【正文】 p=∑ Pr1=△ Pc1(Q/Qe1)178。+△ Pc2(Q/Qe2)178。+△ Pc2(Q/Qe3)178。+ζ pν178。 /2= ()178。+ ()178。+ 900 178。/2 10179。 10179。= ② 回油路： 已知流量 Q=542 =238cm178。/s=（正向流） ,△ Pc= 其余從前。 由此可計(jì)算得： 回油路壓力損失為：△ P2=∑△ Pr2=△ Pc2(Q/Qe2)178。+ζ pν178。 /2+△ Pc(△ Q/Qe)178。= ()178。+ 900 178。/2 10179。 10179。+ ()178。= 1） 系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié) 對(duì) 工作行程（慢速折彎）時(shí)系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié)如下： 安全閥調(diào)節(jié)壓力為： P＞ Fmax/A1η gJ+c∑△ P2+∑△ P1=15000/+ 10179。 10179。= 10179。 10179。Pa= 單向順序閥調(diào)節(jié)壓力為： P＞ G/A2－∑△ P2=15000/－ 4000= 10179。 10179。Pa= （ 1）發(fā)熱量估算 從整個(gè)工作循環(huán)看，功率變化較大，計(jì)算平均發(fā)熱量。從速度循環(huán)圖可近似計(jì)算XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 各階段的時(shí)間： 快速下降：△ t1=s1/v1=180/23= 慢速折彎： 啟動(dòng)時(shí)初壓：△ t2=s2/v2=15/12= 終壓：△ t3=2s2/v2=2 5/12= 快速退回：△ t4=s3/v3=200/53= 循環(huán)周期： T=△ t1＋△ t2＋△ t3＋△ t4=＋ ＋ ＋ = 從功率循環(huán)圖可求出各階段液壓缸的輸出功率，但應(yīng)扣除液壓缸的機(jī)械效率因素的影響，因功率循環(huán)圖是液壓缸的輸入功率的變化規(guī)律。 快速下降 :Po1≈ 0 慢進(jìn)，初壓： Po2≈ (＋ 0)η gJ/2=（ ＋ 0) 終壓 ,該段較復(fù)雜，可從速度，負(fù)載循環(huán)圖求均值： Po3＝ FV=(1000000＋ 5 10000)（ ＋ 0） 2 2=3150w= 快速退回： Po4≈ gJ= = J 從壓力，流量循環(huán)圖求各階段液壓泵輸入流量。 快速下降： Qb1=kQ1= 62=178。/s Pb1=p＋∑△ p1=0＋ = （近似用快退時(shí)數(shù)據(jù)） PE1=Qb1 Pb1/η b=1137 慢速折彎，初壓： Qb2=k Q2= =178。/s Pb2=(＋ 0)/2＋∑ P1=＋ = PE2=Qb2 Pb2/η b=596 終壓： Qb3=k(Q3＋ 0)/2= (+0)/2=178。/s Pb3=(＋ )/2＋∑△ P1=＋ = PE3=Qb3 Pb3/η b=298 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 34 快速退回： Qb4=KQ3= =178。/s Pb4=P＋∑△ P1=＋ = PE4=Qb4 Pb4/η b=1153 系統(tǒng)的發(fā)熱量為： H=[(PE1－ PO1)△ t1＋ (PE2－ PO2)△ t2＋ (PE3－ PO3)△ t3＋ (PE4－ PO4)△t4]/T=[(－ 0) ＋ (－ 0) ＋ (－ ) ＋(－ ) ]/= 2)系統(tǒng)熱平衡溫度計(jì)算 設(shè)油箱邊長(zhǎng)比為 1:1： 1~1:2:3 范圍內(nèi)，油箱散熱面積為 A== 378=178。 假定自然通風(fēng)不好，取油箱散熱系數(shù) C=178。 室內(nèi)環(huán)境溫度為 30 攝氏度，系統(tǒng)熱平衡溫度為 t2=t1＋ H/C1A=30+ =43℃ 滿足 t2≦ [t]=50℃ ,油箱容量合適。 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 六．