【正文】 開(kāi)關(guān)；如換反向燈亮，信號(hào)正向燈亮，需要正向開(kāi)車時(shí)，要切除自動(dòng)換向開(kāi)關(guān)；如換反向燈和換正向燈都不亮，發(fā)了開(kāi)車信號(hào)也要切除自動(dòng)換向開(kāi)關(guān)。⑺ 切除程序保護(hù)按鈕： 按用此按鈕后，將切除提升機(jī)內(nèi)部的過(guò)卷保護(hù)、深指失效保護(hù)、反轉(zhuǎn)保護(hù)、軸編碼器失效、松繩保護(hù)、變頻故障等。⑻ 功能選擇開(kāi)關(guān)：自動(dòng)、常規(guī)、手動(dòng)：① 自動(dòng)方式：將各轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)設(shè)置在正常狀態(tài)，將制動(dòng)泵和潤(rùn)滑泵開(kāi)啟，安全閥開(kāi)關(guān)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，把工作閘推到全松閘位置，將主令控制器向前推到底或向后拉到底，自動(dòng)化開(kāi)車條件具備，當(dāng)信號(hào)工發(fā)出正確開(kāi)車信號(hào)后，提升機(jī)會(huì)自動(dòng)加速進(jìn)入全速運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)提升機(jī)全速運(yùn)行到減速點(diǎn)后，會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行，運(yùn)行到停車位置后（到位指示燈亮），自動(dòng)停車。② 手動(dòng)方式：常規(guī)開(kāi)車由司機(jī)控制主令和工作閘，信號(hào)工發(fā)出正確開(kāi)車信號(hào)后，司機(jī)應(yīng)按照打點(diǎn)的方向，2點(diǎn)上提、主令向后拉，3點(diǎn)下放、主令向向前推，4點(diǎn)慢上、5點(diǎn)慢下，同時(shí)將工作閘推到全松閘位置，提升機(jī)會(huì)按照推主令的方向運(yùn)行，運(yùn)行到位后自動(dòng)停車。⑼ 控制電源啟動(dòng)/停止按扭：為主控臺(tái)供電電源的啟動(dòng)和停止。⑽ 打停點(diǎn)控制：在運(yùn)行中接收到停車信號(hào)時(shí)，內(nèi)部程序會(huì)自動(dòng)減速停車，但無(wú)論什么情況下司機(jī)聽(tīng)到停點(diǎn)時(shí)應(yīng)立即將主令拉到零位，慢慢將工作閘收回即可。HIVERTYVF大功率高壓變頻器采用先進(jìn)的功率單元串聯(lián)疊波技術(shù)、矢量控制技術(shù)、有源逆變能量回饋技術(shù)、新穎的全中文操作界面，可靠性高、性能優(yōu)越、操作簡(jiǎn)便。可應(yīng)用于需要四象限運(yùn)行、帶能量反饋、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、低速運(yùn)行轉(zhuǎn)矩大等場(chǎng)合。⑴ 高質(zhì)量電源輸入輸入側(cè)隔離變壓器二次線圈經(jīng)過(guò)移相，為功率單元提供電源，功率單元輸入側(cè)為同步整流輸入，并且單元輸入側(cè)有緩沖電容和電抗器，消除了大部分由單個(gè)功率單元所引起的諧波電流，大大抑制了網(wǎng)側(cè)諧波（尤其是低次諧波）的產(chǎn)生。變頻器引起的電網(wǎng)諧波電壓和諧波電流含量滿足IEEE Std 5191992和GB/T1454993《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波》對(duì)諧波含量的最嚴(yán)格要求，無(wú)需安裝輸入濾波器并保護(hù)周邊設(shè)備免受諧波干擾。，無(wú)需功率因數(shù)補(bǔ)償。⑵ 完美的輸出性能單元串聯(lián)脈寬調(diào)制疊波輸出，6kV系列每相6個(gè)單元，大大削弱了輸出諧波含量，輸出波形幾近完美的正弦波，與其他形式的高壓大容量變頻器比較具有以下優(yōu)點(diǎn)：① 無(wú)需輸出濾波裝置；② 可以驅(qū)動(dòng)普通高壓異步電動(dòng)機(jī)，而不會(huì)增加電機(jī)溫升，降低電機(jī)容量；③ 電機(jī)電纜無(wú)任何長(zhǎng)度限制；④ 保護(hù)電機(jī)絕緣不受dv/dt應(yīng)力的損害；⑤ 不會(huì)因?yàn)橹C波力矩而降低設(shè)備使用壽命。⑶ 友好的用戶界面① HIVERT變頻器采用全中文LCD顯示，面板輕觸按鈕直接操作；② 全中文文字表述，易學(xué)易用；③ 大屏幕顯示，可對(duì)多組參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，參數(shù)設(shè)置為全中文；④ 多個(gè)運(yùn)行參數(shù)及狀態(tài)同屏顯示；⑤ 可記錄保存十個(gè)歷次故障。