【文章內(nèi)容簡介】 架空 乘人裝置，或高速活動式抱索器架空乘人裝置； 16176。以上的巷道，只可以選擇低速固定式抱索器架空成人裝置。 （ 3）根據(jù)巷道使用條件選擇。例如，皮帶機巷道要使用運人架空乘人裝置，巷道較寬時，選擇低速固定式抱索器架空乘人裝置，或高速活動式抱索器架空乘人裝置；巷道較窄時，則可選擇低速固定式抱索器架空乘人裝置。 （ 4）根據(jù)礦方經(jīng)濟條件選擇。經(jīng)濟性的內(nèi)容包括：設(shè)備投資、巷道建設(shè)投資、運轉(zhuǎn)及維護費用，其目的是產(chǎn)量高、全員效率高。 （ 5）根據(jù)巷道地質(zhì)條件選擇： ① 巷道頂板和巷道底板均好的可選用高速架空乘人裝置。巷道頂板好但底板條件不好的建議選擇低速架空乘人裝置。畢業(yè)論文 ②巷道變坡多的選擇低速架空乘人裝置，坡度小的單一坡或變坡少的巷道，可選擇高速架空乘人裝置。 礦用架空索道現(xiàn)狀及發(fā)展前景 礦用架空索道在國內(nèi)一直被作為一個煤礦輔助運輸機械裝備，傳統(tǒng)礦用架空索道在技術(shù)已經(jīng)基本成熟，產(chǎn)品應(yīng)用很普遍，由于它只是生產(chǎn)過程中的輔助設(shè)備，產(chǎn)品不需要很高的科技含量就能夠滿足要求，國 內(nèi)廠家所生產(chǎn)的產(chǎn)已經(jīng)能夠滿足生產(chǎn)中的要求，其中絕大部分驅(qū)動方式為機械傳動，液壓驅(qū)動方式使用的不多，從 2021 年開始，才有部分廠家生產(chǎn)液壓驅(qū)動方式的礦用架空索道。這是因為液壓驅(qū)動投資大、技術(shù)含量高、難以維修，而在全國范圍內(nèi)我國的液壓傳動技術(shù)水平較低，難以占領(lǐng)高端產(chǎn)品市場。 在國外，架空乘人裝置技術(shù)水平比較高，他們采用比較先進的液壓驅(qū)動技術(shù)，系統(tǒng)采用懸掛式無極繩連續(xù)運轉(zhuǎn)的工作方式，用于各類煤礦井下隨時快速運送人員。動力源采用全液壓驅(qū)動，運輸系統(tǒng)無論是高速還是低速均可實現(xiàn)等加速啟動以及電動機的無負荷啟 動，對其它電力設(shè) 備影響小。運行速度調(diào)節(jié)方便、液壓驅(qū)動的功率控制準確、系統(tǒng)無過載運行，因無需增加電動機備用功率而節(jié)能、運行特性軟無沖擊。驅(qū)動部與泵站分開布置，而液壓驅(qū)動所具備的高功率密度的特點，使得設(shè)備的動力部件體積小、重量輕，占用空間小，非常適應(yīng)煤礦井下的小斷面巷道以及起重運輸不便的場合布置、安裝和維修。油箱采用全封閉增壓構(gòu)造以及多道過濾元件和完善的保護裝置，杜絕了油的泄漏和故障率。整機性能穩(wěn)定、工作可靠且壽命長。由于液壓減速機體積小且沒有傾斜角度的限制，驅(qū)動部安裝時無傾角要求且不需要挑頂，對巷道的適應(yīng)性 更強，安裝施工量小、鋼絲繩使用壽命長。液壓驅(qū)動方式可以同時滿足高速和低速兩種形式的運行，高速運行時無需配備變頻裝置。 在項目研究和實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的過程中，我們不斷形成新思路、新理論、新工藝，在整個乘人索道裝置中取得了突破性創(chuàng)新。同時．在今后的中小批量生產(chǎn)向大批量生產(chǎn)過渡的過程中，我們將不斷地進行持續(xù)性創(chuàng)新。為了既適應(yīng)我國礦山的實際，又順應(yīng)時代的發(fā)展潮流，我們將針對礦山市場的各種不同需求，重點在以下方面進行技術(shù)開發(fā)，同時，技術(shù)開發(fā)的方面正昭示著我國礦山乘人索道的發(fā)展前景。 （ 1）新型礦山乘 人索道將向大傾角，長運距，大運量，高效率方向發(fā)展： （ 2）新型礦山乘人索道應(yīng)能適應(yīng)多種復雜變坡 —— 包括上下變坡，左右拐彎的巷道條件； （ 3）新型礦山乘人索道易損件使用壽命長，操作維護將向無人值守、遠程監(jiān)控的方面發(fā)展； （ 4） 新型礦山索道將嫁接現(xiàn)代高新電子信息等技術(shù)。完善多種安全保護裝置，既實現(xiàn)節(jié)能降耗，又大幅度地提高產(chǎn)品檔次和技術(shù)附加值。 第三章 架空乘人裝置的選擇及設(shè)計計算 架空乘人裝置主體結(jié)構(gòu)組成和運動原理與帶傳動類 似，都是撓性傳動，主動輪轉(zhuǎn)動時，通過摩擦作用，將運動和動力傳遞給從動輪；不同的是架空乘人裝置是利用動輪與鋼絲繩的摩擦傳動，而帶傳動是利用動輪與傳動帶的摩擦傳動。因此，在對架空乘人裝置進行受力分析時，都是依照帶傳動進行受力分析。 架空乘人裝置計算說明 一、計算說明 已知參數(shù)： 巷道斜長： L= 400m 巷道坡度：α = 176。 