【正文】 6） 全路管路應(yīng)進(jìn)行兩次安裝，第一次試裝，第二次正式安裝。 建立油液取樣計劃以檢查污染度，從而確定何時結(jié)束沖洗過程。 油桶要臥式存放，并盡可能在室內(nèi)或棚內(nèi)存放。 鋼管與金屬接頭在安裝前必須絕對清潔、不得有 污垢、銹皮、焊渣、和切屑等。 2） 盡量避免油變質(zhì)。 4） 對系統(tǒng)外部的各個零部件、油箱、油管和過濾器等安置于最佳散熱位置。油液通過分流閥流回油箱，實現(xiàn)了液壓泵的的卸荷。油液通過分流閥等量流向三位四通電磁向閥，在通過單項閥流向四個液壓缸，四個液壓缸同步上升，油液在通過節(jié)流閥在流回油箱。 按下按鈕 SB1，線圈 KM1 得電，常開觸點 KM1閉合，電磁鐵 1Y 1Y4 得電，實現(xiàn)下 降，當(dāng)液壓缸下降到下限位置碰到行程開關(guān)，其 常開觸點 M2斷開，常閉觸點 M1 閉合，電磁鐵 YV YV4 失電，舞臺降至起點并卸荷。 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 六．電氣控制回路的設(shè)計 為了更好的對液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析和仿真，因此在此章節(jié)中對液壓系統(tǒng)圖進(jìn)行電氣控制回路的設(shè)計，使升降臺更好展現(xiàn)運行的穩(wěn)定性，突出電氣控制的優(yōu)點。 快速下降 :Po1≈ 0 慢進(jìn)，初壓： Po2≈ (＋ 0)η gJ/2=（ ＋ 0) 終壓 ,該段較復(fù)雜，可從速度，負(fù)載循環(huán)圖求均值： Po3＝ FV=(1000000＋ 5 10000)（ ＋ 0） 2 2=3150w= 快速退回： Po4≈ gJ= = J 從壓力，流量循環(huán)圖求各階段液壓泵輸入流量。= 1） 系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié) 對 工作行程（慢速折彎）時系統(tǒng)壓力的調(diào)節(jié)如下： 安全閥調(diào)節(jié)壓力為： P＞ Fmax/A1η gJ+c∑△ P2+∑△ P1=15000/+ 10179。 由此可計算得： 回油路壓力損失為：△ P2=∑△ Pr2=△ Pc2(Q/Qe2)178。+ζ pν178。＋ 10179。=297cm/s=雷諾數(shù)： Re=vd/ν =297 =4752 該油液是紊流 沿程阻力系數(shù)：λ =188。+ ()178。=雷諾數(shù)： Re=Vd/υ =131 =2096 油液屬層流 沿程阻力系數(shù)：λ =75/Re=75/2096= 沿程壓力損失：∑△ p1=λ 1Pν 2/2d= 2 900 178。計算或查表得。 采用整體連接板時，需要自行設(shè)計閥板，閥板的設(shè)計可參考相關(guān)資料。 初始設(shè)計時，可依據(jù)使用情況，按照經(jīng)驗公式確定油箱容積由參考文獻(xiàn) [5]升降舞臺液壓系統(tǒng)設(shè)計計算 28 可知： pVQ?? （ 66） 式中： V — 油箱的容積，單位為 L pQ — 液壓泵的流量，單位為 /minL ? — 經(jīng)驗系數(shù)，見下表 : 表 46 經(jīng)驗系數(shù) ? 則 V=(5~7)aρ =(5~7) 58=(290~406)L，式中 aρ為泵的額定排量 ④ 溫度計的選擇 液壓系統(tǒng)常用接觸式溫度計 來顯示油箱內(nèi)工作介質(zhì)的溫度，接觸式溫度計有膨脹式和壓力式。 （ 1）吸油管，取 V0=~，本設(shè)計中取為： V0=。 使用分流閥，既 可以使四個液壓缸的進(jìn)油流量相等，也可以使兩缸的回油量相等，從而液壓缸往返均同步。 在系統(tǒng)的某個局部，工作壓力需低于主油源壓力時，要考慮采用減壓回路來獲得所需的工作壓力。 液壓閥的選擇 根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖計算液壓閥在不同工況時的工作壓力和最大實際流量，將計算值填入表壓力控制閥的選用原則 壓力：壓力控制閥的額定壓力應(yīng)大于液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的最高壓力，以保證壓力控制閥正常工作。 當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障等要求緊急停止時，按下停止按鈕，電磁閥復(fù)位，電磁閥都失電，兩個換向閥都置中位，整個系統(tǒng)停止 。 當(dāng)按下快速上升按鈕，電磁鐵得電，換向閥 1工作在左位，換向閥 2工作在右位。 壓力控制回路的選擇 本設(shè)計中采用了節(jié)流調(diào)速，常用溢流閥組成限壓、安全、保護(hù)回路。 串聯(lián)方式是除了第一個液壓元件的進(jìn)油口和最后一個執(zhí)行元件的回油口分別與液壓泵和油箱相連接外，其余液壓執(zhí)行元件的進(jìn)，出油口依次相連，這種連接方式的特點是多個液壓元件同時動作時，其速度不隨外載荷變化，故輕載時可多個液壓執(zhí)行元件同時動作。 