāi)后，制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間最小退距的調(diào)整作用。調(diào)節(jié)螺栓（件3）的作用是調(diào)節(jié)制動(dòng)帶與制動(dòng)輪的抱緊程度及因制動(dòng)帶磨損而造成制動(dòng)力矩下降。兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母（件8）的作用是與調(diào)節(jié)螺栓一起相配合來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，并在當(dāng)制動(dòng)力矩調(diào)整合適后，把調(diào)節(jié)螺栓與框架（件9）緊固成一體。制動(dòng)器（件11）與鋼帶（件12）之間常用鋁制帶在磨損后很方便地從鋼帶上拆卸下來(lái)。銷(xiāo)座（件4）及丁字板（件7）與鋼帶（件12）之間是用鋼制鉚釘鉚接在一起，其目的是為了增加堅(jiān)固性。圖71 外抱帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)圖1）根據(jù)制動(dòng)帶磨損量確定起始角值（見(jiàn)圖72）圖72（1）有關(guān)極限磨損量的概念當(dāng)制動(dòng)帶磨損到值后，制動(dòng)帶兩端相互接觸（即圖72中的），此時(shí)，因制動(dòng)帶抱緊力無(wú)法再調(diào)緊，而使制動(dòng)帶制動(dòng)失效，也即此制動(dòng)帶壽命終止，此時(shí)的值就稱(chēng)為制動(dòng)帶的極限磨損量，它是外抱帶式制動(dòng)器設(shè)計(jì)中的一個(gè)很重要的概念。（2）確定值設(shè)為制動(dòng)帶磨損值后的內(nèi)徑，則有，將代入前式后整理可得 ()我們?nèi)〈?)式可得：（3）確定起始角由圖72可知2）初步確定角度值（見(jiàn)圖73）圖73由于值的大小影響著制動(dòng)機(jī)構(gòu)的銷(xiāo)座孔之間距離大小，朋而也影響著機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)的好壞及制動(dòng)帶與制動(dòng)輪貼合的緊密程度，并且，值大小還決定著調(diào)節(jié)螺栓的長(zhǎng)度。故應(yīng)先初步確定一個(gè)值，以便于計(jì)算程序的進(jìn)行，待調(diào)節(jié)螺栓的長(zhǎng)度確定后，再利用 公式最后確定值。這樣，不但使結(jié)構(gòu)緊湊，而且也使構(gòu)件受力處于較佳狀態(tài)。初步確定的值一般推薦在之間，取。3）初步確定值（見(jiàn)圖74）圖74值在決定調(diào)節(jié)螺栓長(zhǎng)度時(shí)，其作用與角相同，為了便于計(jì)算程序的進(jìn)行，也需先初步確定其數(shù)值，等調(diào)節(jié)螺栓的長(zhǎng)度確定后，再最后確定其所需值。值由下式確定： () () () () ()式中，——銷(xiāo)座孔中心高， ——銷(xiāo)座底板厚度， ——鋼帶厚度，取 ——制動(dòng)帶厚度， ——框架板厚度，（見(jiàn)圖78）——螺栓的螺紋大徑，取將代入()式可求得：，取將代入式()可求得：，取將代入式()可求得：，取將代入式()可求得：，取將、及代入式()可求得：4）制動(dòng)狀態(tài)下的孔距計(jì)算（見(jiàn)圖75）圖75由式，推得5）確定松開(kāi)制動(dòng)帶后的制動(dòng)帶內(nèi)徑假設(shè)松開(kāi)制動(dòng)帶后，制動(dòng)帶的內(nèi)徑與制動(dòng)輪外徑仍是同心圓，即 ()式中，——平均退距，查得將代入()可求得：6）確定最小退距（見(jiàn)圖76）圖76由于銷(xiāo)座與制動(dòng)鋼帶之間一般是用鉚釘鉚接，鋼性大，當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)帶后，銷(xiāo)座處的退距最小，甚至還處在接觸狀態(tài)，為了使處于松開(kāi)狀態(tài)的制動(dòng)帶不與制動(dòng)輪相接觸，應(yīng)使處于松開(kāi)狀態(tài)的制動(dòng)帶內(nèi)徑中心高于制動(dòng)輪中心一個(gè)值，即使是在制動(dòng)帶達(dá)到磨損報(bào)廢極限時(shí)值也應(yīng)該大于零。制動(dòng)器的最小退距查得。