【正文】 （611）速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間常數(shù)與比例系數(shù)分別為： （612） （613）轉(zhuǎn)速環(huán)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為： （614） 為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，?。浑娏鳝h(huán)等效時(shí)間常數(shù)： 設(shè)測(cè)速反饋濾波環(huán)節(jié)的參數(shù)；，則有：已知：=； ； ；積分電容的計(jì)算： 為了保證控制系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量，滿(mǎn)足生產(chǎn)要求，在設(shè)備安裝完畢即將投入運(yùn)行之前必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。. 一般檢查以及線(xiàn)路檢查 一般檢查(1) 根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙，檢查控制系統(tǒng)中各個(gè)設(shè)備（包括電機(jī)及各種變流裝置、控制裝置等）及元器件的型號(hào)和規(guī)格。(2) 檢查各條動(dòng)力線(xiàn)與操作線(xiàn)的型號(hào)和規(guī)格，數(shù)量是否符合圖紙的要求。(3) 查各種設(shè)備及電器的接地線(xiàn)及整個(gè)接地線(xiàn)是否符合設(shè)計(jì)要求。(4) 檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)的安裝是否符合的要求，電流檢測(cè)器是否按設(shè)計(jì)的要求裝，保護(hù)二極管是否按設(shè)計(jì)要求安裝的。 在線(xiàn)檢查(1) 根據(jù)原理圖或接線(xiàn)圖，檢查各元件、器件與接線(xiàn)端之間以及它們相互之間連線(xiàn)是否正確。(2) 所有的連接線(xiàn)都應(yīng)該是接觸良好的，采用螺絲釘?shù)慕泳€(xiàn)應(yīng)注意螺絲釘是否牢固。焊接的連線(xiàn)是否有虛焊。 單元器件的調(diào)試 可控硅變流裝置的調(diào)試 確定主電源相序?qū)⒖煽毓栎敵龆碎_(kāi)路，觸發(fā)器不加電源，在主回路加低壓電源，但也可以加額定電源，但應(yīng)特別注意保護(hù)裝置是否正常，然后用示波器觀察可控硅陽(yáng)極電壓的相序是否與編號(hào)相同，若不相同，應(yīng)改變使其相同。 檢查觸發(fā)器各部分的波形 將可控硅主回路的電源斷開(kāi)，觸發(fā)器加上電源，一相一相地按照電源部分、移相部分、脈沖形成部分、脈沖放大部分、脈沖調(diào)制部分、脈沖輸出部分先后順序，用示波器依次觀察各部分的波形是否正常，在檢查時(shí)要注意不要使加到晶閘管門(mén)極電壓過(guò)高，以免燒壞晶閘管。 在檢查各部分的波形正常后，可以改變觸發(fā)器的偏移電壓或外加控制電壓，使觸發(fā)器的脈沖移相，用示波器再依次觀察各部分的波形是否正常，觸發(fā)脈沖能否隨著偏移電壓或外加控制電壓的變化而產(chǎn)生移相，如不能找出其原因，改正它。 確定觸發(fā)脈沖的相序 三相全控橋式整流電路中，要求加到可控硅上的觸發(fā)脈沖比加到上的觸發(fā)脈沖超前，而加到上的觸發(fā)脈沖又要比T3上的觸發(fā)脈沖超前，按照、……的順序，前面的可控硅元件觸發(fā)脈沖應(yīng)比后面可控硅元件的觸發(fā)脈沖超前。如果發(fā)現(xiàn)不對(duì)，則可調(diào)換觸發(fā)器同步變壓器的進(jìn)線(xiàn)接頭，若無(wú)效則檢查接線(xiàn)是否有誤。 定相 本系統(tǒng)無(wú)觸發(fā)控制信號(hào)時(shí)初始逆變角，用示波器觀察，初始逆變角是否為，不為時(shí)應(yīng)改變偏移電壓，使初始逆變角整定在。 可用示波器和電壓表來(lái)判斷觸發(fā)脈沖的相位與可控硅陽(yáng)極電壓的相位是否相對(duì)稱(chēng)，如果相對(duì)稱(chēng)，那么當(dāng)平滑的改變控制電壓時(shí)，逆變電壓能隨之改變，并能連續(xù)的變化，而且可以由最大值調(diào)節(jié)到零，如果雖然能跟隨變化，但不能調(diào)節(jié)到最大值或者調(diào)節(jié)到零，這就說(shuō)明觸發(fā)脈沖的相位與陽(yáng)極電壓的相位不相稱(chēng)但相差不大。 調(diào)整相位的簡(jiǎn)便方法應(yīng)是以下這樣：(1) 當(dāng)相位相差不大時(shí)，可相應(yīng)調(diào)換加到可控硅上的觸發(fā)脈沖，即按3的順序依次倒換，注意不能把順序弄亂。(2) 當(dāng)相位相差較大時(shí)，則適宜倒換觸發(fā)器的同步變壓器的電源進(jìn)線(xiàn)接頭。如把原來(lái)接在A相的接到B相，B相的接到C相，C相的接到A相，絕不能只換其中的兩相接線(xiàn)。 