10／ 2 100 10179。/= (2)計算液壓缸的流量 (q=A1v2) 根據(jù)快進(jìn)快退速度 V1=,工進(jìn)速度 V2=入的流量。＜ A2＜ A1 因此能滿足低速穩(wěn)定性要求。符號位： 數(shù)量：該升降平臺為雙單叉結(jié)構(gòu)，故其采用的液壓缸數(shù)量為 4個完全相同的液壓缸，其運動完全是同步的，但其精度要求不是很高。 4（支架）主要起支撐作用和運動轉(zhuǎn)化形式的作用，一方面支撐舞臺的載荷，一方面通過其鉸接將液壓缸的伸縮運動轉(zhuǎn)化為舞臺的升降運動， 1（工作平臺）與載荷直接接觸，將載荷轉(zhuǎn)化為均布載荷，從而增強(qiáng)局部承載能力。 從上面的比較可知，液壓式升降機(jī)構(gòu)升降平穩(wěn)、噪音低、使用壽命長、承受載荷大而且控制相對簡單，應(yīng)用在舞臺設(shè)備中比較合適。根據(jù)需要可多塊組成升降臺群，能在行程范圍內(nèi)組成不同的臺階以滿足會議和演出的需要，是搭設(shè)”亭、臺、樓、閣”的理想道具。 目前國內(nèi)外采用的是滑動螺母絲杠升降臺，普通滑動螺母絲杠副的特點是可以按需要設(shè)計成自鎖，這對載人升降臺是一個很好的優(yōu)點，但是，滑動螺 母絲杠副在設(shè)計成自鎖的條件下機(jī)械效率很低，理論上可達(dá)到 40%，事實證明，由于加工精度、表面粗糙度、潤滑條件、安裝條件的限制，真正能達(dá)到的機(jī)械效率只有 20%～ 30%。 2)執(zhí)行裝置 —— 把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。目 前，液壓傳動技術(shù)在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低晚聲、長壽命、高度集成化等方面都取得了很大的進(jìn)展。 關(guān)鍵詞： 液壓升降舞臺 機(jī)械結(jié)構(gòu) 液壓系統(tǒng)原理 電氣控制 II The System Of Hydraulic Elevator Sage Abstract This graduates design is about the system of hydraulic elevator it introduces the hydraulic elevator stage in this design analyses the basic structure and technological parameters of hydraulic elevator stage. After that it does a lot of putation about the system of hydraulic on the basis of he basic structure and technological parameters so that we can choose the hydraulic it did a lot of examine about the performance of the hydraulic elevator examine meet the requirement ， this design presents the key diagram and electric controlling system diagram of hydraulic elevator stage system， besides， it also make a detailed analysis。最后 本文 簡單的說明了液壓升降舞臺的安裝與維護(hù)。近幾十年來，液壓技術(shù)發(fā)展非?？?，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和國防等各個部門。 (4)液壓傳動在出現(xiàn)故障時不易找出原因。它們對保證系統(tǒng)正常工作也有重要作用。而采用液壓傳動可實現(xiàn)高壓高速、大功率、高效率、低噪聲、長壽命、高度集成化等方面的發(fā)展，與機(jī)械傳動相比，采用液壓傳動可減少換向沖擊、降低能量消耗、縮短換向 時間，有效利用現(xiàn)場有效空間，減少傳動裝置的占地面積，保證升降舞臺升降平穩(wěn)，易于實現(xiàn)自動化控制以及無級調(diào)速。 (6)螺旋器升降機(jī)構(gòu)：具有普通升降臺的全部功能，主要特點是設(shè)備占用基坑小，行程大。 升降臺機(jī)構(gòu)的設(shè)計 該升降臺主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。 升降舞臺升降過程示意圖 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 11 圖 22升降舞臺升降示意圖 當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)時，三個臺面同時升起，舞臺 1 升高高度為 1m，舞臺 2 升高高度為 2m，舞臺 3為 3m，升降速度相同。