【正文】 ，變頻器和三相異步電機(jī)不可能在高速運(yùn)行狀態(tài)下迅速停車，必須有一個(gè)降速和低速爬行的過程，才能保證定位點(diǎn)的準(zhǔn)確，可以選擇多檔調(diào)速，控制精度更高，另外，鋼板剪切的長(zhǎng)度與毛巾平網(wǎng)印花機(jī)的花色間距不同，它不是定值，而是從幾十毫米到數(shù)千毫米不等，因此不可能采用同樣的運(yùn)行速度和同樣的降速爬行距離。脈沖當(dāng)量選取得越小，控制精度越高，但對(duì)系統(tǒng)的要求也越高，系統(tǒng)造價(jià)也越貴且難以實(shí)現(xiàn)；脈沖當(dāng)量選取越大，控制精度越低，對(duì)系統(tǒng)的要求降低。系統(tǒng)所采用開按扭有兩種，一種是能夠鎖存狀態(tài)的按扭，即手動(dòng)/自動(dòng)方式選擇按扭；另外一種是點(diǎn)動(dòng)按扭，主要是在手動(dòng)方式下對(duì)電機(jī)進(jìn)行手動(dòng)控制。設(shè)計(jì)涉及的CPU 226相關(guān)技術(shù)參數(shù)如表43所列。(3) CPU 224有14輸入/10輸出，存儲(chǔ)容量擴(kuò)大了一倍，有7個(gè)擴(kuò)展模塊，內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力，是S7200系列中使用最多的產(chǎn)品。西門子S7 200 型PLC 通訊功能介紹：西門子工業(yè)控制產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上有很高的市場(chǎng)占有率, 功能也比較強(qiáng)大。本設(shè)計(jì)主要用PLC的3個(gè)輸出端口通過MICROMASTER 420 變頻器3個(gè)可自由編程的數(shù)字輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。它的特點(diǎn)是設(shè)備性能面向用戶的需求，并且使用方便。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的變頻器各類繁多，但基本的架構(gòu)一樣，也為其使用提供了依據(jù)。 主電路(b)另外，(b)中，單相市電接入串接熔斷器FU起保護(hù)作用。 主電路(a)(a)中，電源為三相市電輸入，為了保護(hù)變頻器和電機(jī)安全，串連兩個(gè)低電斷路器QF1和 QF2，串接了熔斷器，三相異步電機(jī)M1和M2接地。沖頭上下位置開關(guān)給PLC目前沖頭位置信息，說明沖頭是在原位還是已經(jīng)下沖，或者下沖是否到位。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，正常情況下，3號(hào)光電開關(guān)一直檢測(cè)到傳送帶上一直有鋼板；若是檢測(cè)到鋼帶上沒有了鋼板，PLC控制系統(tǒng)即判定為開卷機(jī)已經(jīng)沒有鋼帶，發(fā)出停車指令。在本設(shè)計(jì)中，用到了4對(duì)對(duì)射式光電開關(guān)檢測(cè)薄鋼板在不同位置的信息。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)和設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)，發(fā)出報(bào)警聲并顯示報(bào)警信息，以便操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，從而進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚韀29]。觸摸屏可以用來顯示各種信息，例如工業(yè)控制系統(tǒng)或設(shè)備的工作狀態(tài)?？刂平缑娴膫€(gè)數(shù)以及界面的布置是根據(jù)控制要求來進(jìn)行設(shè)計(jì)的。世界上許多大公司都投入了大量的人力和資金，使得產(chǎn)品能夠得到更多的市場(chǎng)份額，如日本OMRON、美國(guó)的GE公司、ROCKWELL公司、德國(guó)的SIEMENSE公司、臺(tái)灣的威綸、臺(tái)達(dá)等。日本開發(fā)出了適合批量化生產(chǎn)觸摸屏的工藝，逐步控制了全球80%以上的觸摸屏生產(chǎn)能力。觸摸屏在我國(guó)的應(yīng)用范圍非常廣闊，主要是公共信息的查詢，如電信局、稅務(wù)局、銀行、電力等部門的業(yè)務(wù)查詢。后來考慮到PLC的電源的穩(wěn)定性，光電編碼器的電源接外接直流電源5V，其它光電開關(guān)和傳感器也一樣單獨(dú)接電源。本設(shè)計(jì)選擇歐姆龍的編碼器產(chǎn)品，型號(hào)E6B2CWZ6C 2000P/R（中空型，電源電壓DC5~24V，消費(fèi)電力80mA以下，輸出形式NPN開路輸出，最高響應(yīng)頻率100KHZ，相位差A(yù)相、B相差90度），A相、B相信號(hào)經(jīng)過脈沖處理電路后，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周可得到4000個(gè)脈沖。