7）確定值（見(jiàn)圖76）由圖76可知：，則8）求松開(kāi)狀態(tài)下的制動(dòng)帶銷(xiāo)座孔距角（1）確定值（見(jiàn)圖75）（2）求角（見(jiàn)圖76）9）求松開(kāi)狀態(tài)下的銷(xiāo)座孔距由圖76可知：10）求調(diào)節(jié)螺栓長(zhǎng)度及螺紋工作長(zhǎng)度圖77（1）求由圖77可知： （2）求角由圖72和77可知：（3）求當(dāng)時(shí)，即制動(dòng)帶磨損到了極限磨損量值（到報(bào)廢時(shí)期）。在圖77中，則（4）求（見(jiàn)圖78）圖78設(shè)，則?。?）求（見(jiàn)圖78）11）校核在求出螺栓的長(zhǎng)度及螺紋工作長(zhǎng)度后，必須進(jìn)行校核，使之滿足下列等式： ()式中，——螺母厚度， ——框架板厚度， ——螺栓螺距，由于,所以滿足條件。12）求鉸鏈節(jié)點(diǎn)距離（見(jiàn)圖79）圖79由圖（79a)可知：，由圖（79b)可知：，故：13）確定制動(dòng)手把長(zhǎng)度 取14）求框架內(nèi)腔長(zhǎng)度（見(jiàn)圖78）15）說(shuō)明事項(xiàng)（1）調(diào)節(jié)螺栓只起到調(diào)整和恢復(fù)制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間因制動(dòng)帶磨損而引起的制動(dòng)力下降之作用。（2）決定著平均退距大小。8 主要零件的技術(shù)要求1）精度等級(jí)行星齒輪傳動(dòng)中，一般多采用圓柱齒輪，若有合理的均載機(jī)構(gòu)，齒輪精度等級(jí)可根據(jù)其相對(duì)于行星架的圓周速度來(lái)確定。通常與普通定軸齒輪傳動(dòng)的齒輪精度相當(dāng)或稍高。一般情況下，齒輪精度應(yīng)不低于877級(jí)。對(duì)于中、低行星齒輪傳動(dòng)其太陽(yáng)輪和行星輪精度不低于5級(jí)，內(nèi)齒輪精度不低于6級(jí)。齒輪精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目及極限偏差應(yīng)符合GB/T100951988《漸開(kāi)線圓柱齒輪精度》的規(guī)定。2）齒輪副的側(cè)隙齒輪嚙合側(cè)隙一般應(yīng)比定軸齒輪傳動(dòng)稍大，并以此計(jì)算出齒厚或公法線平均長(zhǎng)度的極限偏差，再圓整到GB/T100951988所規(guī)定的偏差代號(hào)所對(duì)應(yīng)的數(shù)值。3）齒輪聯(lián)軸器的齒輪精度一般取8級(jí)，其側(cè)隙應(yīng)稍大于一般定軸齒輪傳動(dòng)。由于行星輪的偏心誤差對(duì)浮動(dòng)量的影響最大，因此對(duì)其齒圈徑向跳動(dòng)公差應(yīng)嚴(yán)格要求。在成批生產(chǎn)中，應(yīng)選取偏心誤差相近的行星輪為一組，裝配時(shí)使同組各行星輪的偏心方向?qū)Ω髯灾行木€（行星架中心與該行星輪軸孔中心的邊線）呈相同角度，這們可使行星輪的偏心誤差的影響了降到最小。在單件生產(chǎn)中應(yīng)嚴(yán)格控制齒厚，如采用具有砂輪自動(dòng)修整和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的磨齒機(jī)進(jìn)行磨齒，可保證砂輪與被磨的相對(duì)位置不變，即可控制各行星輪齒厚保持一致。對(duì)調(diào)質(zhì)齒輪，并以滾齒作為最終加工時(shí)，應(yīng)將幾個(gè)行星輪安裝在一個(gè)心軸上一次完成精滾輪中的一個(gè)齒槽互相對(duì)準(zhǔn)，使齒槽的對(duì)稱(chēng)線在同一軸平面內(nèi)，并按裝配條件的要求，在圖紙上注明裝配標(biāo)記。行星齒輪傳動(dòng)中太陽(yáng)輪同時(shí)與幾個(gè)行星輪嚙合，載荷循環(huán)次數(shù)最多，因此在一般情況下，應(yīng)選用承載能力較高的合金鋼，并采用表面淬火、滲氮等熱處理方法，增加其表面硬度。在NGWT和NGWN傳動(dòng)中，行星輪C同時(shí)與太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪嚙合，齒輪受雙向彎曲載荷，所以常選用太陽(yáng)輪相同的材料和熱處理。內(nèi)齒輪強(qiáng)度一般裕量較大，可采用稍差一些的材料。齒面硬度也可低些，通常只調(diào)質(zhì)處理，也可表面淬火和滲氮。小 結(jié)在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中。該絞車(chē)具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、效率高、安裝移動(dòng)方便，起動(dòng)平穩(wěn)、操作靈活、制動(dòng)可靠、噪音低等特點(diǎn)。