【導(dǎo)讀】I 薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿蚃莂蚈螂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀聿荿莂蝿膁節(jié)蝕螈袁蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈裊膇羋蚇襖袇肁薃襖罿芇葿袃膂聿蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆衿膈膆蒂罿袈莂莈羈羀膄蚆羇肅莀螞羆芅膃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆薀衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈肅芇莇蚇膆肀螅蚆羅芆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿蚃莂蚈螂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀聿荿莂蝿膁節(jié)蝕螈袁蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈裊膇羋蚇襖袇肁薃襖罿芇葿袃膂聿蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆衿膈膆蒂罿袈莂莈羈羀膄蚆羇肅莀螞羆芅膃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆薀衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈肅芇莇蚇膆肀螅蚆羅芆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿蚃莂蚈螂肄膅薄螁膇莁蒀螀袆膃莆螀聿荿莂蝿膁節(jié)蝕螈袁蕆薆螇羃芀蒂螆肅蒆莈裊膇羋蚇襖袇肁薃襖罿芇葿袃膂聿蒅袂袁蒞莁袁羄膈蝕袀肆莃薆衿膈膆蒂罿袈莂莈羈羀膄蚆羇肅莀螞羆芅膃薈羅羅蒈蒄薂肇芁莀薁腿蒆蠆薀衿艿薅蠆羈蒅蒁蚈肅芇莇蚇膆肀螅蚆羅芆蟻蚆肈腿薇蚅膀莄蒃蚄袀膇荿蚃莂蚈螂肄膅薄

　　

【正文】 17 不用脈沖指令控制） 16 控制步進(jìn)電機(jī)找錢五角（無數(shù)據(jù)不用脈沖指令控制 17 控制步進(jìn)電機(jī)找錢一角（無數(shù)據(jù)不用脈沖指令控制 自動(dòng)售貨機(jī)的外部接線圖如圖 24示連接， 圖 24 售貨機(jī)的 PLC 硬件接線圖 自動(dòng)售貨機(jī)梯形圖的編寫 梯形圖 梯形圖是用的最多的 PLC圖形編程語言。梯形圖 類似于傳統(tǒng)繼電氣 控制系統(tǒng)中常用的電氣 圖形表達(dá)符號(hào) ，比如 接觸器、繼電器 等。 PLC 常用編程語言與電器 控制線路圖相似，如圖 23示。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的 邏輯運(yùn)算方式 、 輸入輸出 和 框架結(jié)構(gòu)形式，具有 直觀、 形象、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是 PLC第 2 章 自動(dòng)飲料售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 應(yīng)用最廣泛的編程語言，是 編程人員選擇的 第一編程語言。 圖 23傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和 PLC 梯形圖 a 傳統(tǒng)繼電器控制線路圖 b PLC 梯形圖 在梯形圖中，有兩根豎直的直線，被稱為母線，現(xiàn)在很多 PLC 只保留了左邊的母線，而把右邊的母線略去不寫。在梯形圖中引入了“能流”的概念。左邊的母線就如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源的“負(fù)極”。如果有“能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵(lì)。如果沒有能 流，則線圈未被激勵(lì)，“能流”在任何時(shí)刻都不會(huì)通過接點(diǎn)自右向左流。 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)的梯形圖 本論文設(shè)計(jì)自動(dòng)售飲料貨機(jī)主要銷售汽水和橙汁兩種 飲料，輔以想象日常生活中購買飲料的流程，設(shè)計(jì)出本梯形圖。（見程序圖 ） 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 結(jié) 語 經(jīng)過一段時(shí)間的設(shè)計(jì)，考慮各種情況的調(diào)試，體會(huì) 了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的不易，其中要在明確其基本功能的基礎(chǔ)上預(yù)防各種有意或無意的設(shè)計(jì)漏洞 ，此時(shí)需要嚴(yán)密地思考和設(shè)計(jì)，通過種種特定條件的考驗(yàn)查找其中的漏洞，這樣才會(huì)對所設(shè)計(jì)的對象有更 加深刻的認(rèn)識(shí)，是理論設(shè)計(jì)聯(lián)系系統(tǒng)具體工作實(shí)際 的一次很好的鍛煉，它同時(shí)使我們在不斷思考與嘗試中發(fā)散了思維，在一遍遍苦苦調(diào)試不斷改進(jìn)與進(jìn)步之余也體驗(yàn)到了其中的樂趣。 比如按照設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)了當(dāng)投入的硬幣總值超過 2 元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又當(dāng)投入的硬幣總值超過 3元時(shí)，汽水及果汁按鈕指示燈都亮。當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r，按汽水按鈕，則汽水排出 8 秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，汽水指示燈閃動(dòng)（閃 ,滅 ）。當(dāng)橙汁按鈕燈亮?xí)r，按橙汁按鈕，則橙汁排出 8 秒后自動(dòng)停止，這段時(shí)間內(nèi)，橙汁指示燈閃動(dòng)（閃 ,滅 ）。 若投入硬幣總值超過按鈕所需的 錢數(shù)（汽水 2元，橙汁 3 元）時(shí)，找錢指示燈亮，購貨完畢后，按下找錢按鈕，找錢動(dòng)作，并退出多余的錢。找錢完畢后，找錢指示燈滅。找錢由三個(gè)出幣電機(jī)帶動(dòng)（一角、五角元、一元），找錢應(yīng)按照最快捷的方式進(jìn)行，如找 元 =一元 2+五角 1+一角 2,用對應(yīng)出幣電機(jī)閃 ,滅 來表示出幣。 同時(shí)實(shí)現(xiàn)了在有購買力的情況下，一次交易可任由顧客選擇 —— 可以買多次不同的飲料，在排出汽水的過程中可以買橙汁，反之也行，且在這期間可以取出余額。