調(diào)節(jié)器的調(diào)試（調(diào)零）本系統(tǒng)用的調(diào)節(jié)器值一般不是很大，為了調(diào)整簡(jiǎn)便起見(jiàn)，可按下圖將全部輸入端接零。將調(diào)節(jié)器內(nèi)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)K置“1”——調(diào)試位置（如無(wú)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可在輸入輸出端之間并聯(lián)一個(gè)與阻值接近電阻）使調(diào)節(jié)器變?yōu)椤?的反相器，調(diào)節(jié)調(diào)零電阻（將RP臨時(shí)換成電位器以便調(diào)節(jié)）輸出電壓=0，然后將等值的電阻換下RP去掉接上去的開(kāi)關(guān)電路即可。如圖71所示。經(jīng)過(guò)上面調(diào)試之后，在輸入端加入一個(gè)階躍信號(hào)，要求要求輸出的幅值不超過(guò)調(diào)節(jié)器的限幅值，用示波器觀察調(diào)節(jié)器輸出電壓的波形應(yīng)符合所要求的波形。調(diào)節(jié)器的輸出電壓用來(lái)控制觸發(fā)器的移相。要求的交流分量越小越好（）交流分量產(chǎn)生的原因有布線(xiàn)、輸入干擾、電源干擾和調(diào)節(jié) 圖71 調(diào)零電路圖 器本身自激振蕩。如果存在上述因素時(shí),一般均會(huì)使調(diào)節(jié)器產(chǎn)生調(diào)零困難或比例調(diào)節(jié)困難，此時(shí)應(yīng)用示波器觀察原輸出電壓是否有振蕩，為判明是否屬于外部干擾引起的還是屬于調(diào)節(jié)器本身產(chǎn)生的自激振蕩，可先將輸入端接零，如振蕩消除，則表明是外界干擾。可先用示波器找出干擾源，再將它消除。如果振蕩仍然存在，則表明是調(diào)節(jié)器內(nèi)部產(chǎn)生自激振蕩，可改變調(diào)節(jié)器本身的校正系數(shù)。本電路采用四運(yùn)放集成塊，重點(diǎn)應(yīng)在前者。 系統(tǒng)調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試步驟（1）正確判斷反饋系統(tǒng)中各信號(hào)的極性，其簡(jiǎn)單方法是先用電壓表測(cè)量反饋信號(hào)輸入線(xiàn)兩端極性，然后將反饋信號(hào)輸入線(xiàn)的一端與調(diào)節(jié)器輸入端接死，另一端暫時(shí)懸空，用手操作懸空的一端使其與調(diào)節(jié)器的輸入端碰觸一下立即斷開(kāi)，觀察碰觸的瞬間調(diào)節(jié)器的輸出量是否減少。如果是減少則表明反饋為負(fù)反饋，反之，如果增大則表明反饋正反饋。用這種方法可以判斷本系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，電流負(fù)反饋的極性是否接錯(cuò)。（2）由于本系統(tǒng)是積分環(huán)節(jié)，調(diào)節(jié)器的輸出只和輸入量改變的歷史有關(guān)，即輸出是輸入量的積累的某種線(xiàn)性關(guān)系。當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定后，反饋量和輸入量之積為零。 電流環(huán)的調(diào)試（1）開(kāi)環(huán)調(diào)試：開(kāi)環(huán)調(diào)試主要初步確定電流反饋的極性及強(qiáng)度。電流反饋的強(qiáng)度應(yīng)這樣判斷，當(dāng)逆變電壓最大時(shí)電流值I最大，電流反饋信號(hào)的電壓值應(yīng)正好等于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ST的最大輸出電壓，但極性應(yīng)為相反，本系統(tǒng)。（2）確定電流反饋極性：將LT的輸入端全部斷開(kāi)，另接入一個(gè)的可調(diào)電壓，合上主回路開(kāi)關(guān)，使電流反饋環(huán)節(jié)能反饋信號(hào)，調(diào)節(jié)輸入電壓，使主回路產(chǎn)生一定的電流，測(cè)量電流檢測(cè)器LC的輸入端相連接的電阻上的電壓降的大小及極性?？词欠衽cST的輸出極性相反和電壓值是否符合要求。（3）閉環(huán)調(diào)試：在確定反饋信號(hào)極性沒(méi)有接錯(cuò)的情況下。才可將反饋線(xiàn)連接。由零逐漸增大LT的輸入給定信號(hào)，看的大小和極性是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求；能否達(dá)到最大值和最小值。 速度環(huán)的調(diào)試(1)靜態(tài)調(diào)試：將LT和ST都有用外加電阻的方法，使LT和ST都變?yōu)榈姆聪嗥鳎⑥D(zhuǎn)速反饋信號(hào)回路斷開(kāi)，然后在ST的輸入端加上一個(gè)可調(diào)直流電壓，由零逐漸增大，使電機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，根據(jù)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向判別轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)電壓的極性，并調(diào)節(jié)電位器使，然后使電機(jī)停止。 