【導(dǎo)讀】和其他礦山在傾角度小于30度的巷道中拖運(yùn)礦車及其它輔助搬運(yùn)工作，也可用于回采工作面和掘進(jìn)工作面裝載站上調(diào)度編組礦車。在設(shè)計(jì)過程中根據(jù)絞車牽引力選擇電動(dòng)的型號以及鋼絲繩的直徑，各個(gè)傳動(dòng)部件的尺寸，根據(jù)滾筒的結(jié)構(gòu)形式選擇制動(dòng)裝置為帶式制動(dòng)，并對各個(gè)設(shè)計(jì)零部件進(jìn)行校核等等?，F(xiàn)絞車卷筒的正轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對重物的牽引和停止兩種工作狀態(tài)。設(shè)計(jì)中絞車內(nèi)部各轉(zhuǎn)動(dòng)部分均采用滾動(dòng)軸承，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。隔爆性能、設(shè)計(jì)合理、操作方便，用途廣泛等特點(diǎn)。

　　

【正文】 號鋼調(diào) 22l i m 5 7 0 N / m m 1 8 3 . 2 4 4 N / m mH? ??，則內(nèi)齒輪用 45 號鋼調(diào) 質(zhì)鋼，調(diào)質(zhì)硬度 HB229~286 ，接觸強(qiáng)度符合要求。 3）彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算 只對內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，計(jì)算齒根應(yīng)力，其大小和 AC 傳動(dòng)的外嚙合一樣，即 N mmF? ? 2m ax 2 3 .1 6 N m mF? ? 由強(qiáng)度條件 maxFFP ?? ? 得 max minlim FFF STSY?? ? ?? 216 .212 N mm? 45號鋼調(diào) 22li m 2 2 0 N / m m 1 6 . 2 1 2 N / m mF? ??，所以 CB傳動(dòng)中的內(nèi)齒輪彎曲強(qiáng)度符合要求。 配齒計(jì)算 由高速級計(jì)算得 ?? ? ，由于 ? 距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限值較遠(yuǎn)，所以可不檢驗(yàn)鄰接條件。 各輪齒數(shù)按公式 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)（論文）說明書 25 BAX Awiz ? 進(jìn)行配齒計(jì)算，計(jì)算中根據(jù) BAXi 并適當(dāng)調(diào)整，使 c 等于整數(shù)，再求出 Az ， Az 應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù)，并使 Awzn? 整數(shù)。 則 4 .4 3 3 3 463BA X A Awi z zn ??? 31Az ? 46 3 31 107B w Az c n z? ? ? ? ? ? ? ?12C B Az z z?? ? ?1 107 312? ? ? 38? 這些條件符合 Az 取質(zhì)數(shù)， Az /wn ? 整數(shù)， Bz /wn ? 整數(shù)，且 CB zz / 及CA zz / 無公約數(shù)， / w? 整數(shù)的 NGW 型配齒要求，而且 100Bz ? 不是質(zhì)數(shù)，以便于加工。速比誤 差 2 2 . 6 1 5 . 1 4 . 4 3 3 3 02 2 . 6 1i i ii ? ??? ? ???。 變位方式及變位系數(shù)的選擇 在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果：獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)化、改善嚙合質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動(dòng)比前提下得到合理的中心距、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。變位齒輪有高變位和角變位，兩者在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中都有應(yīng)用。高變位主要用于消除根切和使相嚙合齒輪的滑動(dòng)比及彎曲強(qiáng)度大致相等。角變位主要用于更靈活地選擇齒數(shù)，拼湊中心距，改善嚙合特性及提高承載能力。由于高變位的應(yīng)用在某 些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中更為廣泛的應(yīng)用。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)（論文）說明書 26 常用行星齒輪傳動(dòng)的變位方法及變位系數(shù)可按表 13513 及135圖 1355和圖 1356確定。參考《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》 此行星齒輪傳動(dòng)采用的變位方式為高變位； 表 13513《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》詳細(xì)說明了高變位的系數(shù)的選擇的情況 : 1） 4BAXi ? 太陽輪負(fù)變位，行星輪和內(nèi)齒輪正變位。即： A C Bx x x? ? ? Ax 和 Cx 按圖 1354及圖 1355確定。