⑷ 其他特性① 高可靠性，高效率，額定工況下，系統(tǒng)總效率高達(dá)96%以上，其中變頻部分效率大于98% ；② 功率單元模塊化結(jié)構(gòu)，可以互換，維護(hù)簡(jiǎn)單；③ 功率單元光纖通訊控制，完全電氣隔離；④ 隔離RS485接口，采用MODBUS、PROVIBUS通訊規(guī)約；⑤ 具有本地、遠(yuǎn)程、上位三種控制方式；⑥ 全面的故障監(jiān)測(cè)電路、及時(shí)的故障報(bào)警保護(hù)和準(zhǔn)確的故障記錄保存。⑸ 操作與控制 　　由于變頻器提供了適應(yīng)提升機(jī)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的完善的接口，依據(jù)提升機(jī)控制系統(tǒng)的不同要求，采用適當(dāng)?shù)慕泳€方式，就可以實(shí)現(xiàn)靈活的操作方式?！　∽冾l調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行兩種方式：①自動(dòng)運(yùn)行方式 利用機(jī)內(nèi) PLC 強(qiáng)大的控制能力，通過(guò)設(shè)置適當(dāng)?shù)膮?shù)，變頻器就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，極大地提高了提升機(jī)的運(yùn)行效率。(a) 正轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)行速度曲線 (b) 反轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)行速度曲線 圖63 自動(dòng)運(yùn)行方式 　　 圖63 中，以正轉(zhuǎn)為例，開(kāi)機(jī)時(shí)低速爬行時(shí)間 t1 、減速信號(hào)動(dòng)作后延時(shí) t2 、中速運(yùn)行時(shí)間 t3 、停機(jī)前爬行時(shí)間 t4 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況可以自由設(shè)置。提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，除開(kāi)、停機(jī)外，可以不需要人工干預(yù)。② 手動(dòng)運(yùn)行方式 　　該方式下，操作者通過(guò)主今控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的爬行、加速、減速、恒速運(yùn)行，但在系統(tǒng)給出減速信號(hào)后，為保證整個(gè)系統(tǒng)安全，變頻器仍然會(huì)啟動(dòng)機(jī)內(nèi)自動(dòng)減速程序。結(jié) 論礦山行業(yè)是我國(guó)的傳統(tǒng)行業(yè)，目前相當(dāng)多的高壓礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)仍然采用發(fā)電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、接觸器繼電器邏輯控制、由行程開(kāi)關(guān)指示箕斗(罐籠)位置等落后技術(shù)的控制系統(tǒng)。對(duì)于當(dāng)前以人為本、安全至上的礦山現(xiàn)狀，這種落后的控制系統(tǒng)己不適應(yīng)當(dāng)前礦山發(fā)展的要求，因此，在分析和比較當(dāng)前礦井提升機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與國(guó)內(nèi)外控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)礦井提升機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì):1. 在研究提升機(jī)構(gòu)成和工作原理基礎(chǔ)上，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了PLC主邏輯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)礦井提升機(jī)的自動(dòng)控制。自動(dòng)控制系統(tǒng)提供自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行邏輯控制；安全制動(dòng)系統(tǒng)針對(duì)正、反向過(guò)卷、行程失效、超速、制動(dòng)油過(guò)壓等故障設(shè)計(jì)了多級(jí)安全保證措施，包括安全回路、一級(jí)制動(dòng)、二級(jí)制動(dòng)、故障指示燈提示等，保障系統(tǒng)的安全運(yùn)行。2. 針對(duì)礦井提升機(jī)的調(diào)速特點(diǎn)，簡(jiǎn)單介紹了智能變頻調(diào)速技術(shù)。