【正文】 p=∑ Pr1=△ Pc1(Q/Qe1)178。+△ Pc2(Q/Qe2)178。+△ Pc2(Q/Qe3)178。+ζ pν178。 /2= ()178。+ ()178。+ 900 178。/2 10179。 10179。= ② 回油路： 已知流量 Q=542 =238cm178。/s=（正向流） ,△ Pc= 其余從前。 由此可計算得： 回油路壓力損失為：△ P2=∑△ Pr2=△ Pc2(Q/Qe2)178。+ζ pν178。 /2+△ Pc(△ Q/Qe)178。= ()178。+ 900 178。/2 10179。 10179。+ ()178。= 1） 系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié) 對 工作行程（慢速折彎）時系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié)如下： 安全閥調(diào)節(jié)壓力為： P＞ Fmax/A1η gJ+c∑△ P2+∑△ P1=15000/+ 10179。 10179。= 10179。 10179。Pa= 單向順序閥調(diào)節(jié)壓力為： P＞ G/A2－∑△ P2=15000/－ 4000= 10179。 10179。Pa= （ 1）發(fā)熱量估算 從整個工作循環(huán)看，功率變化較大，計算平均發(fā)熱量。從速度循環(huán)圖可近似計算XXXXX 大學學士學位論文 33 各階段的時間： 快速下降：△ t1=s1/v1=180/23= 慢速折彎： 啟動時初壓：△ t2=s2/v2=15/12= 終壓：△ t3=2s2/v2=2 5/12= 快速退回：△ t4=s3/v3=200/53= 循環(huán)周期： T=△ t1＋△ t2＋△ t3＋△ t4=＋ ＋ ＋ = 從功率循環(huán)圖可求出各階段液壓缸的輸出功率，但應扣除液壓缸的機械效率因素的影響，因功率循環(huán)圖是液壓缸的輸入功率的變化規(guī)律。 快速下降 :Po1≈ 0 慢進，初壓： Po2≈ (＋ 0)η gJ/2=（ ＋ 0) 終壓 ,該段較復雜，可從速度，負載循環(huán)圖求均值： Po3＝ FV=(1000000＋ 5 10000)（ ＋ 0） 2 2=3150w= 快速退回： Po4≈ gJ= = J 從壓力，流量循環(huán)圖求各階段液壓泵輸入流量。 快速下降： Qb1=kQ1= 62=178。/s Pb1=p＋∑△ p1=0＋ = （近似用快退時數(shù)據(jù)） PE1=Qb1 Pb1/η b=1137 慢速折彎，初壓： Qb2=k Q2= =178。/s Pb2=(＋ 0)/2＋∑ P1=＋ = PE2=Qb2 Pb2/η b=596 終壓： Qb3=k(Q3＋ 0)/2= (+0)/2=178。/s Pb3=(＋ )/2＋∑△ P1=＋ = PE3=Qb3 Pb3/η b=298 液壓系統(tǒng)性能的驗算 34 快速退回： Qb4=KQ3= =178。/s Pb4=P＋∑△ P1=＋ = PE4=Qb4 Pb4/η b=1153 系統(tǒng)的發(fā)熱量為： H=[(PE1－ PO1)△ t1＋ (PE2－ PO2)△ t2＋ (PE3－ PO3)△ t3＋ (PE4－ PO4)△t4]/T=[(－ 0) ＋ (－ 0) ＋ (－ ) ＋(－ ) ]/= 2)系統(tǒng)熱平衡溫度計算 設油箱邊長比為 1:1： 1~1:2:3 范圍內(nèi)，油箱散熱面積為 A== 378=178。 