選《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》 2） 4BAXi ? 太陽輪正變位，行星輪和內(nèi)齒輪負(fù)變位。即： A C Bx x x?? ?? Ax 和 Cx 按圖 1354及圖 1355確定。選《機(jī)械零件設(shè) 計(jì)手冊》 由于 4BAXi ??，故 A C Bx x x?? ?? 查得 ? ， ? ?? 初算 太陽輪行星輪 傳動(dòng)的中心距和模數(shù) 低速級輸入扭距： T Ti??? ? ?? ? ? ? ? ? N m?? 因傳動(dòng) 中有一個(gè)或兩個(gè)基本構(gòu)件浮動(dòng)動(dòng)作為均載機(jī)構(gòu)，且齒輪精度低于 6級，所以取載荷不均勻系數(shù) ??? CFCHc KKK 。 在一對 AC傳動(dòng)中，小齒輪（太陽輪）傳遞的扭矩 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)（論文）說明書 27 TAcwT Kn???? ? ?? ? ?44 N m?? 全面硬齒面的外嚙合，在對稱，中等沖擊載荷時(shí)：精度采用 877 GB/T1009512020。使用的綜合系數(shù) ~ ? 。 考慮電動(dòng)滾筒加工和使用的實(shí)際條件，取 ?K 。齒數(shù)比 38 31CAzu z? ? ? 太陽輪和行星輪的材料和高速級一樣，改用 40Cr 調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度 HRS240~ 285，取 2lim 1100 N /m mH? ? 。 齒寬系數(shù) /a ba? ? （ GB10098— 88）線偏斜可以忽略因齒面硬度HB350，則取 ? ? 。 按接觸強(qiáng)度初算中心距 a 公式： ? ?3 2lim4 8 4 1 AaHKTau u???? 計(jì)算中心距（內(nèi)嚙合用“－”號） : ? ? 322 . 4 4 44 8 4 1 . 2 3 1 0 . 3 5 1 1 0 0 1 . 2 3a ?? ? ? ? ??? ? mm? 求模數(shù) m 2 2 6 3 .4 1 .8 43 1 3 8ACam zz ?? ? ??? 1）計(jì)算 AC 傳動(dòng)的實(shí)際中心距和嚙合角 39。ACa 取模數(shù) 4mmm??? （漸開線齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（ GB135787）），則實(shí)際中心距 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)（論文）說明書 28 ()2AC A Cma z z???? ??4 (31 38)2? ? ? ? ?138 mm? 因?yàn)橹饼X輪高變位，則 39。 ACAC aaY m?? ??? 138 1384??0? 39。39。co s co sACAC aa a ???? 138cos20208? cos20? 所以嚙合角 39。 20ACa ? 2）計(jì)算 CB 傳動(dòng)的中心距和嚙合角 39。CBa 實(shí)際中心距： ()2CB B Cma z z???? ??? ?4 107 382? ? ? ? ?138 mm? 因?yàn)橹行木嘧儎?dòng)系數(shù) 39。 1 3 8 1 3 8 04CBCB aaY m ???? ????? ? ?，所以嚙合角39。 20CBa ? 。 幾何尺寸計(jì)算 按高變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算 A、 C、 B 三輪的集合尺寸。 1）分度圓直徑 4 31 12 4 m mAAd m z?? ??? ? ? ? 4 38 15 2 m mCCd m z?? ??? ? ? ? 4 10 7 42 8m mBBd m z?? ??? ? ? ? 2）齒頂高 ? ?*aA a Ah h x m?? ???? ? ?1 4? ? ? ? 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)（論文）說明書 29 ? ?*aC a Ch h x m?? ???? ? ?1 4? ? ? ? ? ?**aB a a Bh h h x m?? ??? ? ? ? 式中， ? ?2* 7. 55 1 Ba Bxh z??? ? ? 1 ?? ? ? ?1 0 . 1 1 9 0 . 3 4 4 . 7 3 2 m maBh ? ? ? ? ? ?。 3）齒根高 ? ?**fA a Ah h c x m?? ??? ? ? ? ?1 4? ? ? ?? ? ?**fC a Ch h c x m?? ??? ? ? ? ?1 4? ? ? ?? ? ?**fB a Bh h c x m?? ??? ? ? ? ?1 4? ? ? ?? 4）齒高 A aA fAh h h?? ?? ???? ?? 9mm? C aC fCh h h?? ?? ???? ?? 9mm? B aB fBh h h?? ?? ???? ??? 5）齒頂圓直徑 2aA A aAd d h?? ?? ???? 124 2 ? ? ? ? 2aC C aCd d h?? ?? ???? 152 2 ? ? ? ? 2aB B aBd d h?? ?? ???? 428 2 ? ? ? ? 6）齒根圓直徑 2fA A fAd d h?? ?? ???? 124 2 ? ? ? ? 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)（論文）說明書 30 2fC C fCd d h?? ?? ???? 152 2 ? ? ? ? 