電氣控制回路的設(shè)計(jì) 為了更好的對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析和仿真，因此在此章節(jié)中對(duì)液壓系統(tǒng)圖進(jìn)行電氣控制回路的設(shè)計(jì)，使升降臺(tái)更好展現(xiàn)運(yùn)行的穩(wěn)定性，突出電氣控制的優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)前圖得到的新 液壓系統(tǒng)圖 如下圖 61。 圖 61 液壓系統(tǒng)仿真圖 電氣控制回路的設(shè)計(jì) 36 液壓系統(tǒng)通過(guò)電氣控制來(lái)實(shí)現(xiàn)其快速上升、勻速上升、快退、停止。由此可設(shè)計(jì)出其液壓電氣控制圖 61。 圖 62 電氣控制圖 電氣原理：按下按鈕 SB2，線圈 KM2得電，常開(kāi)觸點(diǎn) KM2 閉合，電磁 鐵 1Y1Y3 得電，實(shí)現(xiàn)快速上升。 當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn)M2閉合，常閉觸點(diǎn) M1 斷開(kāi)，電磁鐵 YV YV3 失電，舞臺(tái)保持。 按下按鈕 SB SB3，線圈 KM KM3 得電，常開(kāi)觸點(diǎn) KM KM3 閉合，電磁鐵 1Y 1Y 1Y5得電，實(shí)現(xiàn)勻速上升。 當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn) M2 閉合，常閉觸點(diǎn) M1斷開(kāi)，電磁鐵 YV YV3 失電，舞臺(tái)保持。 按下按鈕 SB1，線圈 KM1 得電，常開(kāi)觸點(diǎn) KM1閉合，電磁鐵 1Y 1Y4 得電，實(shí)現(xiàn)下 降，當(dāng)液壓缸下降到下限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其 常開(kāi)觸點(diǎn) M2斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn) M1 閉合，電磁鐵 YV YV4 失電，舞臺(tái)降至起點(diǎn)并卸荷。 按下按鈕 SB4，線圈失電，常開(kāi)斷開(kāi)，常閉閉合，電磁鐵失電從而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)停止。 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 37 （ 1）快速上升 圖 63 系統(tǒng)仿真原理圖 當(dāng)按下 SB2 按鈕，線圈 KM2 得電，其常開(kāi)觸點(diǎn) KM2 閉合，電磁鐵 1Y 1Y3得電。兩個(gè)三位四通電磁換向閥工作在左位。油液通過(guò)分流閥等量流向三位四通電磁向閥，在通過(guò)單項(xiàng)閥流向四個(gè)液壓缸，四個(gè)液壓缸同步上升，油液在通過(guò)節(jié)流閥在流回油箱。 （ 2） 快速上升并保持 電氣控制回路的設(shè)計(jì) 38 圖 64 系統(tǒng)仿真 原理圖 當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn) M2 閉合，常閉觸點(diǎn) M1斷開(kāi)，電磁鐵 YV YV3 失電，兩個(gè)三位四通電磁換向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)保壓，防止舞臺(tái)因自重而自行下降。 （ 3） 勻速上升 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 39 圖 65 系統(tǒng)仿真原理圖 當(dāng)按下 SB3 按鈕，在按下 SB2 按鈕，線圈 KM3 及 KM2 得電，其常開(kāi)觸點(diǎn) KM3及 KM2 閉合，電磁鐵 1Y 1Y 1Y3得電。兩個(gè)三位四通電磁換向閥工作在左位。油液通過(guò)分流閥等量流向三位四通電磁向閥，在通過(guò)單項(xiàng)閥流向四個(gè)液壓缸，四個(gè)液壓缸同步上升，油液在通過(guò)節(jié)流閥在流回油箱。 （ 4） 勻速 上升并保持 電氣控制回路的設(shè)計(jì) 40 圖 66 系統(tǒng)仿真原理圖 當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn) M2 閉合，常閉觸點(diǎn) M1斷開(kāi)，電磁鐵 YV YV YV5 失電，兩個(gè)三位四通電磁換向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)保壓，防止舞臺(tái)因自重而自行下降。 （ 5） 下降 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 41 圖 67 系統(tǒng)仿真原理圖 當(dāng)按下 SB1 按鈕，線圈 KM1 得電，其常開(kāi)觸點(diǎn) KM1 閉合，電磁鐵 1Y 1Y4得電。兩個(gè)三位四通電磁換向閥工作在右位。油液通過(guò)分流閥等量流向三位四通電磁換，油液通過(guò)節(jié)流閥流向四個(gè)液壓缸，四個(gè)液壓缸同步下降，油液在通過(guò)單項(xiàng)節(jié)流閥在流回油箱。 （ 6） 下降并卸 荷 電氣控制回路的設(shè)計(jì) 42 圖 68 系統(tǒng)仿真原理圖 當(dāng)液壓缸下降到下限位置碰到行程開(kāi)關(guān)，其常開(kāi)觸點(diǎn) M2 斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn) M1閉合，電磁鐵 YV YV4 失電，兩個(gè)三位四通電磁換向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷。 （ 7） 急停 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 43 圖 69 系統(tǒng)仿真原理圖 當(dāng)液壓缸上升（下降）時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)故障或需要急停時(shí)。按下 SB4，兩個(gè)三位四通電磁換向閥同時(shí)換中位，實(shí)現(xiàn)急停。油液通過(guò)分流閥流回油箱，實(shí)現(xiàn)了液壓泵的的卸荷。 電氣控制回路的設(shè)計(jì) 44 七．升降舞臺(tái)液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試 安裝的基本要求： 1） 方便安裝及檢查，便于維修或替換。 2） 抑制環(huán)境噪聲。（要對(duì)液壓泵和 液壓馬達(dá)采取隔振措施，在阻震器上以及所有運(yùn)動(dòng) /震動(dòng)部件和剛性零件上使用軟管，都可抑制噪聲） 3） 遵循油管、軟管和接頭的手冊(cè)說(shuō)明。 4） 焊接或熱彎的油管必須徹底清洗，用線刷或油澤沖洗。 系統(tǒng)安裝前注意事項(xiàng) 1） 便于馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)執(zhí)行工作。 2） 安裝場(chǎng)所應(yīng)該在灰塵小，通風(fēng)條件好，受其他工作影響小的場(chǎng)合。 3） 過(guò)濾器、蓄能器等需經(jīng)常維護(hù)檢修的元件，要安裝在易于維修的位置。 4） 對(duì)系統(tǒng)外部的各個(gè)零部件、油箱、油管和過(guò)濾器等安置于最佳散熱位置。 系統(tǒng)安裝時(shí)的注意事項(xiàng) 1） 軟管、油管、接頭在安裝前是不干凈的，因此安裝前需 要清洗。最好用沒(méi)有煤油的皺紋紙或無(wú)絲紙清洗，然后用壓縮空氣吹干凈。此過(guò)程應(yīng)重復(fù)用這種紙、布擦干凈，直到擦出完全干凈的紙、布。如果油管是熱彎的或焊接的，那么他們應(yīng)用鹽酸浸洗，再用冷水和熱水沖洗晾干。若油管并不馬上安裝，那么他們必須用干凈的液壓油浸泡，并用紙、布包住，防止油管生銹。在沒(méi)有安裝部件之前，不要把包在液壓油泵、馬達(dá)、閥門(mén)等部件上的紙去掉。車間、廠房、工具和工作服都必須保持干凈，不準(zhǔn)有灰塵，遠(yuǎn)離火源禁止吸煙。 2） 盡量避免油變質(zhì)。即過(guò)濾器必須清潔，尤其是活塞桿，軸和軸的油封。用來(lái)裝油的工具也要清潔，裝到系統(tǒng) 中的油液必須用過(guò)濾器過(guò)濾。大油箱里的油通常不太干凈，根據(jù)裝油的情況，常常會(huì)含些水，因而在儲(chǔ)存時(shí)應(yīng)將油箱放到，若放置在室外時(shí)，則應(yīng)傾斜放置，這樣水不會(huì)在蓋口停留。 配管時(shí)需要注意管道的熱脹冷縮、管接頭處的漏油與空氣吸入，管道支架的間隔適當(dāng)，取為 2m。 