【正文】 行距離。否則，變頻器的定位停車會(huì)處于一種無序狀態(tài)，剪切精度和生產(chǎn)效率也不能得到平衡和兼顧。圖411 變頻器定位運(yùn)行降速控制規(guī)律從圖411可以看出，不同的剪切鋼板尺寸，選擇加速上升時(shí)間和勻速運(yùn)行時(shí)間以及降速運(yùn)行時(shí)間不能夠完全一樣，假定所有的情況下到達(dá)定位目標(biāo)前的爬行速度一樣，就要根經(jīng)驗(yàn)保證爬行的距離基本一樣，能很好保證鋼板準(zhǔn)確停車。本設(shè)計(jì)以剪切2m的薄鋼板為例說明各段參數(shù)設(shè)定。已知所選的電動(dòng)機(jī)為4級，額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，減速箱的減速比為20/1，測量輥周長400mm，額定輥速75r/min，變頻器固定頻率輸出有多檔，如50HZ，40HZ，30HZ，20HZ，10HZ。剪切2m的鋼板，在加速到勻速段變頻器選擇輸出40HZ，在降速段選擇輸出20HZ進(jìn)行降速，在爬行階段選擇10HZ輸出，直到檢測脈沖數(shù)和設(shè)定脈沖相等，變頻器停機(jī)，鋼板準(zhǔn)確停車。當(dāng)系統(tǒng)開始減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài) 。傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能變成電能并經(jīng)變頻器中的逆變器回饋到直流側(cè)。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)，中間回路的濾波電容器的電壓會(huì)因吸收這部分能量而提高，產(chǎn)生泵生電壓。當(dāng)電壓值超過上限700V時(shí)，制動(dòng)單元電路導(dǎo)通，電流流過與濾波電容器并聯(lián)的制動(dòng)電阻，從而將電能變成熱能消耗掉，泵生電壓隨之下降，待下降到設(shè)定下限680V值時(shí)斷開。繼續(xù)采樣泵生電壓，制動(dòng)單元將重復(fù)導(dǎo)通和截止，使系統(tǒng)完成動(dòng)力制動(dòng)。圖412電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制圖第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本剪切控制系統(tǒng)主要分為兩大塊，一個(gè)是系統(tǒng)在手工操作方式下運(yùn)行，一個(gè)是系統(tǒng)在自動(dòng)方式下運(yùn)行。 主流程圖在主流程圖中，先進(jìn)行PLC初始化，觸摸屏輸入值，然后按啟動(dòng)按扭，主電路通電，接著按選擇條件選擇手動(dòng)工作方式或者是自動(dòng)運(yùn)行工作方式。若選擇手動(dòng)工作方式，因?yàn)槠溥\(yùn)行的次數(shù)比較少，所以每執(zhí)行一次手動(dòng)子程序都將直接返回到工作方式選擇。自動(dòng)運(yùn)行子程序相對比較復(fù)雜，每次執(zhí)行完之后，進(jìn)行一個(gè)判斷，如果工作方式?jīng)]有改變，則直接返回自動(dòng)子程序，若工作方式已經(jīng)改變，返回到工作方式選擇。因此，在主流程圖中，有兩個(gè)主體，一個(gè)是手動(dòng)控制流程，一個(gè)是自動(dòng)控制流程。這兩個(gè)主體的切換，因?yàn)槭褂昧隧樞蚩刂评^電器指令而變得相對方便。在自動(dòng)控制子流程圖中，進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)后，在滿足小車到位和小車沒有滿載條件下，才啟動(dòng)變頻器。因?yàn)槌C正機(jī)負(fù)載不穩(wěn)定，可能造成和夾送輥速度不同步，造成料池鋼帶量不合適。4和5光電開關(guān)檢測套坑里面的鋼帶量是否合適，如果過多或者過少都會(huì)引進(jìn)系統(tǒng)的振蕩和故障，正常狀態(tài)下4光電開關(guān)為開，5號(hào)光電開關(guān)為開，若5號(hào)光電開關(guān)為閉，說明料池量過多，矯正變頻器減速一小會(huì)再跟夾送變頻器同步速度，若4為開，說明料池量過少，矯正變頻器加速一小會(huì)再跟夾送變頻器同步速度。到達(dá)變速點(diǎn)，變頻器進(jìn)行降速爬行輸出，最后判定高速計(jì)數(shù)器的值等于撥碼盤的設(shè)定值后，發(fā)出沖壓信號(hào)。