2fB B fBd d h?? ?? ???? 428 2 ? ? ? ? 7）齒寬： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表 13179,即：齒寬系數(shù) d? 的推薦范圍表。 查表 得： ~ ? ? ，取 ? ? 太陽輪齒寬 Ab : 0. 5 12 4 62 m mA d Abd? ??? ? ? ? 取 60mmAb ? ； 行星輪齒寬 Cb : ? ?5 ~ 1 0 5 5 ~ 5 0 m mCAbb? ? ? 取 54mmCb ? ； 內(nèi)齒輪齒寬 Bb : 54mmBb ? 。 驗(yàn)算接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度 1）動(dòng)載系數(shù) VK 和速度系數(shù) VZ 動(dòng)載系數(shù) VK 和速度系數(shù) VZ 按齒輪相對于行星架 X 的圓周速度 ? ? ? ?ms60 10 00X AXd n nv ? ?? ? ，查圖 13118(或按表 13190 和表 13184 計(jì)算和圖 13128(或按表 131107 計(jì)算 )求出。查看《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 VK 和 VZ 所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度： ? ?60 1000AXX d n nv ? ?? ? 111000 60Adn i? ?? ???????????? ? 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)（論文）說明書 31 144 0 1124 1 3100 0 60? ??? ? ? ?????? ?? ? m s? 動(dòng)載系數(shù) VK ： VK 是用來考慮齒輪副在嚙合過程中，因基節(jié)誤差、齒形誤差而引起的內(nèi)部附加動(dòng)載荷對輪齒受載的影響。 對于圓柱齒輪傳動(dòng)，可取 ~ ? 取 ? ； 速度系數(shù) VZ 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》查得 ? 2）齒向載荷分 布系數(shù) HK? 、 ?FK 如果 NGW型和 NW型行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于 1時(shí)，可取 1FHKK????。 另外在 NGW型和 NW型行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于或等于 1時(shí)，可取 1FHKK????。 3）求齒間載荷分配系數(shù) HK? 及 FK? 先求端面重合度 ?? ： ? ? ? ?121 ta n ta n ta n ta n2 A a C azz?? ? ? ? ??? ? ? ????? 式中 1 co sarcco s Aa aAd d ?? ?? ??? 1 2 4 0 .9 3 9 7a rc c o s 1 3 4 .4??o30? 2 c o sa rc c o s Ca aCd d ?? ?? ??? 1 5 2 0 .9 3 9 7a rc c o s 1 5 7 .6??o25? 則 ? ? ? ?1 3 1 ta n 3 0 ta n 2 0 3 8 ta n 2 5 ta n 2 02?? ? ??? ? ? ???? ? ? ? ?1 3 1 0 . 5 7 7 0 . 3 6 4 3 8 0 . 4 6 6 0 . 3 6 42 ?? ? ? ? ? ?? 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)（論文）說明書 32 ? 因?yàn)槭侵饼X齒輪，總重合度 ????? 0 . 6 4 5 0 . 6 4 5 1 . 6 6 1 . 0 7HFKK? ? ??? ? ? ? ? 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) HZ ： )8(39。 ??? ?HH ZZ 式中， 0?? ? ?239。 4 .8 8 0 .7 1HZY? ? ? CACAxxY zz?? ? 20??? ? 0? ∴ 24 .8 8 0 .7 1 0 .0 0 8 3 3 ( 8 )HZ ? ? ? ? ?? 彈性系數(shù) EZ ： 1 (1 )2EZE???1 2 0 6 0 0 0 (1 0 .3)2?? N mm? 接 觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù) ?Z ： 43Z ?? ??? 4 ?? ? 接觸強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù) ?Z ： 10c o sc o s ??? ??Z 接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) VZ ： ? 因?yàn)楫?dāng)量循環(huán)次數(shù) 7105??eN ，則 1?NZ 。 最小安全系數(shù) minHS ：取 minHS =1 潤滑劑系 LZ ，考慮用 N46 機(jī)械油作為潤滑冷卻劑，取 LZ =。 粗糙度系數(shù) RZ ：取 ? 。 齒面工作硬化系數(shù) WZ ：取 WZ =1。 接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) XZ ： XZ =1 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)（論文）說明書 33 4） A