【正文】 2較遠。從而可以確定凸輪軸向左（圖中）移動時，換一檔，向右移動時，換二檔。 換擋撥叉的設(shè)計1）選擇材料 選擇軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，這樣可以滿足軸的抗彎及抗扭強度；而且成本低，來源廣。2）初步確定換擋撥叉的尺寸 撥叉的設(shè)計沒有太多的參考資料，所以我參考了以前做過的LL013撥叉[831006]的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)自鎖軸的直徑為6mm，輸出軸的直徑為20mm。得到如圖所示的尺寸： 3）校核換擋撥叉的強度： 換擋撥叉受力如圖所示： 如圖，此結(jié)構(gòu)在中點處所受彎矩最大為Fs=1313N 按彎扭合成應(yīng)力來校核軸的強度 根據(jù)公式：。 其中M=1313N T=0 根據(jù)軸雙向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力是脈動循環(huán)變應(yīng)力，取α=1，W≈^3 得σ=， 前面已經(jīng)選定軸的材料是45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表151查得[σ]=60MPa,所以符合要求。4）使用inventor進行受力分析，校核強度（1）輸入材料屬性HT200。（2）劃分網(wǎng)格。 劃分網(wǎng)格圖（3）輸入約束條件： 此撥叉在自鎖軸處被控制只在軸向運動，在下方撥叉處也被控制只能在軸向運動。所以所受約束如圖：（4）受力大小和方向： 在下方撥叉受到換擋力F=。由換擋過程中此撥叉勻速前進可知，在上端半圓球處也會受到同樣大小的力。如圖所示：經(jīng)過系統(tǒng)的分析，得到： 等效應(yīng)力圖 位移圖安全系數(shù)圖： 由仿真得到的這些數(shù)據(jù)可以驗證：此軸的設(shè)計符合要求。5）在撥叉結(jié)構(gòu)的理解在撥叉的設(shè)計過程中，我明白了，這個撥叉上的加強筋是十分重要的，而且它的作用不是增加強度，而是減小下方撥叉處位移。利用inventor做受力分析，我們可以發(fā)現(xiàn)，沒有此結(jié)構(gòu)時，加強筋下部的所受應(yīng)力會比有此結(jié)構(gòu)時所受的最大應(yīng)力略大，但是最大位移確是有此結(jié)構(gòu)時最的4倍。所以此結(jié)構(gòu)能大大減小換擋時撥叉的形變位移，從而大大提高換擋穩(wěn)定性。所以我們可以發(fā)現(xiàn)，這個設(shè)計肯定是有道理的，因為撥叉的受力很小，只有55N，所以強度很容易滿足。所以在實際中，會影響換擋可靠性的不會是撥叉因受力超過屈服極限而產(chǎn)生不可逆的變形，而是在換擋過程中，撥叉產(chǎn)生的可逆變形使得檔位沒有完全掛上。所以，設(shè)計過程中應(yīng)注意控制下方撥叉受力點處的位移量。而這個結(jié)構(gòu)就可以很好的減小位移量。 自鎖機構(gòu)的作用為：防止產(chǎn)生自動換檔和自動脫檔。互鎖機構(gòu)的作用為：防止同時掛入兩個檔。由于用于電動車的兩檔變速器只有2個檔位，不會產(chǎn)生同時掛入兩個檔位的情況，所以不用考慮互鎖。本換擋機構(gòu)采用鋼球式自鎖互鎖軸：如圖： 此自鎖軸固定在撥叉上， 擋掛上一個檔位時，左端凹槽處被自鎖球通過彈簧的壓力固定在此處，當換擋時，自鎖軸隨撥叉移動，當掛上另一檔位時，正好自鎖球也移動到另一檔位。將撥叉固定。從而達到自鎖的效果。所以兩個凹槽之間的距離應(yīng)為14mm要注意的是：彈簧的力不能過大，如果彈簧產(chǎn)生的力在軸向的分力大于換擋力，系統(tǒng)將不能換擋，所以選用的彈簧應(yīng)保證在換擋時給自鎖軸產(chǎn)生的軸向最大分力約為10N左右。 結(jié)論： 至此這篇論文的主要目的已經(jīng)達成，即對最換擋執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計優(yōu)化，對換擋電機的選擇，還有對換擋機構(gòu)的設(shè)計校核。并作出了三維模型和二維的部分零件圖和裝配圖。 換擋撥叉零件圖 凸輪軸零件圖 蝸桿軸零件圖 蝸輪軸零件圖 自鎖軸零件圖 總裝配圖 三維模型 在殼體上的裝配 通過這次的畢業(yè)論文，我得到了一次很好的應(yīng)用所學(xué)知識的機會，這應(yīng)該是大學(xué)以來第一次自己獨立設(shè)計完成一個完整的機器。在這次的設(shè)計過程中，我遇到了很多困難，這些大都是因為自身能力不足導(dǎo)致的。