【正文】 藝就是指在送料輥的作用下前進(jìn)，然后送入圓盤剪刀，剪刀和送料輥線速度應(yīng)保持一致。由于拉料輥線速度稍大于縱剪刀，因此硅鋼片在拉料輥和圓盤刀之間始終保持平直，處于拉剪狀態(tài)，保證剪切質(zhì)量。如何使縱剪線加工出高質(zhì)量的成品，是每個(gè)擁有該設(shè)備的廠家都非常關(guān)心的問題。開卷自動剪切生產(chǎn)線的主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的生產(chǎn)效率、高的材料利用率、高的自動化程度以及好的產(chǎn)品質(zhì)量等。縱剪生產(chǎn)線是大家都熟悉的一種產(chǎn)品，但我們更關(guān)注的是如何掌握這熟悉的產(chǎn)品的未來，因?yàn)檎l掌握了趨勢誰才能贏得市場，所以現(xiàn)在很多企業(yè)都是需要預(yù)測未來，當(dāng)然準(zhǔn)不準(zhǔn)得兩說來的，但是這種判斷還是需要做的，那么今天我們就來跟大家聊聊縱剪生產(chǎn)線未來的一些時(shí)間內(nèi)會有著怎么樣的發(fā)展呢，有哪些機(jī)遇又是我們可以抓住的呢，我相信這些問題大家都是相當(dāng)關(guān)心的吧，,卷板寬度1850mm,縱切寬度30mm。收開卷最大直徑：1500mm。以1350薄板型全自動縱剪分條線為例?？v剪生產(chǎn)線主要由上料小車、開卷機(jī)、牽引校平機(jī)、剪床、縱剪機(jī)、廢邊收卷機(jī)、張力機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)、卸料裝置等組成。生產(chǎn)線占地面積大約25X8米；現(xiàn)在技術(shù)低的線速在120m，現(xiàn)在一些薄板線搞到250m，德國人搞到700m了。縱剪寬度用戶可按照需要來自行安排。剪切側(cè)彎:。還可選擇EPC自動邊沿控制，保證收卷整潔度，尤其合用于寬料收卷。該設(shè)備工藝先進(jìn)，結(jié)構(gòu)公道，操縱簡樸，維修利便、機(jī)能可靠。開卷機(jī)、縱剪機(jī)、收卷機(jī)均采用異步電機(jī)驅(qū)動，各電機(jī)尾部都帶有模擬測速機(jī)檢測速度。鋼板經(jīng)歷加速，勻速，降速和爬行四個(gè)階段后停車。縱剪后的鋼帶經(jīng)過料池緩沖, 最后送往卷取機(jī), 開始卷繞兩周, 以便卷筒能夾緊鋼帶, 至此, 通板作業(yè)完成。通板運(yùn)行方式應(yīng)實(shí)現(xiàn)單機(jī)或多機(jī)正、反向聯(lián)動運(yùn)行。在加工中，由于刀具磨損，縱剪機(jī)圓盤刀具直徑減小，縱剪機(jī)線速度會下降，因此需適當(dāng)進(jìn)行補(bǔ)償。自動檔時(shí)，系統(tǒng)自動完成薄鋼板的速度匹配和剪切工作。第3章 縱剪生產(chǎn)線的電氣控制由于本線加工板料的特殊性，沒有校平裝置。為防止運(yùn)行時(shí)料池中的板料高于該膠輥，我們在料池一側(cè)還設(shè)了兩個(gè)檢測開關(guān)，用來檢測板料在料池中的高度。和開卷機(jī)正好相反，開卷機(jī)的卷徑是越來越小，收卷的卷徑是越來越大，這節(jié)測量線速度有些困難。已知膠輥直徑50mm，編碼器脈沖1000p/R,編碼器采樣周期100ms。說明一下，采樣周期的大小根據(jù)生產(chǎn)線的要求來定。為了防止測量和機(jī)械加工的誤差一起的速度不匹配，如結(jié)構(gòu)圖中所示，我們在縱剪機(jī)和收卷機(jī)之間的料池中也加了兩個(gè)檢測開關(guān)檢測料位的高度，料位超過上限，收卷機(jī)減速，料位低于下限，收卷加速，這樣使板料始終運(yùn)行在兩個(gè)開關(guān)之間。下面給出運(yùn)行時(shí)速度比較的流程圖，以便大家更清楚的了解控制過程。圖31 各主機(jī)間的速度匹配第4章 縱剪線硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本文主要研究縱剪線速度匹配控制系統(tǒng)，主要以鋼帶縱剪生產(chǎn)線為例進(jìn)行分析設(shè)計(jì):(l)生產(chǎn)線的總體分析。