基于plc的機械手多功能控制及組態(tài)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-24 00:51本頁面
【正文】 在這過程當(dāng)中，我覺得自己收獲了很多。在沒有寫論文之前，我總以為論文只是對這幾年來所學(xué)知識的單純的總結(jié)，通過這次我發(fā)現(xiàn)自己的認識有點片面。寫論文不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己要學(xué)習(xí)的東西還很多，需要進一步的去學(xué)習(xí)。同時我也明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)，注重理論與實踐相結(jié)合。在做畢業(yè)設(shè)計之前，我著手于對任務(wù)書的分析、查閱資料、對機械手控制流程的理解，然后結(jié)合控制要求，對硬件和軟件進行設(shè)計。在不懂的地方請教老師和同學(xué)再加上自己所掌握的知識，到今天可以完全實現(xiàn)控制要求，這期間我投入了大量的時間和精力，一步步的去完善自己的作品，嚴格要求自己，充分的利用自己的專業(yè)知識，這同時也鞏固了自己所學(xué)過的知識。在設(shè)計過程中，也遇到了一些問題，在最后一段時間學(xué)習(xí)組態(tài)技術(shù)和與找工作之間的沖突，我對組態(tài)軟件沒有熟練的運用，對組態(tài)的一些問題不能合理地解決，但是經(jīng)過同學(xué)之間的討論，老師的不斷引導(dǎo)下，以及自己不斷的學(xué)習(xí)下漸漸的對機械手的設(shè)計有了很多的想法，對 MCGS 組態(tài)軟件也有了進一步的了解和運用，經(jīng)過一段時間的努力，組態(tài)工程的設(shè)計完成了。運用步進指令，在過去學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上順利完成了機械手 PLC 程序的設(shè)計，在調(diào)試的過程中也遇到了一些問題，在老師的指導(dǎo)下與同學(xué)的探討中很快得到了解決。參考文獻[1]王兆義. ：上海大學(xué)出版社，2022[2]方承遠. 北京：機械工業(yè)出版社，2022[3]顧戰(zhàn)松. ：國防工業(yè)出版社，1996[4]鄭晟. : 科學(xué)出版社，1997[5]張萬忠. ：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[6]李俊秀. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2022[7]王志峰. 工控組態(tài)軟件. 北京：電子工業(yè)出版社，2022[8]張文明. 組態(tài)軟件控制技術(shù). 北京：北京交通大學(xué)出版社，2022[9]袁秀英. 組態(tài)控制技術(shù). 北京：電子工業(yè)出版社，2022[10]：人民郵電出版社，2022致謝本論文是在導(dǎo)師將金周老師的精心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、孜孜不倦的鉆研精神以及平易近人的作風(fēng)為我樹立了榜樣，激勵著我奮發(fā)向上，努力學(xué)習(xí)。值此論文完成之際，謹向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！在我做畢業(yè)設(shè)計的過程中，我覺得受益匪淺。通過對自己在大學(xué)三年時間里所學(xué)的知識的回顧，并充分發(fā)揮對所學(xué)知識的理解和對畢業(yè)設(shè)計的思考及書面表達能力，最終完成了。這為自己今后進一步深化學(xué)習(xí)，積累了一定寶貴的經(jīng)驗。撰寫論文的過程也是專業(yè)知識的學(xué)習(xí)過程，它使我運用已有的專業(yè)基礎(chǔ)知識，對其進行設(shè)計，分析和解決一個理論問題或?qū)嶋H問題，把知識轉(zhuǎn)化為能力的實際訓(xùn)練。在同學(xué)及指導(dǎo)教師蔣老師的一些指點和引導(dǎo)下，真正培養(yǎng)了我運用所學(xué)知識解決實際問題的能力。通過這次設(shè)計我發(fā)現(xiàn)，只有理論水平提高了；才能夠?qū)⒄n本知識與實踐相整合，理論知識服務(wù)于教學(xué)實踐，以增強自己的動手能力。這個設(shè)計在現(xiàn)實社會中也存在著一定的價值和意義，從中我獲得很深刻的經(jīng)驗。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我知道了理論和實際的距離，也知道了理論和實際想結(jié)合的重要性， ，也從中得知了很多書本上無法得知的知識。我體會到學(xué)習(xí)不但要立足于書本，還要與實踐相結(jié)合。因為通過自己的手來解決問題比用腦子解決問題更加深刻。學(xué)習(xí)就應(yīng)該采取理論與實踐結(jié)合的方式，理論的問題，也就是實踐性的課題。這種做法既有助于完成理論知識的鞏固，又有助于帶動實踐，解決實際問題，加強我們的動手能力和解決問題的關(guān)鍵。在這過程當(dāng)中我的指導(dǎo)老師和同學(xué)給我提供了很多幫助和支持，在此表示特別的感謝！附錄附錄 1 機械手工作流程腳本程序標題移動IF a100 THEN a=a+1 ELSE a=0 ENDIF置機械手工作方式標志位IF M20=1 OR M21=1 OR M22=1 OR M23=1 OR M24=1 THENflag=1ELSEflag=0ENDIF機械手下降IF M11=1 OR YV1=1 AND flag=1 AND MY1200 THENMY1=MY1+2ENDIFIF MY1=200 THENM1=1ELSEM1=0ENDIF機械手上升IF M10=1 OR YV3=1 AND flag=1 AND MY10 THENMY1=MY12ENDIFIF MY1=0 THENM2=1elseM2=0ENDIF機械手左移IF M12=1 OR YV5=1 AND flag=1 AND MX10 THENMX1=MX12ENDIFIF MX1=0 THENM4=1elseM4=0ENDIF機械手右移IF M13=1 OR YV4=1 AND flag=1 AND MX1360 THENMX1=MX1+2ENDIFIF MX1=360 THENM3=1elseM3=0ENDIF機械手放松IF M14=1 OR YV2=0 AND flag=1 THEN機械手狀態(tài)=0機械手狀態(tài) 1=0ENDIF機械手夾緊IF M15=1 OR YV2=1 AND flag=1 THEN機械手狀態(tài) 1=1機械手狀態(tài)=1ENDIF物塊移動 上升IF M10=1 OR YV3=1 AND M2=0 AND MX11=0 AND flag=1 AND MY2200 and m24=0 THENMY2=MY22 ENDIF 右移IF M13=1 OR YV4=1 AND M3=0 AND flag=1 AND MX11360 THENMX11=MX11+2ENDIF 下降IF M11=1 OR YV1=1 AND M1=0 AND flag=1 AND MY20 THENMY2=MY2+2ENDIF 單周期停止IF M27=1 AND M22=1 THEN M5=1 ENDIFIF M26=1 AND M22=1 THEN M5=0 ENDIF 自動停止IF M27=1 AND M23=1 THEN M6=1 ENDIFIF M26=1 AND M23=1 THEN M6=0 ENDIF復(fù)位IF m25=1 THENMX1=0MX11=0MY1=0MY2=0YV2=0ENDIF附錄 2
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