相位差的矩形波脈沖經(jīng)該電路處理后，計(jì)數(shù)脈沖P的頻率為A相或B相的2倍；D為轉(zhuǎn)向判別信號(hào)；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為高電平，靜止時(shí)為低電平；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為低電平，靜止時(shí)為高電平。為了獲得轉(zhuǎn)速的方向，可增加一對(duì)發(fā)光與接收裝置使兩對(duì)發(fā)光與接收裝置錯(cuò)開光柵節(jié)距的1/4，兩組脈沖序列A和B的相位相差90度。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。采用變頻器調(diào)速原理，設(shè)置變頻器的主要參數(shù)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。介紹生產(chǎn)線的總體結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)線中的開卷、縱剪機(jī)、收卷機(jī)的速度匹配調(diào)速。這里。有一點(diǎn)應(yīng)該注意，就是開關(guān)調(diào)速時(shí)，編碼器之間的速度比較是無效的，舉例來說，料池1中料位高于上限，要求開卷機(jī)加速，這時(shí)如編碼器比較要求開卷減速，就不能達(dá)到控制效果。一般來說，周期越小，精度會(huì)越高。由于是直接連接，編碼器旋轉(zhuǎn)一圈，發(fā)出1000個(gè)脈沖，*50=157mm，把100ms內(nèi)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)給D0，用D40貯存計(jì)算的線速度，那么D40=D0*157*60/100000。為此在張緊機(jī)和收卷機(jī)之間加了一個(gè)滾筒，一來可以增加收卷的包角，二來由于滾筒的上沿略高于張緊的板料，故滾筒的速度始終和收卷機(jī)是同步的，這樣在滾筒的一端加一個(gè)編碼器，就可以vechu收卷機(jī)的線速度。當(dāng)料位高于上限位時(shí)，上限開關(guān)發(fā)訊，開卷機(jī)自動(dòng)加速直到料位低于上限位，同樣當(dāng)料位低于下限位時(shí)，下限開關(guān)發(fā)訊，開卷機(jī)自動(dòng)減速直到料位高于下限位。而開卷臂上料卷的卷徑是不斷變化的，故在開卷機(jī)上檢測(cè)其線速度比較困難。（2）通過觸摸屏設(shè)置薄鋼板剪切尺寸參數(shù)和縱剪速度，可根據(jù)不同需求改變其參數(shù)。通過人工測(cè)定圓盤刀具直徑的減小量，在速度給定菜單中設(shè)置相應(yīng)的補(bǔ)償值，采用數(shù)字量設(shè)定，補(bǔ)償?shù)木_度高，而且調(diào)整、修正很方便。多機(jī)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行時(shí), 通板的線速度應(yīng)保持一致。（2） 自動(dòng)運(yùn)行通板作業(yè)完成后, 可轉(zhuǎn)入自動(dòng)運(yùn)行, 連續(xù)縱向剪切, 同時(shí)卷取機(jī)將剪切的鋼帶卷繞, 直到整卷鋼帶全部剪切完, 最后由卸卷小車卸料。如果鋼板尺寸和設(shè)定一致，則啟動(dòng)沖壓系統(tǒng)進(jìn)行剪切，如果超出或者不夠，則電機(jī)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)補(bǔ)充直到與設(shè)定值一致再剪切，接著剪切下一塊鋼板，不斷循環(huán)。為了更精確的控制線速度的匹配，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，我們采用編碼器測(cè)速。第2章 縱剪自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介縱剪生產(chǎn)線用于將屈服點(diǎn)在30MPa 以下,寬度為1201550mm, 厚度為28mm 的碳素鋼以及低合金鋼的帶卷展開, 按規(guī)定的寬度縱向連續(xù)剪切并將鋼帶繞成卷。速度越高，這些本錢越低，那為什么那么多人選擇120米線速的多呢？由于現(xiàn)在做低速機(jī)本錢更低，報(bào)價(jià)更便宜，一般220米的相稱于120米線速的一倍價(jià)格，而且還沒有多少間工廠做得到，420米的只有世界上那些大廠的才能做到，現(xiàn)在形成了臺(tái)灣廠是海內(nèi)廠的兩倍價(jià)格，速度高，德國(guó)日本等大廠的是海內(nèi)廠的410倍。自動(dòng)化和高速機(jī)型。延伸率：30％。 該設(shè)備主要用于寬度不大于800mm、。