【正文】 設(shè)計(jì)上還是有很大番作為的。先進(jìn)液壓系統(tǒng)仿真軟件的研制隨著對液壓系統(tǒng)的性能要求的日益提高，系統(tǒng)的動態(tài)特性將會在未來發(fā)揮越來越重要的作用，國外已經(jīng)有比較成熟的液壓仿真軟件，有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫支持，對指導(dǎo)液壓設(shè)計(jì)有相當(dāng)大的幫助，而這一點(diǎn)我國的工程技術(shù)人員還沒有投入足夠的重視，希望在不久的將來能夠看到中國自己的液壓仿真軟件，擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫建模工具，完善的仿真算法以及科學(xué)的優(yōu)化算法，進(jìn)一步推動液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)事業(yè)向前發(fā)展。最后，我們完全有利用相信，靠著勤勞、善良、智慧的中國人民特別一批優(yōu)秀的機(jī)械工程技術(shù)人員的不斷努力、開拓創(chuàng)新，在不遠(yuǎn)的將來，我們國家在水平定向鉆機(jī)以及其他的工程機(jī)械水平定將取得長足的進(jìn)步從而比肩所有國際先進(jìn)水平之列！參考文獻(xiàn)[1]王智明，馬保松，索忠偉．鉆孔與非開挖機(jī)械[M].；24.[2]朱文鑒．國內(nèi)井非開挖施工技術(shù)現(xiàn)狀及我國發(fā)展對策[J]．非開挖技術(shù)2003(20)：12.[3]顏純文，蔣國盛，[M]：68.[4]肖欽軍，張煒．水平定向鉆進(jìn)技術(shù)在市政管線上的應(yīng)用[J]．山西建筑，2002，(7)5455.[5]趙丁選，楊力夫等．國內(nèi)外非開挖定向鉆機(jī)及智能技術(shù)[J]．吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(工學(xué)版)，2005，35(1)：4448.[6]張啟君，張忠海．國內(nèi)外水平定向鉆機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展建議[J]．建筑機(jī)械化，2004(4):1112.[7]王忠國．徐工ZD系列水平定向鉆機(jī)[J]．建筑機(jī)械化，2001(9):2224.[8]王慶豐，魏建華，吳攝華等．工程機(jī)械液壓控制技術(shù)的研究進(jìn)展與展望[J].械工程學(xué)報(bào)2003，39(12):5156.[9]喬建剛，楊敦榮．液壓挖掘機(jī)的節(jié)能技術(shù)[J]．現(xiàn)代機(jī)械．2002(2):7879.[10]章宏甲，黃誼，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000：300301.[11](第三版)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004：46.[12]朱宏培,錢瑞明，[J]．機(jī)械2006,33(9):1517.[13][J]．建筑機(jī)械化2005(7)：3738.[14][EB/OL]．：//，20060112.[15]國內(nèi)外典型水平定向和導(dǎo)向鉆機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)[J].地質(zhì)裝備,2004,5(01):2328.[16][J]．建筑機(jī)械化，2003：3031.[17][J]．地質(zhì)裝備，2004，5(01)：2022.[18]張啟君,張忠海．水平定向鉆機(jī)概況與市場前景的探討[J]．工程機(jī)械，2004:2628.[19]高子渝,王欣,[J]．筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2006,(06):4648.