【正文】 檢測到不符合規(guī)定的項(xiàng)目時(shí)，車庫不能運(yùn)行。主程序如下所示：000100020003003300340035003600370000000100020003000400050006000700080009001000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500260027002800290030……015801590160016101620163016401650166016701680169017001710172017301740175017601770178LDORAND NOTAND NOTOUTOUTLDSBS(91)LDMOV(21)HROOMOV(21)HR01MOV(21)HR03LDNOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTOUT……LD 23010MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23009LD 23009SBS(91)LD 00012OR 23008AND 23113AND 23115AND NOTSBS(91)OUT 23008LD 23008MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23007LD 23007SBS(91) 0000023115000010040901711231150040900050040800100100500308003090031000311003120031300314003150040000401004020040300404004050040600407004082311423113……0010050003000200013000100100600030002啟動(dòng)按鈕總停按鈕手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)運(yùn)行指示燈手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)手動(dòng)與自動(dòng)切換賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序光電開關(guān)賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序車停好否指示燈第四章 結(jié)論與展望 結(jié)論隨著中國經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關(guān)立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論：，對自動(dòng)化立體車庫的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。，對車庫構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。，確定了本車庫的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。為達(dá)到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了歐姆龍公司的 CZOOH 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。 展望 雖然立體車庫目前在我國應(yīng)用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢占領(lǐng)市場，這一部分的市場份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 50%70%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，比較追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便的程度。此外，未來的機(jī)械停車設(shè)備市場，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。 機(jī)械立體停車庫的種類繁多，我們必須通過詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)合理和適應(yīng)市場要求的機(jī)械立體停車庫?？傊谖覀兠媾R著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機(jī)械立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。參考文獻(xiàn)[1] [M].機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，1999；[2] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2022；[3] 中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2022；[4] 中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2022；[5] 任伯森等，2022；[6] 國家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》1999；[7] 中華人民共和國機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》.1998；[8] 國家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》.1999；[9] 李正吾等編著 . 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社，1990；[10] 盧金鼎，山靜民主編. 機(jī)電一體化技術(shù) [M].中國輕工業(yè)出版社，1996；[11] 張啟君. ，1999；[12] (第 3，4 卷). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991；[13] 任伯森. ，2022；[14] 皮壯行，宮振鳴，:機(jī)械工業(yè)出版社，2022；[15] 王芳卿. ，1998；[16] 宋曼華等編 .:機(jī)械與電子，2022；[17] 中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，:國家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布，2022；[18] 朱善君，翁樟，應(yīng)用:清華大學(xué)出版社，1993；[19] 郝艷芳，趙武，[20] 孟榮光. ，2022；[20] 徐世許等 .可編程序控制器原理應(yīng)用: 中國科技大學(xué)出版社，2022；[21] 王衛(wèi)兵，高俊山等編著: 機(jī)械工業(yè)出版社，2022；[22] 顧戰(zhàn)松等編 .:國防工業(yè)出版社；[23] 王也平等編 .:西南交通大學(xué)出版社，1994；[24] 林小峰編 .，1991；[25] OMRON SYSMACC200H 可編程序控制器操作手冊，1995；[26] OMRON SYSMACCPMIA 可編程序控制器操作手冊， 1997；[27] 杜桂榮，彭斌，邵兵，.甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2022；[28] : 化工施工技術(shù)，2022；[29] 王也仿等編 .:機(jī)械工業(yè)出版社；[30] 資料集編寫組(薄占秀等).:機(jī)械工業(yè)出版社，1999；[31] 龍馭球，(上、下冊). 北京: 高等教育出版社；[32] 萬舟，劉龍，1998；[33] ，2022．[34] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。 Instrumentation, 2022；[35] , , ,. Jadhav, ,. Study on Computer Monitoring System of Multistorey Updown and Translation Stereo Garage .Materials Processing Technology, 2022；[36] Saeid M. Optimum Design of Stowed Stereoscopic Garage .Approaches Computers Industry Engineering, 2022；[37] . Intelligent parking equipment based on configuration control technology .Computers amp。 Geosciences