【正文】 119987119987反作用力矩選擇組單位總和 X總和 Y總和 Z合力整個(gè)模型0000名稱類型最小最大應(yīng)力1VON:von Mises 應(yīng)力 N/m^2節(jié): 1725+008 N/m^2節(jié): 20347承載小車殼體靜應(yīng)力分析 1應(yīng)力應(yīng)力1名稱類型最小最大位移1URES:合位移 mm節(jié): 17399 mm節(jié): 3424承載小車殼體靜應(yīng)力分析 1位移位移1名稱類型最小最大應(yīng)變1ESTRN :對(duì)等應(yīng)變 單元: 1059 單元: 9291承載小車殼體靜應(yīng)力分析 1應(yīng)變應(yīng)變1結(jié)論：根據(jù)應(yīng)力分析結(jié)果，小車殼體強(qiáng)度滿足要求； 根據(jù)應(yīng)變分析結(jié)構(gòu)，小車殼體剛度滿足要求； 根據(jù)位移分析結(jié)果，小車殼體穩(wěn)定性滿足要求。第七章 總體組裝設(shè)計(jì)DXP40 防爆鋰電蓄電池單軌吊由左、右司機(jī)室（含座椅、減震、制動(dòng)、控制柜設(shè)計(jì)、射燈等）、驅(qū)動(dòng)部（含制動(dòng)彈簧、彎架、加緊缸、制動(dòng)缸等）、電池箱、主機(jī)箱（含主機(jī)室框架、液壓油箱、各種控制閥選型造型等）、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部件組成。按照其運(yùn)行需要功能可分為制動(dòng)、起吊、驅(qū)動(dòng)等三部分，分別是由制動(dòng)系統(tǒng)、起吊系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等三個(gè)相對(duì)獨(dú)立的液壓系統(tǒng)控制。1駕駛室，2 驅(qū)動(dòng)部，3DXP40主機(jī)箱，4防爆型電池箱，5連桿1000mm，6連桿2500mm，7十座人車，8I140E單軌軌道（a）主機(jī)箱俯視圖（b）主機(jī)箱主視圖 （c）主機(jī)箱右視圖1擋板，2手動(dòng)增壓泵，3蓄能器安全閥，4液壓站，5框架，6蓄能器，7低壓防爆型接線盒，8液壓過濾器，9壓力指示表，10滿油閥，11電機(jī)，12溢流閥，13球閥，14防爆箱第八章 期望與總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要設(shè)備為液壓設(shè)備，即機(jī)電液一體化設(shè)備。（ 1）了解了單軌吊的功能，講述了國(guó)內(nèi)外單軌吊的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)幾種不同類型的單軌吊進(jìn)行分析細(xì)化；介紹了單軌吊的基本結(jié)構(gòu)及該結(jié)構(gòu)的主要作用及其工作原理；（2）根據(jù)負(fù)載的參數(shù)確定了液壓主泵的壓力和流量，確定了液壓泵的型號(hào)，然后計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)功率，確定液壓閥、液壓油管尺寸、油箱容量和過濾器等；（3）分析了單軌吊液壓系統(tǒng)工作回路、制動(dòng)回路、起吊回路，剖解了幾種常見的制動(dòng)情況，最后確定了液壓系統(tǒng)裝配方案，繪制液壓系統(tǒng)的裝配圖；（4）根據(jù)人車設(shè)計(jì)需要，通過計(jì)算、實(shí)地測(cè)量以及到相關(guān)試驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)室以及校外單位對(duì)各個(gè)零部件的了解后，對(duì)十座人車進(jìn)行三維造型設(shè)計(jì)，并最終裝配成一個(gè)整體，最終形成十座人車整體裝配圖，并繪制出其二維工程圖；（5）對(duì)行走小車相關(guān)重要零件進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析，結(jié)構(gòu)都是經(jīng)過多次改進(jìn)和修正的最終結(jié)構(gòu)，以確保結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性和可靠性，能夠正常運(yùn)行工作，避免因選材不合理導(dǎo)致設(shè)備無法正常使用的出現(xiàn)； （6）分析鋰電蓄電池單軌吊的組成部分、工作需求以及結(jié)合以往相關(guān)單軌吊裝配方案，最終選擇合理且適合本文單軌吊裝配方案，繪制單軌吊整體裝配圖。 （7）本設(shè)計(jì)小組與以往單軌吊機(jī)車改進(jìn)之處有：采用鋰電代替鉛酸蓄電池；減振應(yīng)用在司機(jī)室和十座人車上；在司機(jī)室增加簡(jiǎn)易梯子，方便司機(jī)上下且梯子容易收起與使用安放；緊急制動(dòng)閥塊：一個(gè)驅(qū)動(dòng)部，該閥塊由單向閥、阻尼孔和插裝閥組成，緊急制動(dòng)時(shí)插裝閥開啟，制動(dòng)缸的有桿腔內(nèi)的液體進(jìn)入活塞腔，回油油路路徑短，達(dá)到緊急制動(dòng)的目的；制動(dòng)缸采用雙作用液壓缸；制動(dòng)閥閥塊上包含兩個(gè)電液換向閥、一個(gè)單向節(jié)流閥組成。 工作展望本文研究的單軌吊液壓系統(tǒng)還處于理論研究與初步設(shè)計(jì)階段，并非是正式產(chǎn)品，因此，無論在材料的選擇，還是成本方面因素的考慮均較少涉及，設(shè)計(jì)參數(shù)的確定也均是比較保守的估算，很多方面都有待改進(jìn)，在今后還要進(jìn)行以下幾個(gè)方面的研究：（1）由于時(shí)間及能力有限，并不能全面對(duì)各個(gè)零件都進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和有限元分析。