【文章內容簡介】 ? ?39。 kW1000FVP ??? ? （ ） 根據(jù)傳動方案圖 11可得： 總傳動效率 ? 1 1 1 112 0 .9 9 0 .9 7 0 .8 6? ? ?? ? ?? ? ? 式中： 軸承的效率 1? 為 ； 行星輪傳動效率 2? 為 。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 6 確定電動機的型號 按公式 ()可計算出電動機的輸出功率： ??p ? ????? ?VF= 電動機所需的額定功率 P 與電動機輸出功率 39。P 之間有以下的關系： 39。PKP A?? () 其中： AK ─用以考慮電動機和工作機的運轉等外部因素引起的附加動載荷而引入的系數(shù)，取 1AK? 由式 ()可計算出額定功率 P ： P ?? =， 圓整取 P=。 同時，絞車井下使用，條件比較惡劣，要求電動機必須具有防爆功能，查《機械零件設計手冊》，得到電動機的型號： YB2132S4。 額定功率 P=,實際轉速 1440r/minn? ； ?額定轉矩最大轉矩 ； ?額定轉矩堵轉轉矩 ； ?堵轉電流額定電流 ； 其外形尺寸： ? ?460 350 400 mm? ? ? ? ?長 寬 高 515 365 470； 電機中心高度 H ： =132H mm ； 電動機軸直徑 ? 長度： 28 80（ mm） 。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 7 2 滾筒及其部件的設計 選擇鋼絲繩時，應根據(jù)使用條件和鋼絲繩的特點來考慮。我國提升鋼絲繩多用同向捻繩，至于是左捻還是右捻，我國的選擇原則是：繩的捻向與繩在卷筒上的纏繞螺旋線方向一致。我國單繩纏繞式提升機多為右螺旋纏繞，故應選右捻繩，目的是防止鋼絲繩松捻；多繩摩擦提升為了克服繩的旋轉性給容器導向裝置造成磨損， 一般選左、右捻各一半。 由于調度絞車是用以調度車輛的一種絞車，常用于井下采區(qū)、煤倉用裝車站調度室、牽引礦車，濕度較大，酸堿度很高，為了增加鋼絲繩的搞腐蝕能力，延長它的使用壽命。因此選擇鍍鋅鋼絲繩。因為鍍鋅以后，對于防腐蝕及防銹有很好的效果。 鋼絲繩的安全系數(shù)取 5?K ，則鋼絲繩所能承受的拉力 F 需滿足以下的要求： 5FF??拉 其中： KN6F ?拉 則： 30KNF? 查《礦井運輸提升》表 22（ 2） 選擇：繩 196? 股 ? ?1 6 12?? 繩纖維芯，鋼絲繩表面鍍絡。 其主要參數(shù)如下： 鋼絲繩直徑 ： ? 鋼絲直徑 ： ? 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 8 鋼絲總斷面面積 ： 參考重力 ： 鋼絲繩公稱抗拉強度 ： 1550Mpa 鋼絲破斷拉力總和 ?S ： N49900? 滾筒直徑 ? ?16 ~ 20Dd?? 式中， d ─鋼絲繩直徑， ? 則： ? ? ? ?1 6 ~ 2 0 9 . 3 1 4 8 . 8 ~ 1 8 6 m mD ? ? ? 取 180mmD? 滾筒寬度 滾筒的寬度直接影響到最終產(chǎn)品的寬度，因此它的寬度不能太寬。滾筒的寬度太窄的話，就會顯得不協(xié)調。最好是在畫圖的過程中把它定下來，這樣有利于整體的配合。讓人看起來協(xié)調、美觀、大方。根據(jù)總裝圖，我們定下來的滾筒寬度為 240mmB? 。 滾筒的外徑 滾筒的容繩量，我們設定為 150mm ，據(jù)以上設計可知，每一層纏繞河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 9 的圈數(shù) n ： ? ?2 4 0 / 9 .3 2 5n ?? 圈 每一圈所纏繞的長度 l ： Rl ??? ?2 2/ ??? 565mm? ∴ 鋼絲繩的纏繞層數(shù)為 ? ? ? ?1 5 0 / 2 5 0 .5 6 5 1 0?? 層 則 :滾筒的外徑 1D ： dDD ???? 521 式中， d ─為鋼絲繩直徑， ? ∴ 1 180 2 5 366 m mD ? ? ? ? ? 取外徑 1 366mmD ? ，可算出最大速度 1v 。 轉速 D vn ? ??? ?100060 ? ??? ? ? r min? 由于 nD v ?? ?? 1 1100060 ?