[20]張啟君,張忠海,[J]．探礦工程，2004，(04):3840.[21](第4卷)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,[22][D].武漢:武漢理工大學(xué)，2005.[23]王春行．液壓控制系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1 .[24]Historical Overview of the Horizontal Directional Drilling .[25] Wu MC，Tung PC，Hsieh TY．Improvement of the horizontal directional drilling method by using an autonomous land vehicle with a radio direction finding system[J]．Automation in Construction，2002，(11)：7588.致謝 本學(xué)位論文是在導(dǎo)師李實(shí)老師的悉心指導(dǎo)下完成的．在本課題的研究和論文的撰寫過程中，李老師自始至終對我細(xì)心指導(dǎo)，提出了許多寶貴意見和建議，使我的課題進(jìn)展比較順利，讓我受益匪淺。李老師的一絲不茍的工作作風(fēng)、淵博的學(xué)識、嚴(yán)于律己而寬大待人的品德，令我難以忘記，并必將成為我以后的工作和學(xué)習(xí)中的榜樣． 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程期間，還得到班上同學(xué)很大的幫助，在此我向他們表示謝意! 最后，我還要感謝我的家人，感謝他們多年來對我全部的關(guān)心、支持和幫助!附錄附錄一、液壓系統(tǒng)常見故障分析與排除1 液壓系統(tǒng)故障診斷和排除 壓力不正常的故障分析和排除表1故障現(xiàn)象故障分析排除方法沒有壓力，泵不工作、換過濾器等、調(diào)整聯(lián)軸器壓力偏低1. 減壓閥或溢流閥設(shè)定值過低2. 減壓閥或溢流閥損壞3. 油箱液面低4. 泵轉(zhuǎn)速過低5. 泵、馬達(dá)、液壓缸損壞、內(nèi)瀉大6. 回路或油路塊設(shè)計(jì)有誤1. 重新調(diào)整2. 修理或更換3. 加油至標(biāo)定高度4. 檢查原動機(jī)及控制5. 修理或更換6. 重新設(shè)計(jì)、修改壓力不穩(wěn)定1. 油液中有空氣2. 溢流閥內(nèi)部磨損3. 蓄能器有缺陷或失掉壓力4. 泵、馬達(dá)、液壓缸磨損5. 油液被污染1. 排氣、堵漏、加油2. 修理或更換3. 更換或修理4. 修理或更換5. 沖洗、換油壓力過高1. 溢流閥、減壓閥或卸荷閥失調(diào)2. 變量泵的變量機(jī)構(gòu)不工作3. 溢流閥、減壓閥或卸荷閥損壞或堵塞1. 重新設(shè)定調(diào)整2. 修理或更換3. 更換、修理或清洗流量不正常的故障分析和排除表2故障現(xiàn)象故障分析排除方法沒有流量1. 2. 換向閥的電磁鐵松動、線圈短路3. 油液被污染，閥芯卡住4. M、H型機(jī)能滑閥未換向更換或修理沖洗、換油流量過小1. 流量控制裝置調(diào)整太低2. 溢流閥或卸荷閥壓力調(diào)得太低3. 旁路控制閥關(guān)閉不嚴(yán)4. 泵的容積效率下降5. 系統(tǒng)內(nèi)泄漏嚴(yán)重6. 變量泵正常調(diào)節(jié)無效7. 管路沿程損失過大8. 泵、閥、缸及其他原件磨損、查控制線路、排氣、換密封、提高壓力流量過大1. 流量控制裝置調(diào)整過高2. 變量泵正常調(diào)節(jié)無效3. 