有些是因為對基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)不夠扎實，有些是因為對應(yīng)用軟件的不熟練，有些是因為對換擋機構(gòu)的不了解。但也是因為他們，幫我發(fā)現(xiàn)了我的不足，當我通過努力解決他們的時候，我就可以彌補我的不足，鍛煉了我的綜合運用學(xué)到的那些專業(yè)基礎(chǔ)知識和解決實際問題的能力，而且也提高我查閱資料、論文、設(shè)計規(guī)范以及機械上的應(yīng)用軟件的能力，而且通過對整個機器的設(shè)計，更提升了我對一個設(shè)計過程整體的掌握，對局部細節(jié)的設(shè)計和取舍的能力。 具體與這次設(shè)計，由于沒有現(xiàn)有的凸輪形式的設(shè)計資料供參考，所以在設(shè)計過程中，我以系統(tǒng)的可靠和穩(wěn)定性為主，從結(jié)構(gòu)上來說應(yīng)該還有辦法減小材料用量，降低重量的辦法。比如凸輪處的用料較多。六、致謝 在本篇論文的寫作即將完成的此時，我的心里很高興。這篇論文的完成不但是我大學(xué)最后的幾個月汗水的結(jié)晶，也是指導(dǎo)老師周云山教授和金紅光學(xué)長對我一絲不茍，錙銖必較的悉心指導(dǎo)的結(jié)果。在對題目的理解，對研究設(shè)計的思路和設(shè)計成果的表達過程中，周老師十分認真的指導(dǎo)我，并且給了我很多支持，他常常監(jiān)督我的論文的寫作進程，多次為我解答疑問并且提出意見，他的悉心指導(dǎo)為我開拓了視野，正確了設(shè)計思路，讓我的論文的能更快的完成，完善，并且提高了質(zhì)量。更重要的是，周老師認真嚴肅的教學(xué)態(tài)度、精益求精的工作態(tài)度，給了我很大的感觸，讓我明白了在走出學(xué)校，進入社會之后，怎樣的工作態(tài)度和生活態(tài)度才可以讓我在今后的日子里一直進步，進而成為棟梁。為我今后的道路十分受益，在此，我向周老師表示十分的感激和由衷的敬佩。　　而且，我還要感謝這四年來湖大各個科目的老師等對我這些年來的教育和教導(dǎo)。你們認真細心的教導(dǎo)，嚴格的監(jiān)督和無私的奉獻，我將不會忘記，在此，我想向各位老師深深地鞠一躬?！　×硗?，還要感謝上大學(xué)以來所有在學(xué)習(xí)和生活上協(xié)助、支持和關(guān)懷我的同學(xué)們。特別是我寢室的哥們兒們，四年來我們共同度過了很多的美好時光。我們一直是一個友愛，團結(jié)，好學(xué)的集體，我們四個人中畢業(yè)之后就要各奔東西了，我衷心的祝愿大家以后的生活可以平安開心、前程似錦、家庭幸福。　　最后，我想感謝我的父母，感謝你們對我的養(yǎng)育之恩，感謝你們對我一直以來的支持?！　∠騾⒓颖菊撐拇疝q的老師致以深深的謝意。向你們說一聲：敬愛的老師，您辛苦了!在以后的生活中，我將以加倍的努力作為對母校以及我?guī)椭膶W(xué)校、老師和同學(xué)們的回報！ 參考文獻[1]周云山 張軍 《汽車電器與電子控制技術(shù)》[M][2][M].北京.[3]（第八版）[M].[4][M].[5]（第五版）[M].高等教育出版社2006[6][M].[7][M].[8]Heinz Heisler.《Advanced Vehicle Technology》[M].Edward [9]孫冬野.《AMT電動換擋執(zhí)行機構(gòu)分析與參數(shù)化設(shè)計》.[d].[10]劉振軍.《純電動汽車兩檔變速器的研究與設(shè)計》.[d].[11]高智.《電動AMT選換擋電機執(zhí)行機構(gòu)位置最優(yōu)控制》.[d].[12]張輝《重型汽車AMT液壓換擋執(zhí)行機構(gòu)的分析與設(shè)計》.[d].[13]佚名《電動車AMT選換擋機構(gòu)的設(shè)計，控制和試驗研究》.[d]. 附錄附錄A：[a,b,c,k,d,e,f,g]=solve(39。2*a*240+b=39。,39。7=240^2*a+b*240+c39。,39。4=a*(4/k)^2+4*b/k+c39。,39。2*a*4/k+b=k39。,39。14=480*k+f39。,39。2*g*240+d=39。,39。7=g*240^2+d*240+e39。,39。k=2*g*(10f)/k39。)附錄Bx1=0:。y1=k(2)*x1。x2=:240。y2=a(2)*x2.^2b(2)*x2+c(2)。x3=240:。y3=g(2)*x3.^2+d(2)*x3+e(2)。x4=:480。y4=f(2)+k(2)*x4。plot(x1,y1)。hold onplot(x2,y2)。plot(x3,y3)。plot(x4,y4)。