在合康億盛HIVERTYVF型變頻器上設(shè)置了正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停車、自動(dòng)減速、和多檔速度，通過(guò)主控臺(tái)PLC的控制完成提升機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程，此外，運(yùn)用數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊向變頻器提供模擬信號(hào)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)速。當(dāng)前,我國(guó)有色、黑色、煤炭、非金屬等礦山有成千上萬(wàn)臺(tái)提升機(jī)在運(yùn)行。這些提升機(jī)大多數(shù)是繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)，自動(dòng)化程度低、控制性能差、耗電量大、效率低，尤其是安全保護(hù)設(shè)施薄弱，過(guò)卷等安全事故時(shí)有發(fā)生，設(shè)備更新?lián)Q代勢(shì)在必行。因此，提升機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)我國(guó)礦山生產(chǎn)有深遠(yuǎn)的影響。由于作者接觸提升電控系統(tǒng)的時(shí)間較短，以及能力上的不足以致設(shè)計(jì)中仍存在許多不足之處，我將會(huì)在日后的學(xué)習(xí)和工作中不斷完善自我，完善設(shè)計(jì)，為我們國(guó)家的礦山事業(yè)做出貢獻(xiàn)。致 謝《高壓變頻礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)》的設(shè)計(jì)是一個(gè)挑戰(zhàn)?！暗V井提升”對(duì)我來(lái)說(shuō)是個(gè)陌生的概念，也從未接觸過(guò)三菱FX2N系列PLC。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成離不開(kāi)老師和同學(xué)們的關(guān)心、支持與幫助。在本文即將完成之際，謹(jǐn)向所有給予我關(guān)心、支持與幫助的老師和同學(xué)們致以深深的謝意。首先，感謝我的導(dǎo)師王立國(guó)老師，有了他的支持與鼓勵(lì)才使我順利的完成此項(xiàng)設(shè)計(jì)。他嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)的學(xué)術(shù)作風(fēng)和孜孜不倦的求學(xué)精神激勵(lì)并培養(yǎng)了我實(shí)事求是、認(rèn)真踏實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度，并使我懂得了作為電氣研發(fā)工作者應(yīng)具備的品德和修養(yǎng)。所有這些，將使我受益終身。感謝焦作華飛電子電器股份有限公司的總經(jīng)理呂書洲老師，他為提供了我在該公司實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，使我能夠在進(jìn)行理論研究的同時(shí)結(jié)合實(shí)際，從而使畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究成果具有了實(shí)用價(jià)值。特別感謝明珠自動(dòng)化研究所總工程師張福貴老師，他過(guò)硬的技術(shù)能力、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)給我留下了深刻的印象，在他的領(lǐng)導(dǎo)下我在實(shí)際工作中得到了鍛煉，增長(zhǎng)了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。感謝華飛電子股份有限公司綜合研究室的諸位同事，夏宏強(qiáng)、鄧?guó)P永等對(duì)我的幫助和啟發(fā)。他們經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)過(guò)硬，在論文撰寫過(guò)程中為我提出了很多可行性建議。感謝論文主審和答辯委員會(huì)的全體成員，他們辛勤的工作和誠(chéng)懇的建議使得本文更加完善。感謝我的家人，是他們一直給予我支持和無(wú)微不至的關(guān)心與愛(ài)護(hù)，使我能夠如期完成學(xué)業(yè)。感謝我的同學(xué)對(duì)我的幫助和鼓勵(lì)，他們勤奮好學(xué)、樂(lè)于助人的精神，使我難以忘懷。在此，我真誠(chéng)的向他們說(shuō)聲：謝謝！參考文獻(xiàn)[1] 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