【正文】 各類PLC梯形圖作為他們的第一語言。（1）在梯形圖的順序：從上到下，從左到右。一個階梯是一個圓圈在每層的梯形圖中，并且邏輯所在的行是從左邊的母線開始的，通過接觸連接，在右邊的母線或繼電器線圈結束邏輯線。注：在左母線與線圈之間的接觸是不能少的，但是線圈和右總線之間是不能有點，直接連接起來即可。（2）通常，在一個梯形圖中，只有一個編碼的繼電器不可以重復出現(xiàn)，但沒有限制到接觸。有些少部分的PLC，一步一步的指示或梯形圖的跳轉指令可以是兩個線圈輸出。（3）在每個邏輯線路中，在上面放的支路是串聯(lián)觸點比較多的。如果把它放在下面的話，就會出現(xiàn)程序語句更繁雜的后果。（4）在邏輯行中，左側放并聯(lián)接觸數(shù)量多的分支。反過來如果是在右側，將與上一條具有程序語句更繁雜相同的后果。(5) 在同一個觸點是不允許有雙向電流的。(6) 如果多個邏輯行具有相同條件可以把它合并。并且，相同條件復雜是，對于PLC來說，意義是非常大的，因為PLC儲存空間很小。(7) 梯形圖設計中，繼電器輸入觸點按照相應輸入設備為常開，這樣的方式更好，對于錯誤的預防效果很好。故而，對于輸入設備與PLC的輸入端的連接用常開的比較好。若個別只能用閉合狀態(tài)的，那么就按照常開狀態(tài)的進行設計，然后把相應的觸點改為閉合。 系統(tǒng)梯形圖采用PLC作為控制器，需要編寫控制程序，在PLC的編程模式，梯形圖被越來越廣泛的應用，本次設計，也是用梯形圖來完成編程。下為梯形圖分析。當PLC從STOP轉變成RUN狀態(tài)時。SM系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下：SM是特殊標志寄存器，在每次掃描周期結尾處由S7200 CPU更新。程序可以把這些位的狀態(tài)給讀取出來，然后根據(jù)該值來做出最終決定。見表52表52 SM系統(tǒng)狀態(tài)位賦值符號名SM地址用戶程序讀取SMB0狀態(tài)數(shù)據(jù)Always On該位總是打開。First Scan On首次掃描周期時該位打開，一種用途是調用初始化子程序。Retentive Lost如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開。該位可用作錯誤內存位或激活特殊啟動順序的機制。Run Power Up從電源開啟條件進入RUN（運行）模式時，該位為一次掃描周期打開。該位可用于在啟動操作之前提供機器預熱時間。Clock 60s該位提供時鐘脈沖，該脈沖在1分鐘的周期時間內OFF(關閉)30秒，ON（打開）30秒。該位提供便于使用的延遲或1分鐘時鐘脈沖。Clock 1s該位提供時鐘脈沖，該脈沖在1秒鐘的周期時間內OFF（關閉），ON（打開）。該位提供便于使用的延遲或1秒鐘時鐘脈沖。Clock Scan該位是掃描周期時鐘，為一次掃描打開，然后為下一次掃描關閉。該位可用作掃描計數(shù)器輸入。Mode Switch該位表示“模式”開關的當前位置（關閉 =“終止”位置，打開 =“運行”位置）。開關位于RUN（運行）位置時，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉換至“終止”位置的方法重新啟用帶PC編程設備的正常通訊。本次設計程序中用的最多的指令為順序控制繼電器指令。西門子S7200系列PLC提供了順序流程的一些相關指令。如下：LSCR n是用來是標記一個順序控制器段(SCR)的開始，n代表的含義是順序控制器S的地址，當這個順序控制段開始工作的時候，此時的n就為1。SCRE的作用是用來標記這個順序控制段的完成。它必須作為每一控制段的結束。SCRT n是用來進行SCR段的轉移，如果n = 1，一方面，可以使接下來一個SCR部分使能 S置位，使得下一個SCR段開始工作，這個時候恢復這個SCR部分，使這部分SCR停止工作。所以控制SCRT的轉換條件就可以實現(xiàn)相關的轉移。使用SCR時有許多的局限性，相同的S位只能在同一個程序中使用，如果在不同的程序中使用了同一個S位，那么它們的流程就會比較混亂。不能在SCR指令中使用JMP和LBL指令，其實對于用順序流程控制指令都能實現(xiàn)跳轉，完全可不用JMP。不能在SCR段中使用FOR、NEXT、END語句。系統(tǒng)會依據(jù)下面那層3個限位開關給出的信號來判段下面那層兩個車位該向什么方向移動。下層3個限位開關會出現(xiàn)下面三種情況：(1) 下層4號、5號載車板分別停在1號、2號載車板下。(2) 下層4號、5號載車板分別位于1號、3號載車板下方。