【導讀】和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運礦車及其它輔助搬運工作，也可用于回采工作面和掘進工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。在設計過程中根據(jù)絞車牽引力選擇電動的型號以及鋼絲繩的直徑，各個傳動部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結構形式選擇制動裝置為帶式制動，并對各個設計零部件進行校核等等?，F(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對重物的牽引和停止兩種工作狀態(tài)。設計中絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動部分均采用滾動軸承，運轉(zhuǎn)靈活。隔爆性能、設計合理、操作方便，用途廣泛等特點。

　　

【正文】 號鋼調(diào) 22l i m 5 7 0 N / m m 1 8 3 . 2 4 4 N / m mH? ??，則內(nèi)齒輪用 45 號鋼調(diào) 質(zhì)鋼，調(diào)質(zhì)硬度 HB229~286 ，接觸強度符合要求。 3）彎曲強度的驗算 只對內(nèi)齒輪進行驗算，計算齒根應力，其大小和 AC 傳動的外嚙合一樣，即 N mmF? ? 2m ax 2 3 .1 6 N m mF? ? 由強度條件 maxFFP ?? ? 得 max minlim FFF STSY?? ? ?? 216 .212 N mm? 45號鋼調(diào) 22li m 2 2 0 N / m m 1 6 . 2 1 2 N / m mF? ??，所以 CB傳動中的內(nèi)齒輪彎曲強度符合要求。 配齒計算 由高速級計算得 ?? ? ，由于 ? 距可能達到的傳動比極限值較遠，所以可不檢驗鄰接條件。 各輪齒數(shù)按公式 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 25 BAX Awiz ? 進行配齒計算，計算中根據(jù) BAXi 并適當調(diào)整，使 c 等于整數(shù)，再求出 Az ， Az 應盡可能取質(zhì)數(shù)，并使 Awzn? 整數(shù)。 則 4 .4 3 3 3 463BA X A Awi z zn ??? 31Az ? 46 3 31 107B w Az c n z? ? ? ? ? ? ? ?12C B Az z z?? ? ?1 107 312? ? ? 38? 這些條件符合 Az 取質(zhì)數(shù)， Az /wn ? 整數(shù)， Bz /wn ? 整數(shù)，且 CB zz / 及CA zz / 無公約數(shù)， / w? 整數(shù)的 NGW 型配齒要求，而且 100Bz ? 不是質(zhì)數(shù)，以便于加工。速比誤 差 2 2 . 6 1 5 . 1 4 . 4 3 3 3 02 2 . 6 1i i ii ? ??? ? ???。 變位方式及變位系數(shù)的選擇 在漸開線行星齒輪傳動中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果：獲得準確的傳動化、改善嚙合質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動比前提下得到合理的中心距、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。變位齒輪有高變位和角變位，兩者在漸開線行星齒輪傳動中都有應用。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動比及彎曲強度大致相等。角變位主要用于更靈活地選擇齒數(shù)，拼湊中心距，改善嚙合特性及提高承載能力。由于高變位的應用在某 些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動中更為廣泛的應用。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 26 常用行星齒輪傳動的變位方法及變位系數(shù)可按表 13513 及135圖 1355和圖 1356確定。參考《機械零件設計手冊》 此行星齒輪傳動采用的變位方式為高變位； 表 13513《機械零件設計手冊》詳細說明了高變位的系數(shù)的選擇的情況 : 1） 4BAXi ? 太陽輪負變位，行星輪和內(nèi)齒輪正變位。即： A C Bx x x? ? ? Ax 和 Cx 按圖 1354及圖 1355確定。選《機械零件設計手冊》 2） 4BAXi ? 太陽輪正變位，行星輪和內(nèi)齒輪負變位。即： A C Bx x x?? ?? Ax 和 Cx 按圖 1354及圖 1355確定。