【正文】 P——制動(dòng)管路的液壓； ——制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比；取= ——制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)及制動(dòng)主缸的機(jī)械效率，可取=～。取=根據(jù)上式得：=1963N500N700N所以需要加裝真空助力器。式中： ：真空助力比，取4。=1963/4=（500N700N）經(jīng)驗(yàn)證設(shè)計(jì)符合要求 （）式中：——主缸推桿與活塞的間隙，～2mm；取=2mm ——主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的極限位置到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔所經(jīng)過的行程；在確定主缸容積式，應(yīng)考慮到制動(dòng)器零件的彈性變形、熱變形以及制動(dòng)襯塊的正常磨損量等，還應(yīng)考慮到用于制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)指示的制動(dòng)液體積。因此，制動(dòng)踏板的全行程（至與地板相碰的行程）應(yīng)大于正常工作行程。制動(dòng)器調(diào)整正常時(shí)的踏板工作行程約為踏板行程全行程的40%~60%，以便保證在制動(dòng)管路中獲得給定的壓力。踏板力一般不應(yīng)超過500N~700N。踏板全行程對(duì)轎車不超過100mm~150mm；對(duì)貨車不應(yīng)超過170mm~180mm。此外，作用在制動(dòng)手柄上的力對(duì)轎車不應(yīng)該超過400N；對(duì)貨車不應(yīng)超過600N。制動(dòng)手柄行程對(duì)轎車不應(yīng)超過160mm，對(duì)貨車不應(yīng)超過220mm。根據(jù)上式得：=124mm＜150mm故所得結(jié)果,符合設(shè)計(jì)要求。6制動(dòng)性能分析任何一套制動(dòng)裝置都是由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。汽車的制動(dòng)性是指汽車在行駛中能利用外力強(qiáng)制地降低車速至停車或下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能力。 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo)汽車制動(dòng)性能主要由以下三個(gè)方面來評(píng)價(jià)：1）制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度；2）制動(dòng)效能的穩(wěn)定性，即抗衰退性能；3）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，即制動(dòng)時(shí)汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑、以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。 制動(dòng)效能制動(dòng)效能是指在良好路面上，汽車以一定初速度制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車的減速度。制動(dòng)效能是制動(dòng)性能中最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。制動(dòng)距離越小，制動(dòng)減速度越大，汽車制動(dòng)效能就越好。 制動(dòng)效能的恒定性制動(dòng)效能的恒定性主要指的是抗熱衰性能。汽車在高速行駛或下長(zhǎng)坡連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度。因?yàn)橹苿?dòng)過程實(shí)際上是把汽車行駛的動(dòng)能通過制動(dòng)器吸收轉(zhuǎn)換為熱能，所以制動(dòng)器溫度升高后能否保持在冷態(tài)時(shí)的制動(dòng)效能，已成為設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)要考慮的一個(gè)重要問題。 制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，常用制動(dòng)時(shí)汽車給定路徑行駛的能力來評(píng)價(jià)。若制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力。則汽車將偏離原來的路徑。制動(dòng)過程中汽車維持直線行駛，或按預(yù)定彎道行駛的能力稱為方向穩(wěn)定性。影響方向穩(wěn)定性的包括制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn)向能力三種情況。制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時(shí)，汽車將偏離給定的行駛路徑。因此，常用制動(dòng)時(shí)汽車按給定路徑行駛的能力來評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，對(duì)制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度兩指標(biāo)測(cè)試時(shí)都要求了其試驗(yàn)通道的寬度。方向穩(wěn)定性是從制動(dòng)跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力等方面考驗(yàn)。制動(dòng)跑偏的原因有兩個(gè)1）汽車左右車輪，特別是轉(zhuǎn)向軸左右車輪制動(dòng)器制動(dòng)力不相等。2）制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)（互相干涉）前者是由于制動(dòng)調(diào)整誤差造成的，是非系統(tǒng)的。