【正文】 /********************************************************//*/*液晶屏顯示減速/*/********************************************************/ void xsjiansu1() { WriteAddress(0x40)。 // 設置顯示位置為第二行的第1個字 a = 0。 while(string5[a] != 39。\039。) //39。\039。是數(shù)組結束標志 { // 顯示字符 jian su . WriteData(string5[a])。 a++。 delay(10)。 }Write_(0x40)。 //設定CGRAM地址 delay(5)。 for(b=0。b8。b++ ) { WriteData(User[b])。//寫入自定義圖形 r1 } WriteAddress(0x4e)。//設定屏幕上的顯示位置 delay(5)。 WriteData(0x00)。 //從CGRAM里取出自定義圖形顯示 Write_(0x0c)。//關光標 } void xsjiansu2() { WriteAddress(0x40)。 // 設置顯示位置為第二行的第1個字 a = 0。 while(string10[a] != 39。\039。) //39。\039。是數(shù)組結束標志 { // 顯示字符 jian su . WriteData(string10[a])。 a++。 delay(10)。 }Write_(0x40)。 //設定CGRAM地址 delay(5)。 for(b=0。b8。b++ ) { WriteData(User[b])。//寫入自定義圖形 r1 } WriteAddress(0x4e)。//設定屏幕上的顯示位置 delay(5)。 WriteData(0x00)。 //從CGRAM里取出自定義圖形顯示 Write_(0x0c)。//關光標 } void xsjiansu3() { WriteAddress(0x40)。 // 設置顯示位置為第二行的第1個字 a = 0。 while(string11[a] != 39。\039。) //39。\039。是數(shù)組結束標志 { // 顯示字符 jian su . WriteData(string11[a])。 a++。 delay(10)。 } Write_(0x40)。 //設定CGRAM地址 delay(5)。 for(b=0。b8。b++ ) { WriteData(User[b])。//寫入自定義圖形 r1 } WriteAddress(0x4e)。//設定屏幕上的顯示位置 delay(5)。 WriteData(0x00)。 //從CGRAM里取出自定義圖形顯示 Write_(0x0c)。//關光標 } /********************************************************//*/*液晶屏顯示正點動/*/********************************************************/ void xszdd() { WriteAddress(0x40)。 // 設置顯示位置為第二行的第1個字 a = 0。 while(string6[a] != 39。\039。) //39。\039。是數(shù)組結束標志 { // 顯示字符 Z D D WriteData(string6[a])。 a++。 delay(50)。 Write_(0x0c)。//關光標 } } /********************************************************//*/*液晶屏顯示逆點動/*/********************************************************/ void xsndd() { WriteAddress(0x40)。 // 設置顯示位置為第二行的第1個字 a = 0。 while(string8[a] != 39。\039。) //39。\039。是數(shù)組結束標志 { // 顯示字符 N D D WriteData(string8[a])。 a++。 delay(50)。 Write_(0x0c)。//關光標 } } void xserror() { WriteAddress(0x40)。 // 設置顯示位置為第二行的第1個字 a = 0。 while(string14[a] != 39。\039。) //39。\039。是數(shù)組結束標志 { // 顯示字符error AN RESET WriteData(string14[a])。 a++。 delay(10)。 } } /********************************************************//*/*液晶屏顯示停止stop/*/********************************************************/ void xsstop() { WriteAddress(0x40)。 // 設置顯示位置為第二行的第1個字 a = 0。 while(string7[a] != 39。\039。) //39。\039。是數(shù)組結束標志 { // 顯示字符 STOP WriteData(string7[a])。 a++。 delay(10)。Write_(0x0c)。//關光標 } }/********************************************************* * 主程序 * *********************************************************/main() { int ch。int t。 int c。 ch=0。 LcdInt()。 //調用LCD初始化函數(shù) delay(10)。 Write_(0x01)。//清顯示：清屏幕指令 delay(5)。 WriteAddress(0x00)。 // 設置顯示位置為第一行的第1個字 delay(5)。 a= 0。 while(string[a] != 39。\039。) //39。\039。是數(shù)組結束標志 { // 顯示字符 JYL 201008019 WriteData(string[a])。 a++。 delay(10)。 } xswele()。 delay(50)。s0: MotorData=0xf0。 spd=1。 while(1){ if(K7==0) {beep()。 xszdd()。 for(t=0。t64。t++) { zz()。}} if(K8==0) {beep()。xsndd()。 for(c=0。c64。c++) {fz()。} } if(K1==0)s1: {beep()。xszz()。while(1) {zz()。 if(K5==0) {beep()。ch。spd=spd2。 switch(ch) { case 0:xsjiasu1()。break。 case 1:xsjiasu2()。break。 case 2:xsjiasu3()。break。 default:xserror()。break。} } if(K6==0) {beep()。spd=spd+2。 switch(ch) { case 0:xsjiansu1()。break。 case 1:xsjiansu2()。break。 case 2:xsjiansu3()。break。 default:xserror()。break。} ch++。 } if(K2==0) {beep()。goto s2。} if(K3==0) {beep()。xsstop()。goto s0。} } if(K2==0) {beep()。goto s2。} if(K3==0) {beep()。xsstop()。goto s0。} }s2:if(K2==0) {beep()。xsfz()。while(1) {fz()。 if(K5==0) {beep()。ch。spd=spd2。 switch(ch) { case 0:xsjiasu1()。break。 case 1:xsjiasu2()。break。 case 2:xsjiasu3()。break。 default:xserror()。break。} } if(K6==0) {beep()。spd=spd+2。 switch(ch) { case 0:xsjiansu1()。break。 case 1:xsjiansu2()。break。 case 2:xsjiansu3()。break。 default:xserror()。break。} ch++。 } if(K1==0) {beep()。goto s1。} if(K3==0) {beep()。xsstop()。goto s0。} } if(K1==0) {beep()。goto s1。} if(K3==0) {beep()。xsstop()。goto s0。} }} }附錄III: 外文翻譯 Oscillation, Instability and Control of Stepper Motors Abstract: A novel approach to analyzing instability in permanentmagnet stepper motors is presented. It is shown that there are two kinds of unstable phenomena in this kind ofmotor: midfrequency oscillation and highfrequency instability. Nonlinear bifurcation theory is used to illustrate the relationship between local instability and midfrequencyoscillatory motion. A novel analysis is presented to analyze the loss of synchronism phenomenon, which is identified as highfrequency instability. The concepts of separatrices and attractors in phasespace are used to derive a quantity to evaluate the highfrequency instability. By using this quantity one can easily estimate the stability for high supply frequencies. Furthermore, a stabilization method is presented. A generalized approach to analyze the stabilization problem based on feedback theory is given. It is shown tha