選《機械零件設 計手冊》 由于 4BAXi ??，故 A C Bx x x?? ?? 查得 ? ， ? ?? 初算 太陽輪行星輪 傳動的中心距和模數(shù) 低速級輸入扭距： T Ti??? ? ?? ? ? ? ? ? N m?? 因傳動 中有一個或兩個基本構件浮動動作為均載機構，且齒輪精度低于 6級，所以取載荷不均勻系數(shù) ??? CFCHc KKK 。 在一對 AC傳動中，小齒輪（太陽輪）傳遞的扭矩 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 27 TAcwT Kn???? ? ?? ? ?44 N m?? 全面硬齒面的外嚙合，在對稱，中等沖擊載荷時：精度采用 877 GB/T1009512020。使用的綜合系數(shù) ~ ? 。 考慮電動滾筒加工和使用的實際條件，取 ?K 。齒數(shù)比 38 31CAzu z? ? ? 太陽輪和行星輪的材料和高速級一樣，改用 40Cr 調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 HRS240~ 285，取 2lim 1100 N /m mH? ? 。 齒寬系數(shù) /a ba? ? （ GB10098— 88）線偏斜可以忽略因齒面硬度HB350，則取 ? ? 。 按接觸強度初算中心距 a 公式： ? ?3 2lim4 8 4 1 AaHKTau u???? 計算中心距（內(nèi)嚙合用“－”號） : ? ? 322 . 4 4 44 8 4 1 . 2 3 1 0 . 3 5 1 1 0 0 1 . 2 3a ?? ? ? ? ??? ? mm? 求模數(shù) m 2 2 6 3 .4 1 .8 43 1 3 8ACam zz ?? ? ??? 1）計算 AC 傳動的實際中心距和嚙合角 39。ACa 取模數(shù) 4mmm??? （漸開線齒輪標準模數(shù)（ GB135787）），則實際中心距 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 28 ()2AC A Cma z z???? ??4 (31 38)2? ? ? ? ?138 mm? 因為直齒輪高變位，則 39。 ACAC aaY m?? ??? 138 1384??0? 39。39。co s co sACAC aa a ???? 138cos20208? cos20? 所以嚙合角 39。 20ACa ? 2）計算 CB 傳動的中心距和嚙合角 39。CBa 實際中心距： ()2CB B Cma z z???? ??? ?4 107 382? ? ? ? ?138 mm? 因為中心距變動系數(shù) 39。 1 3 8 1 3 8 04CBCB aaY m ???? ????? ? ?，所以嚙合角39。 20CBa ? 。 幾何尺寸計算 按高變位齒輪傳動的幾何計算 A、 C、 B 三輪的集合尺寸。 1）分度圓直徑 4 31 12 4 m mAAd m z?? ??? ? ? ? 4 38 15 2 m mCCd m z?? ??? ? ? ? 4 10 7 42 8m mBBd m z?? ??? ? ? ? 2）齒頂高 ? ?*aA a Ah h x m?? ???? ? ?1 4? ? ? ? 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 29 ? ?*aC a Ch h x m?? ???? ? ?1 4? ? ? ? ? ?**aB a a Bh h h x m?? ??? ? ? ? 式中， ? ?2* 7. 55 1 Ba Bxh z??? ? ? 1 ?? ? ? ?1 0 . 1 1 9 0 . 3 4 4 . 7 3 2 m maBh ? ? ? ? ? ?。 3）齒根高 ? ?**fA a Ah h c x m?? ??? ? ? ? ?1 4? ? ? ?? ? ?**fC a Ch h c x m?? ??? ? ? ? ?1 4? ? ? ?? ? ?**fB a Bh h c x m?? ??? ? ? ? ?1 4? ? ? ?? 4）齒高 A aA fAh h h?? ?? ???? ?? 9mm? C aC fCh h h?? ?? ???? ?? 9mm? B aB fBh h h?? ?? ???? ??? 5）齒頂圓直徑 2aA A aAd d h?? ?? ???? 124 2 ? ? ? ? 2aC C aCd d h?? ?? ???? 152 2 ? ? ? ? 2aB B aBd d h?? ?? ???? 428 2 ? ? ? ? 6）齒根圓直徑 2fA A fAd d h?? ?? ???? 124 2 ? ? ? ? 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 30 2fC C fCd d h?? ?? ???? 