， 即 4 01 0 0 060 1 ?? ??? v 可 得 1 ? ，同已知的最高速度一樣，所以符合條件。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 10 3 減速器設計 總傳動比 39。nni? () 式中， n 為電動機轉速 39。n 為滾筒轉速 據(jù)滾筒及其部件設計，滾筒直徑 180mmD? 則 39。 60 1000 vn D???? ? 60 1000 180??? ? ? 所以，總傳動比 39。39。/ 1 4 4 0 / 5 7 .3 2 2 5 .1 2i n n? ? ? 在傳遞動力時 ,行星輪數(shù)目越多越容易發(fā)揮行星齒輪傳動的優(yōu)點 ,但是行星數(shù)目的增加會使其載荷均衡困難 ,而且由于鄰接條件限制又會減小傳動比的范圍 .因而在設計行星齒輪傳動時 ,通常采用 3 個或 4 個 ,特別是 3個行星輪。取行星輪的數(shù)目為 3。 因為行星輪數(shù)目 3wn? ，傳動范圍只有 ~?BAXi ，故選用兩級行星齒輪傳動機構。 傳動比分配 多級行星齒輪傳動的傳動比分配原則是各級傳動之間等強度，并希望獲得最小的外廓尺寸，在兩級 NGW 型行星齒輪傳動中，用角標 ? 表示高速級參數(shù)， ?? 表示低速級參數(shù)。設高速級和低速級外嚙合齒輪材料，齒河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 11 面硬度相同，則 lim limHH??? ??? ；取行星輪數(shù)目 3wn? ；對于兩級 NGW 型行星齒輪傳動，可使低速級內齒輪分度圓直徑 bd?? 與高速級內齒輪分度圓直徑 bd? 之比接近于 1，之比值用 B 表示，通常令 1~? ，并取 ? ；取載荷不均勻系數(shù) CCKK? ??? ；取齒寬系數(shù) ??? 。 兩級 NGW 型行星齒輪傳動的傳動比分配可利用圖 《機械設計手冊》，圖中 i? 和 i 分別為高速級及總的傳動比， E 可按下式計算 3E AB? 2 2 2 l i m2 2 2 l i mw d C V H N W Hw d C V H N W Hn K K K Z ZA n K K K Z Z?????? ?? ? ? ? ?? ?? ??? ? ?? ?? ?? ? ? ?? 式中 wn —— 行星輪數(shù)目； d? —— 齒寬系數(shù)； CK —— 載荷不均勻系數(shù)見表 ；查《機械設計手冊》 HK? —— 接觸強度的齒向載荷分布系數(shù)； VK —— 動載系數(shù)； NZ —— 接觸強度的壽命系數(shù)； WZ —— 工作硬化系數(shù)； limH? —— 計算齒輪的接觸疲勞極限，取值查第 16 篇第 2章。查《機械設計手冊》 VK 、 HK? 、 2NZ 的比值，可用類比法進行試湊，或取三項比值的乘積 22V H NV H NK K ZK K Z??? ? ???? ?? ???????等于 ~ 。取 22 H NV H NK K ZK K Z??? ? ???? ?? ?? 如全部齒輪硬度 350HBS? ，可取 22 1WWZZ??? ?。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 12 ∴ 2 2 2 l i m2 2 2 l i mw d C V H N W Hw d C V H N W Hn K K K Z ZA n K K K Z Z?????? ?? ? ? ? ?? ?? ??? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ? 由公式 3E AB? 可計算出 E 值： 再使用圖 《機 械設計手冊》 ,即可查出 NGW 型兩級行星齒輪傳動的傳動比分配，圖中 i? 和 i 分別為高速級及總的傳動比，如果最后標得的 E 值大于 6 ，則取 6E? 。 332 .2 8 1 .2 3 .9 4E A B? ? ? ? 由圖 ，查得 ?? 那么低速級傳動比2 2 .6 1 4 .4 3 3 35 .1ii i???? ? ?。 配齒計算 確定齒數(shù)應滿足的條件： 行星齒輪傳動各齒輪齒數(shù)的選擇，除去應滿足漸開線圓柱齒輪齒數(shù)的選擇，還須滿足其傳動比條件、同心條件、裝配條件和鄰接條件。 