恢復(fù)LT、ST的工作電路使系統(tǒng)閉環(huán)工作，調(diào)節(jié)電位器使逐漸增大，隨之電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸加速，調(diào)節(jié)ST的限幅環(huán)節(jié)，使ST的最大輸出值符合電流調(diào)節(jié)器所需要的數(shù)值為。(2)動(dòng)態(tài)調(diào)試：在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸入端加上一個(gè)階躍信號(hào)或按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)定的速度圖表所要求的速度給定信號(hào)用低頻式慢掃描示波器觀察電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及主回路電流的過(guò)渡過(guò)程的波形，調(diào)整各調(diào)節(jié)器的反饋參數(shù)（或）使過(guò)渡過(guò)程滿(mǎn)意為止。 操作電路調(diào)試把主回路斷開(kāi)，把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器及后面的控制部分保持，調(diào)整給定電壓值，看定子控制單元電路能否可靠工作，不能可靠工作，就改變運(yùn)放放大倍數(shù)及后面檢測(cè)電路有參數(shù)，如果定子控制單元能可靠工作，按動(dòng)功能按鈕看電氣控制電路能否實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。到這里調(diào)試基本完成，當(dāng)然其中還會(huì)碰到許多細(xì)小的問(wèn)題，這就要靠運(yùn)用我們所學(xué)的知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)加以解決了。主要元器件明細(xì)表元件名稱(chēng)型 號(hào)主要用途數(shù) 量備 注異步電動(dòng)機(jī)MJRQ14108提升重物1Pe=280KM,Ue=6000V測(cè)速電動(dòng)機(jī)ZCF45CK5A測(cè)量轉(zhuǎn)速10~1800r/min交流接觸器KM1B370引入電源1Ue=380V，電流大于2A直流接觸器KM2CJ20160/11逆變控制1Ue=1000V, Ie=500A交流接觸器KM3BJ370正轉(zhuǎn)控制1Ue=380V，電流大于2A交流接觸器KM4BJ370反轉(zhuǎn)控制1Ue=380V，電流大于2ASR晶體二極管ZCZ400/3000整流6反向耐壓為6000VSCR晶閘管KP4003000逆變6觸發(fā)組件KCZ6觸發(fā)1消除三次諧波集成穩(wěn)壓器W7815穩(wěn)壓電源1最大輸出電壓+35V集成穩(wěn)壓器W7915穩(wěn)壓電源1最大輸出電壓35VLT晶體二極管2CZ82e整流6穩(wěn)壓源保險(xiǎn)管BGXP2保護(hù)2玻璃封裝穩(wěn)壓源二極管2CZ55C整流低壓電源整流中間繼電器QHH52PR正轉(zhuǎn)1觸點(diǎn)工作電壓380V中間繼電器HHH52PR反轉(zhuǎn)1觸點(diǎn)工作電壓380V接鈕SB1LA101PQF331控制接鈕1全金屬保護(hù)式普通型接鈕SB2LA1控制接鈕11對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)接鈕SB3LA101PQF331控制接鈕1全金屬保護(hù)式普通型接鈕SB4LA1控制接鈕11對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)電流互感器CT1電流反饋1匝比1:1000逆變變壓器T自制逆變電源1平波電抗器LP自制抑制紋波1L=5mH,Ie=500A電位器WZ112K/1W分壓12K ,1W信號(hào)燈E14/252信號(hào)1紅色, 耐壓220V, 5W熔斷器FURL93600電流保護(hù)6熔體額定電流450A散熱片SRZ101DF2散熱2叉指型, 18W結(jié)束語(yǔ)串級(jí)調(diào)速是異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的一種基本類(lèi)型 ，在很多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，對(duì)于三相交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)，采用轉(zhuǎn)差功率回饋型的串級(jí)調(diào)速方法。避開(kāi)了變頻問(wèn)題，一定程度上簡(jiǎn)化了控制線(xiàn)路。