泵的型號和電動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)不符調(diào)低修理或更換液壓沖擊大的故障分析和排除表3故障現(xiàn)象故障分析排斥方法換向閥換向沖擊換向時(shí)，液流突然被切斷，由于慣性作用使油液受到瞬間壓縮，產(chǎn)生很高的壓力峰值調(diào)長換向時(shí)間采用開節(jié)流三角槽或錐角的閥芯液壓缸、液壓馬達(dá)突然被制動時(shí)的液壓沖擊液壓缸、液壓馬達(dá)運(yùn)動時(shí)，具有很大的動量和慣性，突然被制動，引起較大的壓力峰值液壓缸、液壓馬達(dá)進(jìn)出油口處分別設(shè)置反應(yīng)塊、靈敏度高的小型溢流閥在液壓缸、液壓馬達(dá)附近安裝囊式蓄能器適當(dāng)提高系統(tǒng)背壓或減少系統(tǒng)壓力噪聲過大的故障分析和排除表4故障現(xiàn)象故障分析排除方法泵噪聲泵內(nèi)有氣1. 油液溫度太低或粘度太高2. 吸入管太長、太細(xì)、彎頭太多3. 進(jìn)油過濾器過小或堵塞4. 泵離液面太高5. 輔助泵故障6. 泵轉(zhuǎn)速太高加熱油液或更換更改管道設(shè)計(jì)更換或清洗更改泵安裝位置修理或更換減小到合理轉(zhuǎn)速油液中有空氣1. 油液選用不合適2. 油箱中回油管在液面上3. 油箱液面太低4. 進(jìn)油管接頭進(jìn)入空氣5. 泵軸油封損壞6. 系統(tǒng)排氣不好更換油液管伸到液面下油加至規(guī)定范圍更換或緊固接頭更換油封重新排氣1. 泵磨損或損壞2. 泵與原動機(jī)同軸度低更換或修理重新調(diào)整油馬達(dá)噪聲1. 管接頭密封件不良2. 油馬達(dá)磨損或損壞油馬達(dá)與工作機(jī)同軸度太低換密封件更換或調(diào)整重新調(diào)整溢流閥尖叫1. 壓力調(diào)整過低或與其他閥太近2. 錐閥、閥座磨損重新調(diào)節(jié)、組裝或更換更換或修理管道噪聲油流劇烈流動加粗管道、少用彎頭、采用膠管、采用蓄能器等振動過大的故障分析和排除表5故障現(xiàn)象故障分析排除方法泵振動1. 聯(lián)軸器不大平衡2. 泵與原動機(jī)同軸度低3. 泵安裝不正確4. 系統(tǒng)內(nèi)有空氣更換調(diào)整重新安裝排除空氣管道振動1. 管道長、固定不良2. 溢流閥、卸荷閥、液控單向閥、平衡閥、方向閥等工作不良增加管夾，加防振墊，并安裝壓板對回路進(jìn)行檢查，在管道的某一部分裝入節(jié)流閥油箱振動1. 油箱結(jié)構(gòu)不良2. 泵安裝在油箱上3. 沒有防振措施增厚箱板，在側(cè)板、底板上增設(shè)筋板泵和電動機(jī)單獨(dú)裝在油箱外底座上。并用軟管與油箱聯(lián)接在油箱腳下，泵的底座下增加防振墊油溫過高的故障分析和排除表6故障現(xiàn)象故障分析排除方法油液溫度過高1. 系統(tǒng)壓力過高2. 當(dāng)閥不需要壓力油時(shí)，而油仍在溢流閥的設(shè)定壓力下溢回油箱。即卸荷回路的動作不良3. 蓄能器容量不足或有故障4. 油液臟或供油不足5. 油液粘度不對6. 冷卻水供應(yīng)失靈或風(fēng)扇失靈7. 冷卻水管道中有沉淀或水垢8. 油箱的散熱面積不足9. 泵、馬達(dá)、閥、缸及其他元件磨損10. 油液阻力過大，如管道的內(nèi)徑和需要的流量不相適應(yīng)或者由于閥規(guī)格過小，能量損失過大11. 附近有熱源影響，輻射熱大1. 在滿足工作要求條件下，盡量調(diào)低至合適的壓力2. 改進(jìn)卸荷回路設(shè)計(jì)；檢查電控回路及相應(yīng)各閥動作；調(diào)低卸荷壓力；高壓小流量、低壓大流量時(shí)，采用變量泵3. 換大蓄能器。修理蓄能器4. 清洗或更換濾油器；加油液至規(guī)定油位5. 更換合適粘度的油液6. 檢查冷卻水系統(tǒng)、更換、修理電磁水閥；更換、修理風(fēng)扇7. 清洗，修理或更換冷卻器8. 改裝冷卻系統(tǒng)或加大油箱容量9. 更換已磨損的元件10. 裝置適宜尺寸的管道和閥11. 采用隔熱材料反射板或變更布置場所；設(shè)置通風(fēng)、冷卻裝置等。選用合適的工作油液液壓泵過熱1. 油液溫度過高2. 有氣穴現(xiàn)象3. 油液中有空氣4. 