設(shè)計(jì)了各主機(jī)間的速度檢測系統(tǒng)。圖41縱剪線調(diào)速控制模塊光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。脈沖序列能正確地反映轉(zhuǎn)速的高低，但不能鑒別轉(zhuǎn)向。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的二相90176。 脈沖信號處理電路選擇合適的光電編碼器，對提高系統(tǒng)整體性能到頭重要。為了方便，不用外置電源，用PLC內(nèi)部電源給各種傳感器和光電開關(guān)提供電源。觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設(shè)備，它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備，是目前最簡單、方便、自然的一種人機(jī)交互方式。觸摸屏產(chǎn)品的研發(fā)始于20世紀(jì)60年代的美國，到70年代技術(shù)日漸成熟。在工業(yè)控制領(lǐng)域，觸摸屏產(chǎn)品和技術(shù)得到了非常廣泛的應(yīng)用。觸摸屏可以運(yùn)行用戶設(shè)計(jì)的各個(gè)控制界面，并且可以使用界面上的各種觸摸開關(guān)作為上位機(jī)的輸入。(3)顯示和狀態(tài)監(jiān)視功能。(4)實(shí)時(shí)報(bào)警功能。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。當(dāng)光電開關(guān)輸出高電平時(shí)表明光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的光源被遮擋，光電開關(guān)接收器無法接收到光源，即光電開關(guān)發(fā)射器和接收器間存在物體。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。本設(shè)計(jì)的自動控制系統(tǒng)中有三個(gè)行程開關(guān)，分別是檢測剪切鋼板的沖頭上下位置各一個(gè)，檢測載物小車是否到位一個(gè)。(a)檢測沖頭位置行程開關(guān) (b)檢測小車位置行程開關(guān) 行程開關(guān)安裝示意圖 本設(shè)計(jì)的PLC薄鋼板自動剪切控制系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)主要有兩塊，一是電機(jī)與變頻器電氣連接，二是縱剪執(zhí)行機(jī)構(gòu)、指示燈電氣連接。一般情況下，把QF1和QF2合上，在系統(tǒng)上電時(shí)，KM1和KM默認(rèn)為斷開。在PLC和變頻器技術(shù)日趨成就的今天，選擇PLC和變頻器搭配，有效地控制三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速和幅度，從而控制系統(tǒng)傳送機(jī)構(gòu)啟動，運(yùn)行，降速和準(zhǔn)確停車，達(dá)到的控制效果與交流伺服系統(tǒng)相近，是一種比較高性價(jià)比的方案。MICROMASTER 420 變頻器適合用于各種變速驅(qū)動裝置，尤其適合用于水泵，風(fēng)機(jī)和傳送帶系統(tǒng)的驅(qū)動裝置。；一個(gè)可編程的模擬輸出(0mA 至 20mA)；一個(gè)完全可編程的繼電器輸出 (30V，直流/5A，電阻負(fù)載或 250V，交流/2A，感性負(fù)載)；采用較高的開關(guān)頻率時(shí)，電動機(jī)運(yùn)行的噪聲很小 (在脈沖的開關(guān)頻率較高的情況下，額定輸出電流要降格使用)；完善的變頻器和電動機(jī)保護(hù)功能。從CPU模塊的功能來講，S7200 系列PLC具有以下五種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元。