則： A=/2)PP 21m（? F=??? ）（=（ m2） 則活塞直徑： D=π14A=?= 式中： D— 活塞桿直徑缸、筒內(nèi)徑，單位為 m F— 無桿腔推力，單位為 N P— 工作壓力，單位為 MPa cm? — 液壓缸機(jī)械效率，取 cm? = 查設(shè)計手冊，液壓缸內(nèi)徑系列將所計算的值圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，取 D=100mm。/+ 快速前進(jìn)階段 : P1=F/A1A2+A2Pb/A1A2= 10 10179。當(dāng)液壓缸工作壓力較高或缸筒內(nèi)經(jīng)較大時，需對其薄壁處進(jìn)行強(qiáng)度校核。 XXXXX 大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 19 四．液壓系統(tǒng)的設(shè)計與分析 確定油路方式 油路循環(huán)方式可以分為開式和閉式兩種，其各自特點及相互比較見下表： 表 41油路循環(huán)方式 油液循環(huán)方式 開式 閉式 散熱條件 較方便，但油箱較大 較 好，需用輔泵換油冷卻 抗污染性 較差，但可用壓力油箱或其他改善 較好，但油液過濾要求較高 系統(tǒng)效率 管路壓力損失較大，用節(jié)流調(diào)速效率低 管路壓力損失較小，容積調(diào)速效率高 限速制動形式 用平衡閥進(jìn)行能耗限速，用制動閥進(jìn)行能耗制動，可引起油液發(fā)熱 液壓泵由電動機(jī)拖動時，限速及自動過程中拖動電機(jī)能向電網(wǎng)輸電，回收部分能量 其他 對泵的自吸性能要求較高 對主泵的自吸性能要求較低 油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件。 速度換接回路的選擇 速度換接回路的形式常用行程閥或電磁閥來實現(xiàn)，行程閥具有換接平穩(wěn)、工作可靠、換接位置精度高、電磁閥具有結(jié)構(gòu)簡單、控制靈活、調(diào)整方便的特點。 （ c）機(jī)械聯(lián)接同步回路 其特點是：回路結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，但只適用于兩缸載荷相差不大的場合，連接應(yīng)具有良好的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和剛性，否則會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。當(dāng)液壓缸上升到上限位置碰到行程開關(guān)，電磁鐵失電，兩換向閥同時換中位，實現(xiàn)系統(tǒng)保壓。 查產(chǎn)品樣本，選擇小泵排量 V=25ml/min 的 TB1 型的單聯(lián)葉片泵，額定轉(zhuǎn)速n=960r/min， 則泵的額定溢流量為 Qp=Vη pv=25 960 。 此外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價格，使用壽命，維護(hù)方便性，貨源情況等。 該升降機(jī)液壓系統(tǒng)中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥，單向分流閥的規(guī)格和型號如下： 型號： FDLB10H 公稱通徑： 10mm 公稱流量 : P,O 口 40L/min A， B 口 20L/min 連接方式：管式連接 重量： 4Kg 分流閥的型號為： FLB10 公稱通徑： 10mm 公稱流量： P、 O口 40L/min A、 B口 20L/min 連接方式：管式連接 重量： 4Kg 方向控制閥 方向控制閥的選用原則如下： 壓力：液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓 力 流量：流經(jīng)方向控制閥最大流量一般不大于閥的流量。 方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指電磁換向閥，通過換向閥處于不同的位置，來實現(xiàn)油路的通斷。 根據(jù)上述原則，考慮到螺桿泵的流量，選定過濾器為燒結(jié)式過濾 器，其型號及具體參數(shù)如下所示： 吸油過濾器：查產(chǎn)品樣本手冊 WU100 80 型，額定壓力為 流量 100L/min過濾精度 80μ m 回油過濾器：查查品樣本手冊，采用 RS60 100A10CF,額定壓力為 報警壓力為 過濾精度為 10μ m ③ 油箱容積的確定 油箱在系統(tǒng)中的主要功能為：儲存系統(tǒng)所需要的足夠的油液，散發(fā)系統(tǒng)工作時產(chǎn)生的一部分熱量，分離油液中的氣體及沉淀污物。 整體連接板的油路是在整塊板上鉆出或用精密鑄造鑄出的，這種結(jié)構(gòu)的閥板比粘合式閥板可靠性好，應(yīng)用較多，但工藝較差，特別是深孔的加工較難。 d178。/s 密度ρ=900kg/m178。+ζ Pν178。=143L/m