同時(shí)具有良好的防爆性能和制動(dòng)性能，用于主要用于煤礦井下和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運(yùn)礦車(chē)及其它輔助搬運(yùn)工作也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車(chē)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，減速器的設(shè)計(jì)是重中之重。減速器的性能直接影響整個(gè)絞車(chē)的工作性能。設(shè)計(jì)中在傳動(dòng)系統(tǒng)方面，采用了兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，從而確定傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和各個(gè)傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)尺寸。在設(shè)計(jì)中還要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)、鋼絲繩、制動(dòng)裝置和左右支架的設(shè)計(jì)選擇，以及絞車(chē)中各個(gè)小的零部件如軸承、螺栓、螺釘?shù)鹊倪x擇。本次所設(shè)計(jì)的絞車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，能夠整機(jī)下井；結(jié)構(gòu)為近似對(duì)稱(chēng)布置，外形美觀；絞車(chē)重心低，底座剛性好，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全可靠，安裝方便。減少了輔助人員, 改善了工人勞動(dòng)條件, 運(yùn)行安全可靠。操作和維修都比較方便?？偟膩?lái)說(shuō), 該絞車(chē)具有布局合理, 體積小, 壽命長(zhǎng),效率高, 操作方便, 運(yùn)行安全可靠等特點(diǎn), 滿足了目前煤礦的發(fā)展需要, 特別適用于中小型煤礦, 具有很廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合和發(fā)展前景。參考文獻(xiàn)[1] 濮良貴、紀(jì)名剛主編.《機(jī)械零件》（第七版）.高等教育出版社 [2] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（第三版）.化學(xué)工業(yè)出版社[3] 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Berkeley, CA, U. S. 致 謝首先，我要感謝河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院，感謝機(jī)械與動(dòng)力工程系對(duì)我四年的培養(yǎng)，讓我學(xué)到了許許多多的知識(shí)，感謝各位老師在這四年里對(duì)我的關(guān)懷與照顧，在此致以我深深的謝意。其次，本論文從選題到最后定稿成文，李延鋒教授一直給予了悉心指導(dǎo)，李教授嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的作風(fēng)和敬業(yè)精神令我深受啟迪和教益，謹(jǐn)向我的指導(dǎo)老師李延鋒教授致以深深的謝意。本文根據(jù)要求設(shè)計(jì)的絞車(chē)是通過(guò)兩級(jí)行星輪系完成絞車(chē)的減速和傳動(dòng)，其兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)分別在滾筒的兩側(cè)，從而根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定行星減速器的結(jié)構(gòu)和各個(gè)傳動(dòng)部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結(jié)構(gòu)形式選擇制動(dòng)裝置為帶式制動(dòng)，并對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)零部件進(jìn)行校核等。但是，由于筆者水平有限，在理論的設(shè)計(jì)、資料的運(yùn)用等方面難免有不當(dāng)、不深，不周之處，敬請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。 最后，我還要向所有曾經(jīng)幫助過(guò)我的親人和朋友致敬。你們的鼓勵(lì)和幫助永遠(yuǎn)是我前進(jìn)的動(dòng)力，謝謝