假定自然通風不好，取油箱散熱系數(shù) C=178。 室內(nèi)環(huán)境溫度為 30 攝氏度，系統(tǒng)熱平衡溫度為 t2=t1＋ H/C1A=30+ =43℃ 滿足 t2≦ [t]=50℃ ,油箱容量合適。 XXXXX 大學學士學位論文 35 六．電氣控制回路的設計 為了更好的對液壓系統(tǒng)進行分析和仿真，因此在此章節(jié)中對液壓系統(tǒng)圖進行電氣控制回路的設計，使升降臺更好展現(xiàn)運行的穩(wěn)定性，突出電氣控制的優(yōu)點。 根據(jù)前圖得到的新 液壓系統(tǒng)圖 如下圖 61。 圖 61 液壓系統(tǒng)仿真圖 電氣控制回路的設計 36 液壓系統(tǒng)通過電氣控制來實現(xiàn)其快速上升、勻速上升、快退、停止。由此可設計出其液壓電氣控制圖 61。 圖 62 電氣控制圖 電氣原理：按下按鈕 SB2，線圈 KM2得電，常開觸點 KM2 閉合，電磁 鐵 1Y1Y3 得電，實現(xiàn)快速上升。 當液壓缸上升到上限位置碰到行程開關，其常開觸點M2閉合，常閉觸點 M1 斷開，電磁鐵 YV YV3 失電，舞臺保持。 按下按鈕 SB SB3，線圈 KM KM3 得電，常開觸點 KM KM3 閉合，電磁鐵 1Y 1Y 1Y5得電，實現(xiàn)勻速上升。 當液壓缸上升到上限位置碰到行程開關，其常開觸點 M2 閉合，常閉觸點 M1斷開，電磁鐵 YV YV3 失電，舞臺保持。 按下按鈕 SB1，線圈 KM1 得電，常開觸點 KM1閉合，電磁鐵 1Y 1Y4 得電，實現(xiàn)下 降，當液壓缸下降到下限位置碰到行程開關，其 常開觸點 M2斷開，常閉觸點 M1 閉合，電磁鐵 YV YV4 失電，舞臺降至起點并卸荷。 按下按鈕 SB4，線圈失電，常開斷開，常閉閉合，電磁鐵失電從而實現(xiàn)液壓系統(tǒng)停止。 XXXXX 大學學士學位論文 37 （ 1）快速上升 圖 63 系統(tǒng)仿真原理圖 當按下 SB2 按鈕，線圈 KM2 得電，其常開觸點 KM2 閉合，電磁鐵 1Y 1Y3得電。兩個三位四通電磁換向閥工作在左位。油液通過分流閥等量流向三位四通電磁向閥，在通過單項閥流向四個液壓缸，四個液壓缸同步上升，油液在通過節(jié)流閥在流回油箱。 （ 2） 快速上升并保持 電氣控制回路的設計 38 圖 64 系統(tǒng)仿真 原理圖 當液壓缸上升到上限位置碰到行程開關，其常開觸點 M2 閉合，常閉觸點 M1斷開，電磁鐵 YV YV3 失電，兩個三位四通電磁換向閥同時換中位，實現(xiàn)系統(tǒng)保壓，防止舞臺因自重而自行下降。 （ 3） 勻速上升 XXXXX 大學學士學位論文 39 圖 65 系統(tǒng)仿真原理圖 當按下 SB3 按鈕，在按下 SB2 按鈕，線圈 KM3 及 KM2 得電，其常開觸點 KM3及 KM2 閉合，電磁鐵 1Y 1Y 1Y3得電。兩個三位四通電磁換向閥工作在左位。油液通過分流閥等量流向三位四通電磁向閥，在通過單項閥流向四個液壓缸，四個液壓缸同步上升，油液在通過節(jié)流閥在流回油箱。 （ 4） 勻速 上升并保持 電氣控制回路的設計 40 圖 66 系統(tǒng)仿真原理圖 當液壓缸上升到上限位置碰到行程開關，其常開觸點 M2 閉合，常閉觸點 M1斷開，電磁鐵 YV YV YV5 失電，兩個三位四通電磁換向閥同時換中位，實現(xiàn)系統(tǒng)保壓，防止舞臺因自重而自行下降。 （ 5） 下降 XXXXX 大學學士學位論文 41 圖 67 系統(tǒng)仿真原理圖 當按下 SB1 按鈕，線圈 KM1 得電，其常開觸點 KM1 閉合，電磁鐵 1Y 1Y4得電。兩個三位四通電磁換向閥工作在右位。油液通過分流閥等量流向三位四通電磁換，油液通過節(jié)流閥流向四個液壓缸，四個液壓缸同步下降，油液在通過單項節(jié)流閥在流回油箱。 （ 6） 下降并卸 荷 電氣控制回路的設計 42 圖 68 系統(tǒng)仿真原理圖 當液壓缸下降到下限位置碰到行程開關，其常開觸點 M2 斷開，常閉觸點 M1閉合，電磁鐵 YV YV4 失電，兩個三位四通電磁換向閥同時換中位，實現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。 （ 7） 急停 XXXXX 大學學士學位論文 43 圖 69 系統(tǒng)仿真原理圖 當液壓缸上升（下降）時，系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要急停時。按下 SB4，兩個三位四通電磁換向閥同時換中位，實現(xiàn)急停。油液通過分流閥流回油箱，實現(xiàn)了液壓泵的的卸荷。 電氣控制回路的設計 44 七．升降舞臺液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試 安裝的基本要求： 1） 方便安裝及檢查，便于維修或替換。 2） 抑制環(huán)境噪聲。（要對液壓泵和 液壓馬達采取隔振措施，在阻震器上以及所有運動 /震動部件和剛性零件上使用軟管，都可抑制噪聲） 3） 遵循油管、軟管和接頭的手冊說明。 4） 焊接或熱彎的油管必須徹底清洗，用線刷或油澤沖洗。 系統(tǒng)安裝前注意事項 1） 便于馬達或電動機執(zhí)行工作。 2） 安裝場所應該在灰塵小，通風條件好，受其他工作影響小的場合。 3） 過濾器、蓄能器等需經(jīng)常維護檢修的元件，要安裝在易于維修的位置。 4） 對系統(tǒng)外部的各個零部件、油箱、油管和過濾器等安置于最佳散熱位置。 系統(tǒng)安裝時的注意事項 1） 軟管、油管、接頭在安裝前是不干凈的，因此安裝前需 要清洗。最好用沒有煤油的皺紋紙或無絲紙清洗，然后用壓縮空氣吹干凈。此過程應重復用這種紙、布擦干凈，直到擦出完全干凈的紙、布。如果油管是熱彎的或焊接的，那么他們應用鹽酸浸洗，再用冷水和熱水沖洗晾干。若油管并不馬上安裝，那么他們必須用干凈的液壓油浸泡，并用紙、布包住，防止油管生銹。在沒有安裝部件之前，不要把包在液壓油泵、馬達、閥門等部件上的紙去掉。車間、廠房、工具和工作服都必須保持干凈，不準有灰塵，遠離火源禁止吸煙。 2） 盡量避免油變質。即過濾器必須清潔，尤其是活塞桿，軸和軸的油封。用來裝油的工具也要清潔，裝到系統(tǒng) 中的油液必須用過濾器過濾。大油箱里的油通常不太干凈，根據(jù)裝油的情況，常常會含些水，因而在儲存時應將油箱放到，若放置在室外時，則應傾斜放置，這樣水不會在蓋口停留。 配管時需要注意管道的熱脹冷縮、管接頭處的漏油與空氣吸入，管道支架的間隔適當，取為 2m。 