(3) 2號、3號載車板的下面分別停著4號和5號載車板，而1號載車板的垂直下方什么也沒，是一個無障礙通道。上段程序為情況1,即下層4號、5號載車板分別停在1號、2號載車板下:如果1號、2號載車板的下面分別停著4號和5號載車板，，這時控制5號載車板向右邊移動的接觸器便會通電，5號車位就會向右邊移動，什么時候碰到右限位開關，5號載車板什么時候便會停止向右移動。，再次判斷當前下層載車板的位置。上段程序為情況2，即4號、5號載車板分別位于1號、3號載車板下方。，也就是控制4號載車板向右邊移動的接觸器得電，這時4號載車板開始向右邊移動，直到碰到了中間限位開關才停止，。上段程序為情況3，即4號、5號載車板分別位于2號、3號載車板下方。這個時候1號車庫下面的停車位是空的，什么也沒有。，這個時候1號載車板的防止墜落的掛鉤就會送開，T37常開觸點接通，1號車庫的載車板開始往下走，T38計時開始，5s后T38常閉觸點就會接通，電磁鐵沒電就會松開。1號載車板一直往下走直到碰到下限位開關停止，～。此時1號載車板下降到達指定位置，可以進行存取車操作。我們在這部分中用到的定時器是PLC的常用元件之一。接通延時定時器（TON）、有記憶接通延時定時器(TONR)和斷開延時定時器(TOF)是由S7200PLC為客戶提供的。對于定時器的分辨率定義為單位時間的時間增量。S7200PLC所提供的定時器有3個分辨率等級：1ms、10ms、100ms。對于定時器的定時時間的計算公式是這樣的，T=PT*S。公式中字母的含義分別如下:T是實際定時時間，PT是設定值，S是分辨率了。對于三種等級的定時器介紹如下:1ms由系統(tǒng)每個1ms刷新一次，這個跟掃描周期以及程序處理是沒有關系的。10ms是由系統(tǒng)在每個周期開始掃描時自動刷新，這樣，在每個周期內僅僅就刷新一次，因此在同一個周期內的定時器位與它的當前值是不會發(fā)生變化的。100ms就是在執(zhí)行指令時刷新。那么，這樣看來，在100ms定時器激活后，如果在一個周期內沒有進行定時器指令，亦或者是在一個周期沒有多次進行定時器指令，那么計時就會失去準確性。故而，100ms定時器只是適用于在每個周期都要進行定時器指令的程序。在完成車輛的存取過程后，對TD200面板按鈕按下F5，，檢查一下停放車輛的長度是不是在車庫允許的范圍之內。，設置的警示燈和蜂鳴器就會聲光報警，及時排除報警源，然后按操作面板上的RESET按鈕后。如果車輛的長度在車庫范圍內，，1號車位開始從往上走，一直上升，什么時候停止，～。 程序調試PLC調試分為兩個過程,即模擬調試和現(xiàn)場調試。調試PLC外部接線檢查之前,確保接線是正確的。通過早期寫測試程序良好外部連接通過電子掃描識別連接錯誤。出于安全考慮,現(xiàn)在主電路斷開,當確認正確的連接與主電路,仿真和調試程序下載到用戶內存調試,程序,直到所有的功能都可以正常的完成整體控制和協(xié)調 程序的模擬調試輸入設計方案到S7200編程軟件，通過編譯找出語法錯誤的程序，然后按照提示進行修改。在實驗室模擬調試，實際輸入信號的開關和按鈕等用戶程序可以在模擬中使用，然后使用PLC上的相關LED指示每個輸出的狀態(tài)，不必使用PLC實際負載（例如，接觸器，電磁閥等等）。根據(jù)功能的流程圖，使用該開關或按鈕，以模擬實際的反饋信號，例如開啟和關閉限位開關觸點。調試應充分考慮各種可能的情況，在系統(tǒng)工作時，自動和手動兩種途徑中，每一個分支，各種可能的途徑取得進展，應檢查，不能錯過。后發(fā)現(xiàn)問題應及時修改梯形圖和PLC程序，直到在各種輸入和輸出之間可能的關系完全達到設計要求。 程序的現(xiàn)場調試完成上述步驟后，PLC在總在線調試的控制現(xiàn)場，展示了系統(tǒng)調試過程中的電機和傳感器有可能出現(xiàn)的問題，以及存在于PLC的I/ O接線圖和梯形圖編程的問題，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。之后所有的調試，完全符合系統(tǒng)設計的要求，然后一段時間的測試后，系統(tǒng)可付諸實施。1. 若不給自己設限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。用一些事情，總會看清一些人。有時候覺得自己像個神經病。既糾結了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻給她的是一些色彩，它奉獻給你的也是一些色彩。你必須努力，當有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學習參考