汽車防撞單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制(畢業(yè)設(shè)計(jì))-資料下載頁(yè)
2025-06-27 05:09本頁(yè)面
【正文】 。具體電路如圖17所示，兩個(gè)比較器C1和C2的輸出電壓控制 RS 觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。如果閾值輸入端TH的電壓大于2/3 VCC，同時(shí)TR端的電壓大于1/3VCC，則A1的輸出為1，A2的輸出為0，可將RS觸發(fā)器置0，使輸出為低電平。圖17 555內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳5 系統(tǒng)軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 主程序流程圖系統(tǒng)主程序流程圖如圖18所示。開(kāi)始初始化發(fā)送微波是否有回波否啟動(dòng)定時(shí)器T0計(jì)時(shí)計(jì)算相對(duì)速度讀取P1口A/D信號(hào)是計(jì)算車距顯示子程序安全閾值聲光報(bào)警是否圖18 主程序流程圖 軟件執(zhí)行工作過(guò)程當(dāng)汽車防撞控制系統(tǒng)工作時(shí)，由微波雷達(dá)傳感器發(fā)送微波，當(dāng)微波雷達(dá)接收到回波信號(hào)時(shí)，信號(hào)處理電路對(duì)返回的微波信號(hào)進(jìn)行放大，檢波處理。，啟動(dòng)定時(shí)器T0計(jì)時(shí)，調(diào)用程序計(jì)算出車間的相對(duì)速度。單片機(jī)通過(guò)P1口讀取ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)，調(diào)用計(jì)算程序得出車間的相對(duì)距離，同時(shí)調(diào)用顯示子程序顯示在LCD液晶顯示屏上。通過(guò)獲取的車間距離和相對(duì)速度信息，判斷汽車是否超出安全閾值，如果超出安全閾值，觸發(fā)聲光報(bào)警電路的蜂鳴器報(bào)警和燈光閃爍。6 結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)是基于AT89C51單片機(jī)控制系統(tǒng)、微波雷達(dá)測(cè)距測(cè)速的汽車防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在汽車可能發(fā)生碰撞的一種智能報(bào)警裝置。它能夠自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可能與汽車發(fā)生碰撞的車輛、行人、或其他障礙物體，發(fā)出警報(bào)或同時(shí)采取報(bào)警規(guī)避等措施，以避免發(fā)生碰撞。要使該系統(tǒng)既經(jīng)濟(jì)又性能好，那么系統(tǒng)中的傳感器和微處理器的選擇很重要，本設(shè)計(jì)選用微波雷達(dá)傳感器和AT89C51單片機(jī)作為控制的核心。該系統(tǒng)具有功能完善，性能好，電路簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，大大提高了汽車的安全性，因此，應(yīng)有廣闊的應(yīng)用前景。當(dāng)然本設(shè)計(jì)在微波雷達(dá)信號(hào)處理上有待進(jìn)一步的精確計(jì)算，以獲得更為精確的測(cè)距信息，同時(shí)本設(shè)計(jì)只是在理論上的研究，有待進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)、研究和實(shí)際應(yīng)用。致謝我要感謝河南科技學(xué)院新科學(xué)院，感謝學(xué)校在這四年期間對(duì)我進(jìn)行的培養(yǎng)和教育，使我受益非淺。在論文結(jié)束之際，我要感謝指導(dǎo)老師楊老師，他專業(yè)知識(shí)豐富、才思敏捷、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，而且認(rèn)真負(fù)責(zé)，耐心講解問(wèn)題，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了很大的指導(dǎo)和幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，在指導(dǎo)老師的嚴(yán)格要求下，我一直受到老師的悉心指導(dǎo)，他給我提出了一些合理性建議，并對(duì)我的設(shè)計(jì)報(bào)告進(jìn)行了細(xì)心的檢查，使我能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此向我的指導(dǎo)老師表示衷心的感謝！同時(shí)，學(xué)校圖書館的資料也給了我很大的幫助，方便我隨時(shí)查閱學(xué)習(xí)相關(guān)資料。此外，在我設(shè)計(jì)期間，同班的許多同學(xué)也給了我很大的幫助，在此我也向他們表達(dá)我真誠(chéng)的謝意。參考文獻(xiàn)[1][J].企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)（學(xué)術(shù)版），2009，34(6)：14[2]張樂(lè)，任國(guó)華，王省書．現(xiàn)代汽車的測(cè)距技術(shù)與應(yīng)用[J].交通運(yùn)輸，2004，26(6)：12[3][J]．福建農(nóng)機(jī)，2006，37(3)：13[4]陳勇，黃席樾，楊尚罡．汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究與發(fā)展[J].計(jì)算機(jī)仿真，2006，45(12)：13[5]（第五版）[M].北京：高等教育出版社，2008,416422 [6][J].公安大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2006，27(6)：47[7]宋文緒，[M].北京：高等教育出版社,2009:34 62[8][M].北京：科學(xué)出版社，2003:1123[9]Mark A．[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008:126211[10]何希才，薛永毅．傳感器及其應(yīng)用實(shí)例[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2004:75 77[11][J].電子世界，2005，51(5)：1618[12][D].華北電力大學(xué)碩士論文,2006：1417[13]趙宏，黃席越，熊智華．基于AT89C51的超聲波泊車防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化與儀器儀表，2005,18(4):34[14][M].電子工業(yè)出版社，2009,7075[15][M].武漢華中科技大學(xué)出版禮，2002:58[16][M].遼寧科學(xué)技術(shù)出版禮，2002:1520附錄1 微波雷達(dá)信號(hào)處理部分電路圖附錄2 微波雷達(dá)汽車防撞執(zhí)行部分仿真電路圖附錄3 微波雷達(dá)汽車防撞系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)includeincludeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intuchar code table[]= Distance。sbit leden=P3^5。//液晶使能端sbit ledrs=P3^4。//液晶數(shù)據(jù)/命令選擇端sbit ledin=P3^2。uchar num。void delayms(uint z)//延時(shí)子程序{ uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。}void write_(uchar ){ ledrs=0。//寫命令選擇 P2=。 delayms(5)。 leden=1。 delayms(5)。 leden=0。}void write_data(uchar date){ ledrs=1。//寫數(shù)據(jù)選擇 P2=date。 delayms(5)。 leden=1。 delayms(5)。 leden=0。}void init(){leden=0。write_(0x38)。//設(shè)置162顯示，57點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口 write_(0x0c)。//設(shè)置開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo)write_(0x06)。//寫一個(gè)字符后地址指針加1write_(0x01)。//所有顯示清0，數(shù)據(jù)指針清0}void main(){ uchar adval,A1,A2,A3。 while(1) { adwr=1。 _nop_()。 adwr=0。 //啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換 _nop_()。 adwr=1。 init()。 write_(0x80)。//指針指向首地址 for(num=0。num12。num++) { write_data(table[num])。 delayms(5)。 } write_(0x80+0x40)。//指針指向第二行首地址 write_data(A1)。 write_data(A2)。 write_data(A3)。 delayms(5)。 delayms(2000)。 P1=0xff。 adrd=1。 _nop_()。 adrd=0。 //A/D讀使能 _nop_()。 adval=P1。 adrd=1。 //A/D數(shù)據(jù)讀取賦給P1口 adval=sqrt(60*adval)。 A1=adval/100。 //分出百，十和個(gè)位 A2=adval%100/10。 A3=adval%10。 if（adval100) { ledin=1。 } } }33
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