只有那樣才更易制造和維修，產(chǎn)品尺度化就利于進(jìn)步出產(chǎn)效率，售后服務(wù)利便，一些大廠的配件不通用，市場(chǎng)買不到，維修是好難的，未來必需要用通用件的。剪切速度: 5100m/min，正常工作：3080m/：無刀痕、無裙帶邊，帶材表面無劃痕。現(xiàn)在的工廠地租本錢越來越高，如今珠三角的一些地方建成的廠房月房錢可達(dá)1016元/M2，而且有年年加租的趨勢(shì)。 卷材表面無損傷縱剪彩分條機(jī)的板材加工費(fèi)更高,做高速出產(chǎn)線張力時(shí)易把板材弄傷,還有可能使毛氈高溫自燃。在產(chǎn)品的生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化對(duì)于提高生產(chǎn)率和保證操作安全具有重要意國(guó)產(chǎn)縱剪線的性能指標(biāo)已接近80年代初的國(guó)際先進(jìn)水平。縱剪生產(chǎn)線是對(duì)金屬卷料進(jìn)行開卷、定尺、縱剪的組合加工設(shè)備，廣泛應(yīng)用于家電、汽車、集裝箱、食品包裝、石油化工、造、裝飾材料等金屬板材加工行業(yè)?？v剪線加工出的產(chǎn)品品質(zhì)主要取決于縱剪機(jī)、開卷機(jī)和收卷機(jī)。這種工藝方法很可能會(huì)使鋼片在送料輥和剪刀之間弓起，此類現(xiàn)象嚴(yán)重時(shí)，鋼片甚至?xí)S著刀的旋轉(zhuǎn)方向卷起。本課題的目的就在于設(shè)計(jì)一套具有較高自動(dòng)化水平的縱剪自動(dòng)生產(chǎn)線速度匹配控制系統(tǒng)，使其能夠更好的滿足板料加工的需求，提高生產(chǎn)效率，降低成本，增強(qiáng)企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要，多品種、小批量產(chǎn)品生產(chǎn)日益增多。首先，自動(dòng)化水平越來越高。芯軸為一懸臂結(jié)構(gòu)，在開卷時(shí)其前端由外支撐軸承進(jìn)行支撐，以保持開卷機(jī)的剛度和穩(wěn)定性。放料動(dòng)作由開卷機(jī)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其線速度應(yīng)與縱剪機(jī)保持同步。開卷機(jī)用于縱剪線上料和放料。從而減輕了操作人員的工作強(qiáng)度和方便操作，提高了縱剪線的生產(chǎn)效率、控制性能。于是，縱剪線各主機(jī)之間的運(yùn)行速度是否匹配成了生產(chǎn)能否順利進(jìn)行的重要因素。目前，縱剪線生產(chǎn)技術(shù)已日趨成熟，對(duì)縱剪線的控制系統(tǒng)也要求更加精確和簡(jiǎn)便，加工板材的速度越來越高。應(yīng)用基于西門子S7200PLC的速度匹配控制系統(tǒng)，使縱剪線在生產(chǎn)過程中開卷機(jī)、縱剪機(jī)、收卷機(jī)三機(jī)聯(lián)動(dòng)，剪切速度可以自動(dòng)匹配。縱剪線主要由以下設(shè)備組成：開卷機(jī)、縱剪機(jī)、邊料切碎機(jī)、壓緊裝置、收卷機(jī)等。來料一般是內(nèi)徑為5510mm左右的卷料，將卷料套在處于收縮狀態(tài)下的卷筒上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，卷料被撐緊，完成上料動(dòng)作。該齒輪箱是采用強(qiáng)制潤(rùn)滑的方式進(jìn)行潤(rùn)滑的，并為閉環(huán)的油潤(rùn)滑系統(tǒng)配有兩臺(tái)恒速電機(jī)。隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)出三種明顯的趨勢(shì)。其次，柔性化水平也越來越高。而目前我國(guó)的大部分自動(dòng)剪切生產(chǎn)線雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但仍有部分生產(chǎn)線工藝落后，經(jīng)常發(fā)生一些故障，靈活性差，不利于產(chǎn)品多樣化的需求，生產(chǎn)效率和精度不高，且維修困難、設(shè)備老化，已經(jīng)嚴(yán)重影響了經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效益，而國(guó)外的剪切控制系統(tǒng)價(jià)格昂貴，為了在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位獲得較好的競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益，研制出具有更高自動(dòng)化程度的剪切生產(chǎn)線對(duì)于提高我國(guó)自動(dòng)化水平，改變生產(chǎn)的落后局面具有重要的那實(shí)章義，同時(shí)提高金屬冷軋卷材剪切的精度和效率，也可以提高生產(chǎn)能力，擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。送剪工