但在售貨機(jī)出幣過程中不能再次購買，因?yàn)槭圬洐C(jī)找錢動(dòng)作一啟動(dòng)就按其計(jì)算好的 對應(yīng)面值貨幣個(gè)數(shù)出幣，在這一過程中飲料指示燈可能有一段時(shí)間亮著，一旦再有購買請求信號(hào)售貨機(jī)仍會(huì)接受請求并相應(yīng)的，這樣很可能出現(xiàn)誤動(dòng)作，故應(yīng)在找錢動(dòng)作時(shí)切斷購買請求通路，使得再次按下相應(yīng)買飲料按鈕無效；應(yīng)該把出飲料信號(hào)作為扣除顧客消費(fèi)額的啟動(dòng)信號(hào)，以防買多瓶直到余額不足時(shí)出現(xiàn)最后一瓶扣錢不出飲料 —— 此時(shí)先扣錢，發(fā)現(xiàn)余額不足就不再出飲料了，與此同時(shí)相應(yīng)飲料指示燈也熄滅了，提醒顧客不能購買了，這樣相當(dāng)于多扣了一瓶飲料的錢，不過這很容易發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的，在按鈕按下之前還告訴人家可以買某某飲料的，為何人家遵照指示按下相應(yīng)購 買按鈕要買時(shí)又馬上告訴人家不能買呢？ 當(dāng)某顧客先按著購買汽水按鈕和 橙汁 按鈕不放，接著投入貨幣，一旦投幣至小于２元而緊接著投入一貨幣后總額大于或等于 3 元?jiǎng)t兩種飲料會(huì)同時(shí)排出，待扣除消費(fèi)額后顧客貨幣總額為一負(fù)數(shù)，所以應(yīng)該把購買飲料按鈕互鎖起來，屏蔽同時(shí)閉合的購買請求。調(diào)試中還出現(xiàn)飲料一旦排出無法停止的情況，查找原因知相應(yīng)定時(shí)器啟動(dòng)部分受到別的閃爍工作元件的影響一直被刷新，定時(shí)器剛走幾步又退回來了，起不到延時(shí)后切斷排汽水通路的目的。結(jié) 語 20 此次設(shè)計(jì)中用到了不少 PLC 常用指令，通過學(xué)習(xí)對它們更熟悉了，當(dāng)然對它們的靈 活的運(yùn)用還需進(jìn)一步提高，與此同時(shí)參照部分西門子系列的 PLC 了解了其一些用法，拓寬了視野，通過借閱參考書和網(wǎng)上查找知道可以用 PLC 實(shí)現(xiàn)許多小系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 真的感受到了自已所知甚少， 還有許多知識(shí)要學(xué)要了解以增長見識(shí)提高水平。它極大地激勵(lì)了我們?nèi)プ詫W(xué)、去創(chuàng)新。 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 參考文獻(xiàn) [1] 程周 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M].北京：高等教育出版社， 2020 年 ， [2] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [3] 周美蘭，周封，忘岳宇 .PLC 電氣控制與組 態(tài)設(shè)計(jì) .北京：科學(xué)出版社， 2020. [4] 吳建強(qiáng)，姜三勇 .可編程控制器原理及應(yīng) .哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2020. [5] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [6] 張萬忠，劉明芹 .電器與 PLC 控制技術(shù) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020. [7] 王兆義 .可編程序控制器教程 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [8] 廖常初 .S7200 PLC 基礎(chǔ)教程 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [9] 趙相賓 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [10] 鐘肇新 ， 范建東 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .華南理工大學(xué)出版社， 2020. [11] 陳金華 .可編程序控制器 (PC)應(yīng)用技術(shù) .北京電子工業(yè)出版社 ,1995. [12] 陳在平 ， 趙相賓 .可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京機(jī)械出版社 ， 2020. [13] 廖常初主編 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. [14] 何衍慶 .可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 .北京化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020. [15] 徐濤 .可編程控制 器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. 程 序 圖 22 程 序 圖 自動(dòng)售貨機(jī)的梯形圖 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 程 序 圖 24 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 程 序 圖 26 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 程 序 圖 28 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 附 錄 一 30 附 錄 一 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 附 錄 一 32 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 附 錄 一 34 南昌工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 致 謝 首先感謝學(xué)院為本人提供學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)和條件，以及對本人的悉心教育。本論文從 12 年11 月開始選題到 13 年五月答辯歷經(jīng)六個(gè)月，這期間從思路的確定到設(shè)計(jì)都是在黃建紅 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題，及研究工作的深入，最后到論文的 撰寫和修改都凝聚著老師的心血。每當(dāng)我遇到不懂、不會(huì)的地方，黃老師都會(huì)給我講解。她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)作風(fēng)、淵博的知識(shí)、誨人不倦的精神，讓我們深深敬佩，也正是在老師的幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利完成。在此，我對黃老師和所有幫助過我的老師和同學(xué)們表示衷心的感謝。 最后我也由衷地感謝在百忙之中評閱論文和參與答辯的各位老師