溢流閥或卸荷閥壓力調(diào)得太高5. 油液粘度過低或過高6. 過載7. 泵磨損或損壞1. 見“油液溫度過高”故障排除2. 3. 4. 調(diào)整至合適壓力5. 選擇適合本系統(tǒng)粘度的油6. 檢查支承與密封狀況，檢查超出設(shè)計(jì)要求的載荷7. 修理或更換液壓馬達(dá)過熱1. 油液溫度過高2. 溢流閥、卸荷閥壓力調(diào)得太高3. 過載4. 馬達(dá)磨損或損壞1. 見“油液溫度過高”故障排除2. 調(diào)至正確壓力3. 檢查支承與密封狀況，檢查超出設(shè)計(jì)要求的載荷4. 修理或更換溢流閥溫度過高1. 油液溫度過高2. 閥調(diào)整錯(cuò)誤3. 閥磨損或損壞1. 見“油液溫度過高”故障排除2. 調(diào)至正確壓力3. 修理或更換運(yùn)動不正常故障分析和排除表7故障現(xiàn)象故障分析排除方法沒有運(yùn)動1. 沒有油流或壓力2. 方向閥的電磁鐵有故障3. 機(jī)械式、電氣式或液動式的限位或順序裝置不工作或調(diào)得不對或沒有指令信號4. 液壓缸或馬達(dá)損壞5. 液控單向閥的外控油路有問題6. 減壓閥、順序閥的壓力過低或過高7. 機(jī)械故障1. 2. 修理或更換3. 調(diào)整、修復(fù)或更換4. 修復(fù)或更換5. 修理排除6. 重新調(diào)整7. 查找、修復(fù)運(yùn)動緩慢1. 流量不足或系統(tǒng)泄露太大2. 油液粘度太高3. 閥的控制壓力不夠4. 放大器失調(diào)或調(diào)得不對5. 閥芯卡澀6. 液壓缸或馬達(dá)磨損或損壞7. 載荷過大1. 2. 換油液或溫度太低3. 4. 調(diào)整修復(fù)或更換5. 清洗、調(diào)整或更換6. 更換或修理7. 檢查、調(diào)整運(yùn)動過快1. 流量過大2. 放大器失調(diào)或調(diào)得不對1. 2. 調(diào)整修復(fù)或更換運(yùn)動無規(guī)律1. 壓力不正常、無規(guī)律變化2. 油液中混有空氣3. 信號不穩(wěn)定、反饋失靈4. 放大器失調(diào)或調(diào)得不對5. 潤滑不良6. 閥芯卡澀7. 液壓缸或馬達(dá)磨損損壞1. 2. 排氣、加油3. 修理或更換4. 調(diào)整、修復(fù)或更換5. 加潤滑油6. 清洗或換油7. 修理或更換機(jī)構(gòu)爬行1. 液壓缸和管道中有空氣2. 系統(tǒng)壓力過低或不穩(wěn)3. 滑動部件阻力太大4. 液壓缸與滑動部件安裝不良，如機(jī)架剛度不夠、緊固螺栓松動等1. 排除系統(tǒng)中空氣2. 調(diào)整、修理壓力閥3. 修理、加潤滑油4. 調(diào)整、加固2 液壓元件故障診斷和排除液壓泵常見的故障分析和排除表8故障現(xiàn)象故障分析排除方法不出油、輸油量不足、壓力上不去1. 電動機(jī)轉(zhuǎn)向不對2. 吸油管或過濾器堵塞3. 軸向間隙或徑向間隙過大4. 連接處泄漏，混入空氣5. 油液粘度太高或油液溫升太高1. 改變電動機(jī)轉(zhuǎn)向2. 疏通管道，清洗過濾器，換新油3. 檢查更換有關(guān)零件4. 緊固各連接處螺釘，避免泄漏，嚴(yán)防空氣混入5. 正確選用油液，控制溫升噪聲嚴(yán)重、壓力波動厲害1. 吸油管及過濾器堵塞或過濾器容量小2. 吸油管密封處漏氣或油液中有氣泡3. 泵與聯(lián)軸器不同軸4. 油位低5. 油溫低或粘度高6. 泵軸承損壞7. 供油量波動8. 油液過臟1. 清洗過濾器使吸油管通暢，正確選用過濾器2. 在連接部位或密封處加點(diǎn)油，如噪聲減小，可擰緊接頭處或更換密封圈；回油管口應(yīng)在油面以下，與吸油管要有一定的距離3. 調(diào)整同軸4. 加油液5. 把油液加熱到適當(dāng)?shù)臏囟?. 檢查泵軸承部分溫升7. 更換或修理輔助泵8. 沖洗、換油泵軸頸油封漏油泄油管道液阻過大，使泵體內(nèi)壓力升高到超過油封許用的耐壓值檢查柱塞泵泵體上的泄油口是否用單獨(dú)油管直接接通郵箱。弱發(fā)現(xiàn)把