【正文】 324Q21Q31r3＝JC3%=3486Q31Q41r4＝JC4%=Q41Q51r5＝JC5%=Q51Q61r2＝JC6%=根據(jù)以上計算選擇電阻如下：Q0Q11選t0＝300s，110電阻Q11Q21選t0＝300s，20電阻Q21Q31選t0＝300s，10電阻Q31Q61選t0＝300s，5電阻第五章提升拖動控制系統(tǒng)的介紹本提升機擬采用交流拖動，其優(yōu)點是設備簡單，基建投資小，缺點是加速或低速運行階段，因轉子加入附加電阻而使電能損耗大。另外，速度和負荷有關，啟動功率大，加速階段的尖鋒負荷影響跨接在電網(wǎng)上的其它電機工作。但當電網(wǎng)容量大于提升機容量的10—15倍時將無影響。自動控制系統(tǒng)雖然是發(fā)展方向，但是由于實踐因素影響本設計中提升機仍采用半自動化控制系統(tǒng)。提升機的交流控制方案采用電動機轉子回路附加金屬電阻的控制方式，采用定型的TDK控制系統(tǒng)。調(diào)速的級數(shù)8段，設備的平滑性能不好。同時，轉子串接附加電阻后，特性曲線硬度降低，穩(wěn)定性受到影響。在額定負載轉矩的條件下，只能得到低于額定轉數(shù)的速度，調(diào)速的上限是額定轉數(shù)，下限受到機械特性限制，故調(diào)速范圍一般不大于（23）：1。另外，因轉子回路的電流較大，所以轉子回路的電能損耗較大，故長時間低速運轉的電動機不宜采用這種調(diào)速方法。但由于設備簡單，并且調(diào)速與啟動可用一套電阻，故交流拖動的礦井提升機廣泛采用這種電氣調(diào)速方式。當電動機與電網(wǎng)接通后，由于這時全部電阻串接在轉子回路內(nèi)，—，且小于其靜阻力矩，故能使鋼絲繩漲緊，并消除減速機的齒側間隙。為了使啟動平穩(wěn)，得到一個固定的平均加速度，應使電動機各條特性曲的峰值力矩和切換力矩都相等，要想達到這一要求，必須正確的配置轉子電阻，并采用合理的控制方法。目前在提升機控制中是利用繼電器和接觸器等設備，轉子回路附加電阻控制的方法，以電流和時間混合控制的控制原則。以電流為主時間為輔的控制方法，電流控制附加一定時限來控制電阻的自動切除。此方法的優(yōu)點是當負荷輕時，電流控制部分雖然會使加速度上升，但有一定附加時限就限制了加速度，而負荷重時，由于以電流控制為主，因此又不會使電流超出很多，這樣對于變負荷可以得到較為滿意的控制效果。提升容器運行接近井口時的加速度大小與負載大小和減速方式密切相關，特別對于自動化提升，采用某種減速方式以適應負荷變化的影響是關鍵問題。采用自由滑行減速方式時，當提升系統(tǒng)的慣性力等于提升阻力時，在減速階段不需要電動機出力，依靠慣性力來克服提升阻力。減速階段一開始，即把電機的交流電源切除，此時電機提供的轉矩等于0，其速度沿著特性曲線的全速開始下降，這種減速方式不需要其它任何設備，經(jīng)濟且簡單，因次多用于主井提升煤炭。提升機對爬行階段的要求是應當維持一個不隨負荷變化的穩(wěn)定的低速，一是避免容器與卸載設備產(chǎn)生過分的撞擊，二是提高容器停車的準確度。若減速階段采用低頻發(fā)電制動時，當減速終了，提升電動機轉子電阻全部切除，使變頻設備產(chǎn)生最大低頻電壓，工作點就沿低頻自然特性由低頻發(fā)電制動自然過渡到低頻拖動運行，由于低頻自然特性很硬，故可以實現(xiàn)穩(wěn)定的低速爬行?？梢蕴岣咄＼嚨臏蚀_性和免除容器與設備的撞擊。這種控制方法，沒有轉子電阻的能量消耗，可以與減速階段共用一套低頻裝置，完成減速與爬行兩個階段的控制。缺點是初期投資較高。32第六章設計參考書本設計參考煤炭工業(yè)出版社1997年出版的《礦山運輸與提升設備》由陳維建、齊秀麗、李克孝主編。2005年1月施行的《煤礦安全規(guī)程》。第七章謝辭本設計承蒙河北工程大學成人教育學院吳院長、王教授、峰峰集團技師學院張老師等提供了許多寶貴意見和資料，給予大力支持，在此表示感謝。提升設備的啟動電阻計算： 第一級的作用是消除傳動齒輪間隙、緊繩，實現(xiàn)低速驗繩，以及消除電動機接入電網(wǎng)時的過電壓等，λpr1≥｛（K1）Q+(PH)｝/FN代入數(shù)值：｛（）28000+(175)｝/＝第一級預備電阻為：R pr1＝RN/ λpr1＝＝式中RN＝E2N/I2NRN為電動機轉子額定電阻E2N為電動機額定電壓551VI2N為電動機額定電流324A代入數(shù)值：551/324＝第二預備級的作用是實現(xiàn)箕斗在曲軌內(nèi)的加速度初加速時平均啟動力矩的相對值λiav＝（F′i+ F″i）／２ＦＮF′F″代入數(shù)值：（+）/（2）＝初加速終了時的轉差率Si＝（VSVi）/VS=（）/=VS為（πDns）/60i式中ns為電動機同步轉速取750r/min上式為（750）/6020＝。第二級預備級電動機產(chǎn)生的力矩相對值為λpr2＝λiav /＝第二級預備電阻為Rpr2=RN/λpr2=主加速級完全啟動λav＝（F′1+F″1）/２ＦＮ=(+)/(2)=式中：F′F″電動機額定轉差率SN=(nsnN)/n S=（750736）/750＝自然特性曲線上的臨界轉差率Sm0＝SN(λM+λM21)代入數(shù)值：(+)＝自然特性曲線上力矩為λav時的轉差率Sav0＝Sm0｛（λm/λav）（λm/λav）21｝＝｛（）（）21｝＝啟動電阻的公比為q＝n+（）/Sav0式中：n為主加速級取6S11為主加速第一級特性曲線上力矩等于λ1時的轉差率，S11等于si＝代入數(shù)值：6+（）/=檢驗λ1λ2λavS10=S11/qn＝S20=S10/q＝C1=S10/Sm0＝C2=S20/Sm0＝λ1＝2λm/｛C1+ (1/C1)｝≤λ1＝2｛+ (1/)｝≤λ1＝2｛+ (1/)｝≤≤λ2＝2λm/｛C2+ (1/C2)｝≤式中： λS＝｛F′1+F″1(2ma1)｝/2FNλS為主加速度平均靜力矩相對值a1為主加速度取1｛+(21)｝/(2)=λ2＝2｛+ (1/)｝≥≥Cav＝==λ′av＝2λm/｛Cav+（1/Cav）｝＝2｛+（1/）｝＝＝（2λm/λav）2=（2）2=S′m0＝Sm0/ S11＝＝n＝6查曲線圖找得q＝驗算λλλ′av0λλ2驗算方法同前，算得λ1＝ λ2＝λ′av0＝λ1λ2＝＝＝λav（可以）各段電阻計算：