驅(qū)動輪直徑： D=900mm 鋼絲繩的運行速度： V= 主要參數(shù)的確定 : 預(yù)選鋼絲繩： 6 19￠ 20 （ q0=） 設(shè)吊椅間距為：λ 1=12m 則運行效率 : Qr=3600 V/λ 1=302 人次 /h 托輪間距：λ 2=8m 驅(qū)動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數(shù)：μ = 牽引繩在驅(qū)動輪上的圍包角：α =180176。 二、牽引鋼絲繩張力的計算 圖 31 架空乘人裝置力學模型 最小點張力的計算： Smin =C q0 g 式中： Smin—— 最小張力點的張力， N； C—— 鋼絲繩的撓度系數(shù)，取 C=1000； q0—— 預(yù)選牽引鋼絲繩的每米質(zhì)量 ； g—— 重力加速度 g=； Smin=C q0 g= 各點張力的計算： 當下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員時：（動力運行 狀態(tài)） 線路運行阻力： W41 =[q0+（ Q1+Q2） /λ 1]（ω COSα +SINα） Lg= W23 =[q0+Q2/λ 1]（ω COSα SINα） Lg= 各點張力： S3=Smin= S4= Smin= S1=S4+W41= S2=S3W23= 式中： q0—— 每米鋼絲繩的質(zhì)量 ； Q1—— 每人人體重量 取 Q1=75Kg； Q2—— 每把吊椅重量 取 Q2=15Kg； ω —— 牽引鋼絲繩運行阻力系數(shù)，動力運行時，取ω =，制動運行時，取ω =； L—— 井筒斜長； 當下放側(cè)滿員而上升側(cè)無人時 :（制動運行狀態(tài)） 線路運行阻力： W41 =[q0+（ Q2/λ 1]（ω COSα +SINα） Lg= W23 =[q0+（ Q1+Q2） /λ 1]（ω COSα SINα） Lg= 各點張力： S3=Smin= S4= Smin= S1=S4+W41= S2=S3W23= 三、驅(qū)動輪防滑校驗 當下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員乘坐時，處于動力運行狀態(tài) 且 S1S20 S1/S2=eμ [] 當下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)無人乘坐時，處于制動運行狀態(tài) 且 S2S10 S2/S1= eμ [] 式中：μ —— 鋼絲繩與驅(qū)動輪襯墊摩擦系數(shù)， 取μ =； α —— 鋼絲繩在驅(qū)動輪上的圍包角； 電動機功率的計算與選擇 圖 32 傳動方案 （ 1）選擇電動機 ①選擇電動機類型 按已知的工作要求和條件，選用 Y 型全封閉籠型三相異步電動機。 ②選擇電動機的容量 由電動機至鋼絲繩的傳動總效率為： η =η 1η 2η 35η 42η 5η 6 式中，η 1 是聯(lián)軸器 1 傳動的效率，η 2 是錐齒傳動的效率，η 3 軸承傳動的效率，η 4 是齒輪傳動的效率，η 5 是聯(lián)軸器 2 傳動的效率，η 6 是驅(qū)動輪 傳遞的效率。其大小分別為η 1=，η 2=，η 3=，η 4=, η 5=， η 6=。 則 η =η 1η 2η 35η 42η 5η 6= = 電動機輸出的功率： 畢業(yè)論文 制動運行時： P′＝ Kb（ S2－ S1）υ／ 1000η = 式中： Kb—— 電動機功率備用系數(shù)，一般 取 Kb=； η —— 傳動總效率； 選取電動機功率為： 。 ③確定電動機的轉(zhuǎn)速 驅(qū)動輪工作轉(zhuǎn)速為： nW=﹙ 60 1000V﹚／π D=﹙ 60 1000 ﹚／﹙π 900﹚ r/min= r/min 初選圓錐齒輪的傳動比 i1=2～ 3，單級圓柱齒輪傳動比 i′ =3～ 5，二級齒輪傳動比 i2=9～ 25，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為： nd=（ i1 i2? in） nW=（ 18～ 75） r/min=（ ～ 1911） r/min 查《機械設(shè)計課程設(shè)計》附錄九知，符合這一范圍的電動機的同步轉(zhuǎn)速有 750 r/min、 1000 r/min、 1500 r/min，對應(yīng)有三種適用的電動機型號可供選擇，如表 31 所示。 表 31 電動機參數(shù)比較 傳動比方案 電動機型號 額定功率 /KW 電動機轉(zhuǎn)速 /(r min1) 電動機重量 /N 參考價格 /元 傳動裝置的傳動比 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動比 錐齒傳動 齒輪 1 Y225S8 750 730 2800 4910 3 2 Y200L16 1000 970 2100 3105 3 3 Y160L4 1500 1470 1320 1863 3 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量、價格和傳動比，方案 2 比較合適。因此選定電動機的型號為 Y200L16。所選電動機的主要性能和外觀尺寸見表 32 和 33。