152 2 ? ? ? ? 2fB B fBd d h?? ?? ???? 428 2 ? ? ? ? 7）齒寬： 查《機械設計手冊》表 13179,即：齒寬系數(shù) d? 的推薦范圍表。 查表 得： ~ ? ? ，取 ? ? 太陽輪齒寬 Ab : 0. 5 12 4 62 m mA d Abd? ??? ? ? ? 取 60mmAb ? ； 行星輪齒寬 Cb : ? ?5 ~ 1 0 5 5 ~ 5 0 m mCAbb? ? ? 取 54mmCb ? ； 內(nèi)齒輪齒寬 Bb : 54mmBb ? 。 驗算接觸強度和彎曲強度 1）動載系數(shù) VK 和速度系數(shù) VZ 動載系數(shù) VK 和速度系數(shù) VZ 按齒輪相對于行星架 X 的圓周速度 ? ? ? ?ms60 10 00X AXd n nv ? ?? ? ，查圖 13118(或按表 13190 和表 13184 計算和圖 13128(或按表 131107 計算 )求出。查看《機械設計手冊》 VK 和 VZ 所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度： ? ?60 1000AXX d n nv ? ?? ? 111000 60Adn i? ?? ???????????? ? 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 31 144 0 1124 1 3100 0 60? ??? ? ? ?????? ?? ? m s? 動載系數(shù) VK ： VK 是用來考慮齒輪副在嚙合過程中，因基節(jié)誤差、齒形誤差而引起的內(nèi)部附加動載荷對輪齒受載的影響。 對于圓柱齒輪傳動，可取 ~ ? 取 ? ； 速度系數(shù) VZ 由《機械設計手冊》查得 ? 2）齒向載荷分 布系數(shù) HK? 、 ?FK 如果 NGW型和 NW型行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于 1時，可取 1FHKK????。 另外在 NGW型和 NW型行星齒輪傳動的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于 1時，可取 1FHKK????。 3）求齒間載荷分配系數(shù) HK? 及 FK? 先求端面重合度 ?? ： ? ? ? ?121 ta n ta n ta n ta n2 A a C azz?? ? ? ? ??? ? ? ????? 式中 1 co sarcco s Aa aAd d ?? ?? ??? 1 2 4 0 .9 3 9 7a rc c o s 1 3 4 .4??o30? 2 c o sa rc c o s Ca aCd d ?? ?? ??? 1 5 2 0 .9 3 9 7a rc c o s 1 5 7 .6??o25? 則 ? ? ? ?1 3 1 ta n 3 0 ta n 2 0 3 8 ta n 2 5 ta n 2 02?? ? ??? ? ? ???? ? ? ? ?1 3 1 0 . 5 7 7 0 . 3 6 4 3 8 0 . 4 6 6 0 . 3 6 42 ?? ? ? ? ? ?? 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 32 ? 因為是直齒齒輪，總重合度 ????? 0 . 6 4 5 0 . 6 4 5 1 . 6 6 1 . 0 7HFKK? ? ??? ? ? ? ? 節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ ： )8(39。 ??? ?HH ZZ 式中， 0?? ? ?239。 4 .8 8 0 .7 1HZY? ? ? CACAxxY zz?? ? 20??? ? 0? ∴ 24 .8 8 0 .7 1 0 .0 0 8 3 3 ( 8 )HZ ? ? ? ? ?? 彈性系數(shù) EZ ： 1 (1 )2EZE???1 2 0 6 0 0 0 (1 0 .3)2?? N mm? 接 觸強度計算的重合度系數(shù) ?Z ： 43Z ?? ??? 4 ?? ? 接觸強度計算的螺旋角系數(shù) ?Z ： 10c o sc o s ??? ??Z 接觸強度計算的壽命系數(shù) VZ ： ? 因為當量循環(huán)次數(shù) 7105??eN ，則 1?NZ 。 最小安全系數(shù) minHS ：取 minHS =1 潤滑劑系 LZ ，考慮用 N46 機械油作為潤滑冷卻劑，取 LZ =。 粗糙度系數(shù) RZ ：取 ? 。 齒面工作硬化系數(shù) WZ ：取 WZ =1。 接觸強度計算的尺寸系數(shù) XZ ： XZ =1 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 33 4） A