而后者是屬于系統(tǒng)性誤差。側(cè)滑是指汽車制動(dòng)時(shí)某一軸的車輪或兩軸的車輪發(fā)生橫向滑動(dòng)的現(xiàn)象。最危險(xiǎn)的情況是在高速制動(dòng)時(shí)后軸發(fā)生側(cè)滑。防止后軸發(fā)生側(cè)滑應(yīng)使前后軸同時(shí)抱死或前軸先抱死后軸始終不抱死。理論上分析如下，真正的評(píng)價(jià)是靠實(shí)驗(yàn)的。對(duì)于一般汽車而言，根據(jù)其前、后軸制動(dòng)器制動(dòng)力的分配、載荷情況及路面附著系數(shù)和坡度等因素，當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力足夠時(shí)，制動(dòng)過程可能出現(xiàn)如下三種情況：1）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑。2）后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑。3）前、后輪同時(shí)抱死拖滑。所以，前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配將影響汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度，是設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)系必須妥善處理的問題。 FIT轎車制動(dòng)力分配曲線根據(jù)所給參數(shù)及制動(dòng)力分配系數(shù)，應(yīng)用MATLAB編制出制動(dòng)力分配曲線如下：當(dāng)I線與β線相交時(shí)，前、后輪同時(shí)抱死。當(dāng)I線在β線下方時(shí)，前輪先抱死。當(dāng)I線在β線上方時(shí)，后輪先抱死通過該圖可以看出相關(guān)參數(shù)和制動(dòng)力分配系數(shù)的合理性。 制動(dòng)減速度制動(dòng)系的作用效果，可以用最大制動(dòng)減速度及最小制動(dòng)距離來評(píng)價(jià)。假設(shè)汽車是在水平的，堅(jiān)硬的道路上行駛，并且不考慮路面附著條件，因此制動(dòng)力是由制動(dòng)器產(chǎn)生。此時(shí)= 式中 M總：汽車前、后輪制動(dòng)力矩的總合。M總= M+ M=785+1600=2385Nmr滾動(dòng)半徑 r=370mmGa—汽車總重 Ga=2000kg代入數(shù)據(jù)得=(785+1600)/2000=—7m/s,所以符合要求。 制動(dòng)距離S在勻減速度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離S為S=1/（t12+ t/2）Va+ Va/254式中，t12 ：消除蹄與制動(dòng)鼓間隙時(shí)間， t112：故S=1/（+ ）30+ 302/254=轎車的最大制動(dòng)距離為：S=+V/150V取30km/小時(shí)。S=+302/150=9mS S所以符合要求7 結(jié)論設(shè)計(jì)進(jìn)行的過程中參考了大量國內(nèi)、外相關(guān)的書籍和文獻(xiàn)資料。運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法選取飛度轎車制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)并一一代入公式驗(yàn)證，最后經(jīng)過大量驗(yàn)證計(jì)算后選取最合適數(shù)據(jù)。根據(jù)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和汽車制動(dòng)性能要求對(duì)飛度轎車進(jìn)行一下改進(jìn)設(shè)計(jì)： 1. 增大制動(dòng)盤尺寸，前制動(dòng)盤直徑由原來的230mm增加到235mm，厚度由原來的10mm增加到12mm，改進(jìn)后制動(dòng)力矩由原來的516Nm。2. 將后輪鼓式制動(dòng)器改換成盤式制動(dòng)器，改進(jìn)后汽車的制動(dòng)穩(wěn)定性提高2%，維護(hù)成本降低10%，但整車的生產(chǎn)成本上升了1%。，優(yōu)化后制動(dòng)分泵容積由原來的12301mm3增加至13502mm3，制動(dòng)總泵泵體的內(nèi)徑加大至30mm、活塞的行程減少了5mm，增加了制動(dòng)液?jiǎn)挝粔毫Φ耐瑫r(shí)減少了制動(dòng)活塞的行程。，改進(jìn)后的制動(dòng)踏板使制動(dòng)更輕松、制動(dòng)踏板行程更合理。經(jīng)改進(jìn)設(shè)計(jì)后解決了飛度液壓制動(dòng)系統(tǒng)存在制動(dòng)力不足（排除ABS系統(tǒng)作用）制動(dòng)偏軟、制動(dòng)反應(yīng)速度慢，后輪制動(dòng)器維護(hù)難，制動(dòng)踏板行程過大等存在的問題。提高了飛度轎車的安全性，此改進(jìn)設(shè)計(jì)具有實(shí)用價(jià)值。 參考文獻(xiàn)[1] (美).汽車制動(dòng)系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998：45[2] (美).汽車制動(dòng)系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998：8999[3][M].北京：清華大學(xué)出版社，2006 54[4][M].北京：清華大學(xué)出版社，2006 71[13] Rudolf Limpert. BRAKE DESIGN and SAFETY. Warrendale, PA 15096,USA: SAE,Inc ,1992[14]John Fenton. Hand Book of Vehicle Design Analysis. Warrendale ,PA，USA：Society of Automotive Engineers．Inc ,1996