通常電動滾筒中取行星輪數(shù)目 3wn? ，過多會使其載荷均衡困難，過少又發(fā)揮不了行星齒輪傳動的優(yōu)點，由于 ? 距可能達到的傳動比極限值較遠，所以可不檢驗鄰接條件。 各輪齒 數(shù)按公式 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 13 BAX Awiz ? 進行配齒計算，計算中根據(jù) BAXi 并適當調整，使 c 等于整數(shù)，再求出Az ， Az 應盡可能取質數(shù)，并使 Awzn? 整數(shù)。 則 5 .1 343BAX A Awi z zn ??? 20Az ? 34 3 20 82B w Az c n z? ? ? ? ? ? ? ?12C B Az z z?? ? ?1 82 202? ? ? 31? 這些符合 Az 取質數(shù)， Az /wn ? 整數(shù)， Bz /wn ? 整數(shù)，且 CB zz / 及 CA zz / 無公約數(shù)， / w? 整數(shù)的 NGW 型配齒要求。 變位方式及變位系數(shù)的選擇 在漸開線行星齒輪傳動中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果：獲得準確的傳動化、改善嚙合質量和提高承載能力，在保證所需傳動比前提下得到合理的中心距、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的 選擇具有較大的靈活性。 常用行星齒輪傳動的變位方法及變位系數(shù)可按表 13513 及135圖 1355和圖 1356確定。參考《機械零件設計手冊》 此行星齒輪傳動采用的變位方式為高變位； 表 13513《機械零件設計手冊》詳細說明了高變位的系數(shù)的選擇的情況 : 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 14 （ 1） 4BAXi ? 太陽輪負變位，行星輪和內齒輪正變位。即： A C Bx x x? ? ? Ax 和 Cx 按圖 1354及圖 1355確定。選《機械零件設計手冊》 （ 2） 4BAXi ? 太陽輪正變位，行星輪和內齒輪負變位。即： A C Bx x x?? ?? Ax 和 Cx 按圖 1354及圖 1355確定。選《機械零件設計手冊》 由于 4BAXi ??，故 A C Bx x x?? ?? 查得 ? ， ? ?? 輸入轉距 ? ?1 44 55 0P9 55 0 nT 1 ???? ? 因傳動中有一個或兩個基本構件浮動動作為均載機構，且齒輪精度低于 6級，所以取載荷不均勻系數(shù) ??? CFCHc KKK 。 在一對 AC傳動中，小齒輪（太陽輪）傳遞的扭矩 ? ? 2 3 . 2T 1 . 1 5 8 . 9 N m3AcwT Kn?? ? ? ? ? ? 全面硬齒面的外嚙合，在對稱，中等沖擊載 荷時：精度采用 877 GB/T1009512020。使用的綜合系數(shù) ~ ? 考慮電動滾筒加工和使用的實際條件，取 ?K 。齒數(shù)比 31 20CAzu z? ? ? 太陽輪和行星輪的材料用 40Cr 鋼表面的影響系數(shù)。調質處理后HBS240~ 285，取 2lim 1100 N /m mH? ? 。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)（論文）說明書 15 齒寬系數(shù) /a ba? ? （ GB10098— 88）線偏斜可以忽略因齒面硬度HB350，則取 ? ? 。 按接觸強度初算中心距 a 公式： ? ?3 2lim4 8 4 1 AaHKTau u???? () 由公式 ()可計算出中心距（內嚙合用“－”號） : ? ? 322 . 4 8 . 94 8 4 1 . 5 5 1 0 . 3 1 1 0 0 1 . 5 5a ?? ? ? ? ??? ? mm? 求模數(shù) m 2 2 4 1 .4 8 1 .6 32 0 3 1ACam zz ?? ? ??? 1）計算 AC 傳動的實際中心距和嚙合角 39。ACa 取模數(shù) 3mmm? ? （漸開線齒輪標準模數(shù)（ GB135787）），則實際中心距 ()2AC A Cma z