(2) CPU 222有8輸出/10輸出，可以進(jìn)行模擬量的控制和2個(gè)模塊的擴(kuò)展，應(yīng)用更廣泛的全功能控制器。根據(jù)以上S7200 系列PLC不同CPU資源的了解，考慮到本設(shè)計(jì)速度匹配控制系統(tǒng)所要求的點(diǎn)數(shù)較多，故選擇CPU 226 DC/DC/DC（6ES7 2161AD210XB0）。表44 I/O口信號代碼和地址編號表名稱代碼地址編號名稱代碼地址編號啟動按扭SB1正常燈指示L3停止按扭SB2異常燈指示L4手動/自動方式選擇SA主電路電源通斷KM1開卷機(jī)前進(jìn)SB3主電路電源通斷KM2開卷機(jī)后退SB4沖頭下沖控制KM3收卷機(jī)前進(jìn)SB5沖頭復(fù)位KM4收卷機(jī)后退SB6觸摸屏控制 ~光電脈沖信號PSP1開卷變頻器設(shè)定~光電脈沖方向DSP2收卷變頻器設(shè)定~光電開關(guān)3信號SQ1光電開關(guān)4信號SQ2光電開關(guān)5信號SQ3光電開關(guān)13信號SQ4沖頭上限行程開關(guān)SQ5沖頭下限行程開關(guān)SQ6小車位置行程開關(guān)SQ7撥碼盤輸入~本設(shè)計(jì)所選型號CPU 226 DC/DC/DC，其電源接入和信號輸出有直流電源也有交流電源，而且各種電源的等級不盡相同，在接線時(shí)選擇各種電源是獨(dú)立分開的，互不干擾。一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸移動量叫做脈沖當(dāng)量，脈沖當(dāng)量是脈沖分配的基本單位。根據(jù)理論計(jì)算，剪切2000mm的鋼板，壓輥跟光電編碼器要旋轉(zhuǎn)5周，2000脈沖每圈的光電編碼器經(jīng)脈沖處理電路得到4000脈沖每圈，所以需要理論脈沖數(shù)20000，即每走1mm需要10個(gè)脈沖。本設(shè)計(jì)以剪切2m的薄鋼板為例說明各段參數(shù)設(shè)定。傳動系統(tǒng)中所儲存的機(jī)械能變成電能并經(jīng)變頻器中的逆變器回饋到直流側(cè)。圖412電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制圖第5章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本剪切控制系統(tǒng)主要分為兩大塊，一個(gè)是系統(tǒng)在手工操作方式下運(yùn)行，一個(gè)是系統(tǒng)在自動方式下運(yùn)行。因此，在主流程圖中，有兩個(gè)主體，一個(gè)是手動控制流程，一個(gè)是自動控制流程。4和5光電開關(guān)檢測套坑里面的鋼帶量是否合適，如果過多或者過少都會引進(jìn)系統(tǒng)的振蕩和故障，正常狀態(tài)下4光電開關(guān)為開，5號光電開關(guān)為開，若5號光電開關(guān)為閉，說明料池量過多，矯正變頻器減速一小會再跟夾送變頻器同步速度，若4為開，說明料池量過少，矯正變頻器加速一小會再跟夾送變頻器同步速度。，手動方式下四個(gè)按扭SB3/SB4/SB5/SB6均是點(diǎn)動式按扭，分別對應(yīng)了矯正機(jī)和夾送輥的前進(jìn)和后退。在順序控制電路中，要求接觸器KM1得電后，接觸器KM2才能得電。這種聯(lián)鎖關(guān)系稱為互鎖[。從啟動變頻器到完成一次鋼板剪切，高速計(jì)數(shù)器HSC0產(chǎn)生了三次中斷，第一次中斷是到達(dá)降速變速點(diǎn)，高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于降速變速位置的預(yù)置值，命令變頻器以20HZ頻率輸出；第二次中斷是到達(dá)爬行變速點(diǎn)，命令變頻器以10HZ頻率輸出；第三次是到達(dá)預(yù)定點(diǎn)，命令斷開所有變頻器控制端口，系統(tǒng)停車。該軟件是SIMATIC S7200用戶不可缺少的開發(fā)工具。我還要感謝，我的導(dǎo)師黨幼云老師。我更要感謝08電氣3的同學(xué)們，謝謝你們的關(guān)心和幫助，幫我度過了一個(gè)美好而充滿回憶的