由于其它原因造成停車后實(shí)際板長與設(shè)定的板長不符合，調(diào)用停車異常子程序，經(jīng)過微小調(diào)整，再進(jìn)行判斷，實(shí)際值等于設(shè)定值后，發(fā)沖壓信號(hào)。手動(dòng)控制子流程比較簡單，即四個(gè)按扭分別控制開卷機(jī)和收卷機(jī)的前進(jìn)或者后退，以便在系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行方式前，人工將鋼帶穿過開卷機(jī)一直到達(dá)沖頭的位置。，手動(dòng)方式下四個(gè)按扭SB3/SB4/SB5/SB6均是點(diǎn)動(dòng)式按扭，分別對應(yīng)了矯正機(jī)和夾送輥的前進(jìn)和后退。按下相應(yīng)的按扭，PLC根據(jù)指令的編程，、控制開卷變頻器脈沖方向輸出和頻率輸出，實(shí)現(xiàn)控制開卷機(jī)前進(jìn)和后退的目的；、控制收卷變頻器脈沖方向輸出和頻率輸出，實(shí)現(xiàn)控制收卷機(jī)前進(jìn)和后退的目的。值得注意的是，電機(jī)前進(jìn)和后退控制按扭控制電機(jī)運(yùn)行的效果是矛盾的，為了避免出現(xiàn)混亂，程序編程采用了互鎖的手段。 手動(dòng)控制流程電氣控制電路中，各電器之間具有互相制約、互相配合的控制，稱為聯(lián)鎖控制。在順序控制電路中，要求接觸器KM1得電后，接觸器KM2才能得電。在電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路中，要求接觸器KM1得電后，接觸器KM2不能得電吸合。則需將前者的常閉觸點(diǎn)串接在KM2線圈電路中。反之，也然。這種聯(lián)鎖關(guān)系稱為互鎖[。因此，手動(dòng)控制流程編程中采用的互鎖手段，增強(qiáng)了可靠性和安全性。本設(shè)計(jì)關(guān)鍵，是利用S7200的高速計(jì)數(shù)器對光電編碼器脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，采用中斷的方式實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，減輕CPU負(fù)擔(dān)且加快反映速度。利用第一次脈沖實(shí)現(xiàn)對高速計(jì)數(shù)器的初始化，選擇高速計(jì)數(shù)器HSC0，工作方式4，允許更新當(dāng)前值，允許更新預(yù)置值，以方便在運(yùn)行過程中對參數(shù)進(jìn)行修改。從啟動(dòng)變頻器到完成一次鋼板剪切，高速計(jì)數(shù)器HSC0產(chǎn)生了三次中斷，第一次中斷是到達(dá)降速變速點(diǎn)，高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于降速變速位置的預(yù)置值，命令變頻器以20HZ頻率輸出；第二次中斷是到達(dá)爬行變速點(diǎn)，命令變頻器以10HZ頻率輸出；第三次是到達(dá)預(yù)定點(diǎn)，命令斷開所有變頻器控制端口，系統(tǒng)停車。STEP7Micro/WIN 32[11]編程軟件是基本W(wǎng)indows的應(yīng)用軟件，由西門子公司專門為SIMATICS7200 系列PLC設(shè)計(jì)開發(fā)。該軟件功能強(qiáng)大，界面友好，并有方便的聯(lián)機(jī)幫助功能。用戶可利用該軟件PLC應(yīng)用程序，同時(shí)也可實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。該軟件是SIMATIC S7200用戶不可缺少的開發(fā)工具。參考文獻(xiàn)[1] 鄧彬，熊越. 液壓剪板機(jī)的PLC 控制系統(tǒng)[A]. 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2006，19(2)：6364.[2] 阮毅，陳維鈞主編. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，2006：6368.[3] 陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003：117209.[4] 侯崇開. 光電編碼器在剪切鋼板長度測量中的應(yīng)用[A]. 傳感器技術(shù)，2005，24(7)：7677.[5] 施印霞, 曲杰, 劉吉霞. 淺析板材縱剪工業(yè)生產(chǎn)線的速度匹配[ J]. 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