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 45 橡膠軟管要保持合理的彎曲半徑，不允許與其它機(jī)械管道接觸，否則會(huì)在短時(shí)間內(nèi)損壞。 管子與軟管損壞的要及時(shí)更換，選擇管子、軟管、螺紋接頭或法蘭，要保證額定壓力值，即壁厚和材質(zhì)，滿足使用要求。硬管要用無(wú)縫鋼管。 鋼管與金屬接頭在安裝前必須絕對(duì)清潔、不得有 污垢、銹皮、焊渣、和切屑等?？梢杂娩摻z刷、洗管器清理或酸洗，酸洗前的管子要進(jìn)行脫脂處理，酸洗之后要進(jìn)行徹底漂洗。 切削之后的管子內(nèi)棱應(yīng)校錐孔以避免消弱連接。裝配之后管子不得再行電焊或氣焊，因?yàn)闊o(wú)法清理。軟管應(yīng)該多彎幾次，以便釋放任何滯留的臟東西。 彎管前管材要退火，以防止彎管起皺或變扁，要準(zhǔn)確彎管，使管子不經(jīng)彈性變形即可到位。 法蘭必須在安裝面上配合平整，并用長(zhǎng)度合適的螺釘緊固，螺紋接頭安裝前應(yīng)檢查螺紋上有無(wú)金屬毛刺。 如果導(dǎo)管要放置一段時(shí)間，應(yīng)該堵住管口以防止異物進(jìn)入，但不得用破布或其他東西堵住管口，因?yàn)?這只會(huì)帶來(lái)污染問(wèn)題，應(yīng)該用尺寸合適的封帽。 油桶要臥式存放，并盡可能在室內(nèi)或棚內(nèi)存放。打開(kāi)油桶前，應(yīng)徹底清理桶頂桶口，防止泥土和其他外界污染物進(jìn)入油液。 只準(zhǔn)用清潔的容器、軟管等從油桶向油箱輸入油液，推薦使用帶有過(guò)濾器的輸油泵，有時(shí)在新液壓油中也發(fā)現(xiàn)污染物，因此應(yīng)通過(guò)便攜式過(guò)濾機(jī)給工作著的液壓系統(tǒng)供油。當(dāng)便攜式過(guò)濾機(jī)的軟管接入油箱時(shí)，要把接頭擦拭干凈，以防止泥土或其他雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)。 沖洗之前應(yīng)取下精密的系統(tǒng)元件或空心件。從被沖洗的主管路上拆下系統(tǒng)濾芯，沖洗流量應(yīng)為系統(tǒng)預(yù)期流量的 2~ 倍，如果可能的話，使用熱沖洗液，每次只沖洗一個(gè)支路，從最靠近沖洗泵的回路開(kāi)始，依次向下游推進(jìn)，這可能要在系統(tǒng)中增設(shè)截止閥，以實(shí)現(xiàn)這種方案。 不能用系統(tǒng)泵作為沖洗泵，在沖洗系統(tǒng)中應(yīng)使用容量與所用流量匹配的沖洗電氣控制回路的設(shè)計(jì) 46 過(guò)濾器，過(guò)濾精度應(yīng)盡可能高，不能低于推薦的系統(tǒng)過(guò)濾精度。 沖洗油箱以避免污染物滯留在系統(tǒng)油箱中。 建立油液取樣計(jì)劃以檢查污染度，從而確定何時(shí)結(jié)束沖洗過(guò)程。沖洗之后，采取一切措施防止重裝工裝元件時(shí)帶入污染物。 用盡可能大的流速進(jìn)行沖洗，以便清除管頭處的污染物，清洗壓力一般為1~3MPa，清洗結(jié)束后要清除管道 和油箱壁上附著的清洗液。 系統(tǒng)安裝方法 1） 吸油管不應(yīng)漏氣，各接頭處要緊勞并密封好。 2） 吸油管道上一般應(yīng)設(shè)置過(guò)濾器。 3） 回油管應(yīng)插入油箱的液面以下，防止飛濺泡沫和混入空氣。 4） 電磁換向閥內(nèi)的泄漏油液應(yīng)單獨(dú)返回油管，這樣可以防止泄漏回油時(shí)產(chǎn)生背壓，避免阻礙閥芯的運(yùn)動(dòng)。 5） 溢流閥回油口不許與液壓泵的入口相接。 6） 全路管路應(yīng)進(jìn)行兩次安裝，第一次試裝，第二次正式安裝。試裝后，拆下油管 用 20%的硫酸或鹽酸溶液進(jìn)行清洗，再用 10%的蘇打水中和，最后用溫水清洗，待干燥后涂油進(jìn)行二次安裝，注意安裝時(shí)不得有沙子和氧 化皮等。 1） 液壓元件安裝前，要用煤油清洗，自制的重要元件應(yīng)進(jìn)行密封和耐壓試驗(yàn)，液壓壓力可取工作壓力的 2 倍，獲取最高使用壓力的 倍，實(shí)驗(yàn)時(shí)要分級(jí)進(jìn)行，不能一下子就升級(jí)為試驗(yàn)壓力，每升一級(jí)檢查一次。 2） 方向控制閥應(yīng)保持軸線呈水平位置安裝。 3） 板式元件安裝時(shí)，