XXXXX 大學學士學位論文 45 橡膠軟管要保持合理的彎曲半徑，不允許與其它機械管道接觸，否則會在短時間內(nèi)損壞。 管子與軟管損壞的要及時更換，選擇管子、軟管、螺紋接頭或法蘭，要保證額定壓力值，即壁厚和材質，滿足使用要求。硬管要用無縫鋼管。 鋼管與金屬接頭在安裝前必須絕對清潔、不得有 污垢、銹皮、焊渣、和切屑等?？梢杂娩摻z刷、洗管器清理或酸洗，酸洗前的管子要進行脫脂處理，酸洗之后要進行徹底漂洗。 切削之后的管子內(nèi)棱應校錐孔以避免消弱連接。裝配之后管子不得再行電焊或氣焊，因為無法清理。軟管應該多彎幾次，以便釋放任何滯留的臟東西。 彎管前管材要退火，以防止彎管起皺或變扁，要準確彎管，使管子不經(jīng)彈性變形即可到位。 法蘭必須在安裝面上配合平整，并用長度合適的螺釘緊固，螺紋接頭安裝前應檢查螺紋上有無金屬毛刺。 如果導管要放置一段時間，應該堵住管口以防止異物進入，但不得用破布或其他東西堵住管口，因為 這只會帶來污染問題，應該用尺寸合適的封帽。 油桶要臥式存放，并盡可能在室內(nèi)或棚內(nèi)存放。打開油桶前，應徹底清理桶頂桶口，防止泥土和其他外界污染物進入油液。 只準用清潔的容器、軟管等從油桶向油箱輸入油液，推薦使用帶有過濾器的輸油泵，有時在新液壓油中也發(fā)現(xiàn)污染物，因此應通過便攜式過濾機給工作著的液壓系統(tǒng)供油。當便攜式過濾機的軟管接入油箱時，要把接頭擦拭干凈，以防止泥土或其他雜質進入系統(tǒng)。 沖洗之前應取下精密的系統(tǒng)元件或空心件。從被沖洗的主管路上拆下系統(tǒng)濾芯，沖洗流量應為系統(tǒng)預期流量的 2~ 倍，如果可能的話，使用熱沖洗液，每次只沖洗一個支路，從最靠近沖洗泵的回路開始，依次向下游推進，這可能要在系統(tǒng)中增設截止閥，以實現(xiàn)這種方案。 不能用系統(tǒng)泵作為沖洗泵，在沖洗系統(tǒng)中應使用容量與所用流量匹配的沖洗電氣控制回路的設計 46 過濾器，過濾精度應盡可能高，不能低于推薦的系統(tǒng)過濾精度。 沖洗油箱以避免污染物滯留在系統(tǒng)油箱中。 建立油液取樣計劃以檢查污染度，從而確定何時結束沖洗過程。沖洗之后，采取一切措施防止重裝工裝元件時帶入污染物。 用盡可能大的流速進行沖洗，以便清除管頭處的污染物，清洗壓力一般為1~3MPa，清洗結束后要清除管道 和油箱壁上附著的清洗液。 系統(tǒng)安裝方法 1） 吸油管不應漏氣，各接頭處要緊勞并密封好。 2） 吸油管道上一般應設置過濾器。 3） 回油管應插入油箱的液面以下，防止飛濺泡沫和混入空氣。 4） 電磁換向閥內(nèi)的泄漏油液應單獨返回油管，這樣可以防止泄漏回油時產(chǎn)生背壓，避免阻礙閥芯的運動。 5） 溢流閥回油口不許與液壓泵的入口相接。 6） 全路管路應進行兩次安裝，第一次試裝，第二次正式安裝。試裝后，拆下油管 用 20%的硫酸或鹽酸溶液進行清洗，再用 10%的蘇打水中和，最后用溫水清洗，待干燥后涂油進行二次安裝，注意安裝時不得有沙子和氧 化皮等。 1） 液壓元件安裝前，要用煤油清洗，自制的重要元件應進行密封和耐壓試驗，液壓壓力可取工作壓力的 2 倍，獲取最高使用壓力的 倍，實驗時要分級進行，不能一下子就升級為試驗壓力，每升一級檢查一次。 2） 方向控制閥應保持軸線呈水平位置安裝。 3） 板式元件安裝時，