通常將電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流整流再經(jīng)過(guò)有源逆變器回饋電網(wǎng)。這種調(diào)速系統(tǒng)具有電機(jī)機(jī)械特性較硬，調(diào)速平滑比較好，損耗較小等優(yōu)點(diǎn)。但我相信隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速將得到空前的發(fā)展，矢量控制技術(shù)的不斷地的發(fā)展和完善，一些新的交流電機(jī)控制方法也不斷出現(xiàn)。這此控制策略和為實(shí)現(xiàn)這此控制策略而出現(xiàn)的各種電子器件，將有力促進(jìn)交流調(diào)速技術(shù)向更高性能、更大容量以及智能化方向發(fā)展。本文主要研究礦井提升機(jī)可控硅串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。從簡(jiǎn)述電機(jī)調(diào)速的發(fā)展概況開(kāi)始，礦井提升機(jī)調(diào)速方案的選擇，三相交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)的可控硅串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的主、輔電路的設(shè)計(jì)等有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，包括系統(tǒng)的組成與工作原理，主回路的設(shè)計(jì)，觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)，電流反饋網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，絕對(duì)值單元、定子控制單元和速度反饋網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)；以及系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)特性分析，最后簡(jiǎn)單介紹了一下串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試。鑒于本人水平及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)有限，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)難免存在錯(cuò)誤和疏漏之處，殷切期望老師和讀者批評(píng)指正。致 謝值此論文完成之際，首先衷心感謝指導(dǎo)老師。在老師的悉心指導(dǎo)下，本課題的設(shè)計(jì)任務(wù)得以順利完成，特別是在進(jìn)行設(shè)計(jì)的最初階段，我拿到課題無(wú)從下手時(shí)，是楊老師耐心細(xì)致地給我講解，指導(dǎo)我查資料，為我排除困擾，使我走出困境?？傊?，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠能順利完成，譚老師傾注了大量的心血和汗水，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和踏實(shí)的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，在此，我向楊老師致以最誠(chéng)摯的謝意。衷心感謝在大學(xué)期間共同生活四年的室友和其他所有關(guān)心我，幫助我的老師、同學(xué)和朋友們。最后感謝我的父母，我的親人，是他們讓我隨時(shí)體會(huì)到了親人的溫暖，給我注入了新的活力和前進(jìn)的動(dòng)力，使我能夠坦然的面對(duì)逆境，清醒的看待生活中的每一件事，我將用我此生來(lái)報(bào)答他們。參考文獻(xiàn)[1] 莫正康主編，半導(dǎo)體變流技術(shù)， 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2002[2] 楊長(zhǎng)能主編，電力拖動(dòng)基礎(chǔ)， 重慶：重慶大學(xué)出版社， 1994[3] 晁勤、傅成華、王軍、陳華主編，自動(dòng)控制原理，重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[4] 康華光主編，電子技術(shù)（模擬部分），北京：高等教育出版社，1999[5] 王毓東主編，電機(jī)學(xué)（上、下冊(cè)）， 杭州：浙江大學(xué)出版社，1990[6] 楊威、張金棟主編，電力電子技術(shù)， 重慶：重慶大學(xué)出版社，1995[7] 邱關(guān)源主編，電路， 北京：高等教育出版社， 1999[8] 機(jī)電部電機(jī)工程師手冊(cè)編寫(xiě)委員會(huì)， 電機(jī)工程師手冊(cè)， 北京：人民教育出版社，1988[9] 陳綿秋主編，TTL集成電路應(yīng)用， 北京：人民郵電出版社，1983[10] 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