智能化的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)測(cè)與控制裝置畢業(yè)論文-全文預(yù)覽
【正文】 為手動(dòng)控制鍵盤控制 Y N自動(dòng)控制滴速NN是否進(jìn)行設(shè)置鍵盤輸入預(yù)設(shè)值 Y寫預(yù)設(shè)值到E2PROM中N本系統(tǒng)采用CAN總線收發(fā)器PC82C250作為通信接口芯片，從而具備CAN總線通信的諸多優(yōu)點(diǎn)，例如：通信距離長(zhǎng)（至少1000m），通信傳輸線少（僅有2根，且各系統(tǒng)不必共地）等。這有效地減少不對(duì)單片機(jī)資源占用。若先后兩次采用的信號(hào)相減數(shù)值大于△X，表明輸入是干擾信號(hào)，應(yīng)該去掉，用上次采樣值作為本次采樣值。它與模擬濾波相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：① 數(shù)字濾波是用程序?qū)崿F(xiàn)的，不需要增加任何硬件設(shè)備，也不存在阻抗匹配問題，可以多個(gè)通道共用，提高穩(wěn)定性和可靠性。圖F—1—14 A點(diǎn)波形 B點(diǎn)波形 C點(diǎn)波形圖F—1—15 通過上邊的原理圖和時(shí)序圖，可以對(duì)解調(diào)有簡(jiǎn)單的了解。74HC14輸入點(diǎn)的波形圖如圖F—1—13所示。為了減少環(huán)境光源的干擾、增強(qiáng)信噪比，我們采用脈沖調(diào)制方式。② 紅外對(duì)射傳感器。Q5導(dǎo)通，Q3，Q7導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為+5V，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；，Q6導(dǎo)通，Q4，Q8導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)兩端的電壓為5V，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。主菜單定點(diǎn)檢測(cè)輸入從站號(hào)顯示欲檢測(cè)的從站信息設(shè)置設(shè)置當(dāng)前從站返回返回設(shè)置設(shè)置當(dāng)前從站返回顯示欲檢測(cè)的從站信息輸入欲檢測(cè)的m個(gè)從站號(hào)輸入欲檢測(cè)的從站數(shù)量m巡回檢測(cè)開始圖F—1—6YN Y Y各從站除具備主站的控制功能外，還添加了手動(dòng)控制功能，給現(xiàn)場(chǎng)的操作者更大的自主權(quán)。系統(tǒng)中使用了一個(gè)蜂鳴器和一個(gè)發(fā)光二極管實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警。同時(shí)數(shù)碼管采用BCD編碼顯示數(shù)字，程序編譯容易，資源占用較少。但由于只需顯示三位溫度值，信息量比較少，且由于液晶是以點(diǎn)陣的模式顯示各種符號(hào)，需要利用控制芯片創(chuàng)建字符庫(kù)，編程工作量大，控制器資源占用較多，其成本也偏高。89C52語音報(bào)警“看門狗”鍵盤輸入液晶顯示接口芯片 TXD CANH RXD CANL 通信模塊圖F—1—5接口芯片89C52驅(qū)動(dòng)電路聲光報(bào)警步進(jìn)電機(jī)鍵盤顯示E2PROM傳感器圖F—1—9鍵盤顯示單元滴速的大小要由人工設(shè)定的。（2）語音模塊QXR系列抗斷電語音錄放電路是技術(shù)先進(jìn)的單片語音處理大規(guī)模集成電路，內(nèi)涵E2PROM存儲(chǔ)器，使該電路具有小型化、易于使用，永久記憶及低功耗等特點(diǎn)。各種聲光報(bào)警信息和中文提示對(duì)話框可以幫助監(jiān)控者快速地了解并處理異常事件，對(duì)特定從站的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控為用戶遠(yuǎn)程操作提供了極大方便。主站核心部分電路原理圖如圖F—1—4所示。74HC373作為地址鎖存器，以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)地址和數(shù)據(jù)的分時(shí)傳送。三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖F—1—3所示。以上公式稱為位置式算法?！顬榱銜r(shí)的控制作用。其輸入е（t）與輸出u（t）的關(guān)系為u（t）= +） + （F—1—1）數(shù)字PID控制算法是以模擬PID調(diào)節(jié)器控制為基礎(chǔ)的?；赗S485總線與CAN總線性能的綜合比較，我們決定放棄傳統(tǒng)的RS485總線，而采用優(yōu)點(diǎn)眾多的CAN總線作為系統(tǒng)的通信總線。RS485作為一種多點(diǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)碾姎庖?guī)范被應(yīng)用在許多不同的領(lǐng)域作為數(shù)據(jù)傳輸鏈路。由于直接采用直流電壓對(duì)發(fā)光管進(jìn)行供電，考慮到平均功率的限制，工作電流不能高于元件的額定值，對(duì)透壁照射有一定的困難且仍然容易受到外部光源等干擾。由于系統(tǒng)外界光源會(huì)對(duì)光敏二極管的工作有很大的干擾，一旦外界光亮度改變，就會(huì)影響對(duì)液滴的判斷。但模擬控制方式難以把精度做得很高，難以實(shí)現(xiàn)題中鍵盤設(shè)定和動(dòng)態(tài)顯示滴速及遠(yuǎn)程通信功能電機(jī)繼電器數(shù)據(jù)采集信號(hào)處理放大信號(hào)上限比較流速設(shè)置下限比較 圖F—1—1方案二：（見圖F—1—2）此方案采用89C52單片機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，可用軟件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法和控制。所以如果有液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置，必將深受醫(yī)務(wù)人員和病人的歡迎。從改變?cè)O(shè)定值起到點(diǎn)滴速度基本穩(wěn)定整個(gè)過程的調(diào)整時(shí)間小于3分鐘。江蘇城市職業(yè)學(xué)院宜興辦學(xué)點(diǎn)畢業(yè)論文液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置Moniting and controlling system of liquid drop speed摘要：利用單片機(jī)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)智能化的液體點(diǎn)滴速度監(jiān)測(cè)與控制裝置。點(diǎn)滴速度可用鍵盤來設(shè)定，設(shè)定范圍為20~150(滴/分)，控制誤差范圍在10%1滴左右。目前的輸液監(jiān)控報(bào)警器笨重、體積大、價(jià)格太高，增加醫(yī)院和病人的費(fèi)用。目錄摘要引言一、方案比較，設(shè)計(jì)與論證1． 控制方案比較2． 液滴檢測(cè)方案比較3． 通信方案比較二、理論分析1．PID控制算法三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)1． 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2． 主站部分3． 從站部分4． 通信部分四、調(diào)試1． 硬件調(diào)試2． 軟件調(diào)試3． 軟硬綜合調(diào)試五、數(shù)據(jù)指示測(cè)試1． 測(cè)試儀器2． 測(cè)試方法3． 測(cè)試數(shù)據(jù)4． 測(cè)試結(jié)果及誤差分析六、總結(jié)七、附錄1. 參考文獻(xiàn)2. 主要元器件清單3. 程序清單一、 方案比較，設(shè)計(jì)與論證方案一：（見圖F—1—1）此方案是傳統(tǒng)的二位模擬控制方案，其優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。E2PROM電源電路89C52故障報(bào)警故障報(bào)警電 機(jī)數(shù)據(jù)采集通信接口看門狗電路數(shù)據(jù)顯示鍵盤設(shè)定
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