（2）沒有生產(chǎn)制造出實(shí)際的產(chǎn)品，在實(shí)際運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)哪些問題，還不得而知；（3）液壓系統(tǒng)圖，起吊、夾緊、制動(dòng)等三大液壓子系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，應(yīng)對(duì)礦井下復(fù)雜的情況，可因外界因素不同，而做出相對(duì)于的改進(jìn)； （4）由于液壓元件需要很大的加工精度，大多數(shù)元件需從國(guó)外進(jìn)口，而且國(guó)外液壓元件的價(jià)格及其昂貴，這對(duì)液壓元件的更換造成了極大的不便；同時(shí)液壓系統(tǒng)的維修又特別不容易，出現(xiàn)問題一般技術(shù)員因技術(shù)水平有限不易搶修。致謝四年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開始。四年的求學(xué)生涯在師長(zhǎng)、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟,常常讓我有“山重水復(fù)疑無路,柳暗花明又一村”。感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！參考文獻(xiàn)[1]黃巧霞，程李剛，蓄電池電牽引單軌吊在我國(guó)采礦業(yè)中的意義，河北科技，山西，2014（19）[2] 藍(lán)國(guó)良，淺談蓄電池單軌吊車的發(fā)展，《河北煤炭》，1993年第二期，河北煤研所[3] [:中國(guó)礦業(yè)大學(xué),2005,6670.[4] [D].太原:太原理工大學(xué),2004.[5] Nam W J, Choi H C. High Strength Steel Wire Rod for Suspension Coil Spring. Wire ,1996,(5):9497.[6] 液壓設(shè)計(jì)手冊(cè).[7] ,北京:國(guó)防工業(yè)出版社.[8] Joan User Guide. Boeing Company .Printed in the United States of America, 2005.[9] Browns D E，Tom Linson S P，Hull S R。Applications of an Hydraulic Automatic Simulation Package to the Design of Fluid Power Systems[J]. Proceedings of Beijing International Fluid Power SymPosium,1984(10):123.[10] 雷天覺，楊爾莊，：北京理工大學(xué)出版社,.[11] George N S, Arthur G analysis and synthesisvolume2[M]．Mechanism Design Englewooddiffs，Newjersey, PRHENTICEHALL，1984．[12]王積偉，章宏甲，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[13] 萬麗榮，. 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，.[14] . 山東煤研所出版 .[15] 王濤,[M].廣州市:華南理工大學(xué)出版社,1992.[16] [ M] .煤炭工程, [17] Mc Henry, Lattice Analogy for the Solution of Plane Stress Problems[J]，Journal of Institution of Civil Engineers,2003,(21):5982．[18] Configuring hardware and munication connections step7 manual.[19] Wenbo Wang．Dynamic power train system modeling and simulation witll application for diagnostics design and control[J]，University of Viscosin–Madison,．[20] Yilmaz Y Kocabac I．The vibration of disk can mechanism[J]..Theory,1995，30(5)：695—673．[21] [D]，山東科技大學(xué)，2011 年7 月，3260[22] [J],山東煤炭科技,239240.[23] ,1994,(03):1719．[24] [J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2005,(10):1415．[25] ，2009,(05):9092[26] TSAYDM，LIN BJ．Profile determination of Planar and spatial cams with cylindrical rollerfollowers[J]．proceeding Institute of Mythical Engineering, part C:Journal of Mechanical Engineering Science,1996,210：565574．[27] George N S, Arthur G E. advanced analysis and synthesisvolume2[M]．Mechanism Design Englewooddiffs，New jersey, PRHENTICEHALL，1984．[28] 尤洛卡. .[29] 張淑玲，,.[30] .（云南能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院，曲靖655001）